Configurable y versátil
ROBOT MÓVIL SUMMIT-XL HL

ROBOT MÓVIL SUMMIT-XL HL

SUMMIT-XL HL puede operar en interiores y exteriores gracias a sus dos configuraciones cinemáticas en las que incorpora ruedas de goma o mecanum

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CAPACIDAD DE CARGA: 65 KG

ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR

AUTONOMÍA: 10 H

Versatilidad y resistencia

La configuración omnidireccional dispone de ruedas mecanum montadas sobre un sistema de suspensión independiente. Las ruedas mecanum se pueden cambiar por ruedas convencionales (montaje en llanta), consiguiendo de esta forma cambiar rápidamente de una configuración omnidireccional de interiores a una configuración skid-steering versátil tanto en interiores como en exteriores. Todo ello convierte a la plataforma en un vehículo ágil y de amplia movilidad.

El robot puede navegar autónomamente o ser teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom que transmite el vídeo en tiempo real.

La odometría se calcula haciendo uso de los codificadores incrementales de las ruedas y un sensor angular de alta precisión montado en el interior del chasis.

La plataforma puede soportar pesadas cargas (hasta 65Kg). Cuenta con amortiguadores que pueden ser montados en varias posiciones para modificar el espacio libre entre el chasis y el suelo (clearance) del robot.

Los accesorios estándar incluyen el escáner láser Hokuyo y kits RTK-DGPS. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO) y externa (USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC y batería) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

SUMMIT-XL HL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.

APLICACIONES SUMMIT-XL HL

I+D

Monitorización remota

Vigilancia

Militar

Áreas peligrosas

PLANOS

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