ROBOT MÓVIL SUMMIT-XL
Robot móvil autónomo diseñado para operar en interiores y exteriores
CAPACIDAD DE CARGA: 65 KG
ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR
AUTONOMÍA: 10 H
Versatilidad y resistencia
SUMMIT-XL es un robot móvil autónomo altamente versátil y con capacidad para soportar cargas de hasta 65 Kg.
El robot móvil puede navegar autónomamente o ser teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom que transmite el vídeo en tiempo real.
La plataforma permite dos tipos de configuraciones: con ruedas mecanum o con ruedas de goma. Las primeras están recomendadas para espacios de interior mientras que las segundas son apropiadas para entornos exteriores. Esto convierte al robot en un vehículo ágil y de amplia movilidad.
Los accesorios estándar incluyen el escáner láser Hokuyo y kits RTK-DGPS. Así mismo, posee conectividad interna y externa para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.
SUMMIT-XL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.
APLICACIONES SUMMIT-XL
I+D
Monitorización remota
Vigilancia
Militar
Áreas peligrosas
Especificaciones Técnicas
MECÁNICAS
Configuración con ruedas de goma
- Dimensiones: 720 x 614 x 416 mm
- Peso: 65 Kg
- Capacidad de carga: 65 Kg
- Velocidad: 3 m / s
- Entorno: Interior / Exterior
- Autonomía: 10 h
- Batería: LiFePO4 15Ah@48V
- Sistemas de tracción: 4 ruedas
- Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores sin escobillas
- Rango de temperatura: 0º a +50 ºC
- Máxima pendiente: 80%
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 802.11n (5G/4G opcional)
- Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO | Externa: USB, RJ45, 12 VDC y batería
Accesorios
LÁSERES
El robot monta una IMU por defecto. Existe la posibilidad de añadirle otra IMU de alta precisión:
- Aceleración 3D
- Giro 3D
- Campo magnético 3D
CÁMARAS PTZ
GPS
EMISORA RADIOCONTROL FASST
- 6 canales
- Incluye opción take-over
CÁMARAS DE RANGO 3D (ORBBEC)
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