Configurable y versátil
ROBOT MÓVIL SUMMIT-XL

ROBOT MÓVIL SUMMIT-XL

Robot móvil autónomo diseñado para operar en interiores y exteriores

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CAPACIDAD DE CARGA: 65 KG

ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR

AUTONOMÍA: 10 H

Versatilidad y resistencia

SUMMIT-XL es un robot móvil autónomo altamente versátil y con capacidad para soportar cargas de hasta 65 Kg.

El robot móvil puede navegar autónomamente o ser teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom que transmite el vídeo en tiempo real.

La plataforma permite dos tipos de configuraciones: con ruedas mecanum o con ruedas de goma. Las primeras están recomendadas para espacios de interior mientras que las segundas son apropiadas para entornos exteriores. Esto convierte al robot en un vehículo ágil y de amplia movilidad.

Los accesorios estándar incluyen el escáner láser Hokuyo y kits RTK-DGPS. Así mismo, posee conectividad interna y externa para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

SUMMIT-XL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.

APLICACIONES SUMMIT-XL 

I+D

Monitorización remota

Vigilancia

Militar

Áreas peligrosas

PLANOS

Especificaciones Técnicas

MECÁNICAS

  • Dimensiones:  720 x 614 x 416 mm
  • Peso: 65 Kg
  • Capacidad de carga: 65 Kg
  • Velocidad: 3 m / s
  • Entorno: Interior /  Exterior
  • Autonomía: 10 h
  • Batería: LiFePO4 15Ah@48V
  • Sistemas de tracción: 4 ruedas
  • Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores sin escobillas
  • Rango de temperatura: 0º a +50 ºC
  • Máxima pendiente: 80%

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO | Externa: USB, RJ45, 12 VDC y batería

Accesorios

LÁSERES

El robot monta una IMU por defecto. Existe la posibilidad de añadirle otra IMU de alta precisión:

  • Aceleración 3D
  • Giro 3D
  • Campo magnético 3D

CÁMARAS PTZ

GPS

EMISORA RADIOCONTROL FASST

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over

CÁMARAS DE RANGO 3D (ORBBEC)

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