ROBOT MÓVIL SUMMIT-XL
Ampliamente configurable e ideal para aplicaciones de I+D
CAPACIDAD DE CARGA: 20 KG
ALTAMENTE MODULAR
Plataforma para investigación y vigilancia
La plataforma móvil SUMMIT-XL tiene cinemática diferencial (skid-steering) basada en 4 motores de alto rendimiento. Cada rueda integra un motor sin escobillas y encoder (opcional).
SUMMIT-XL tiene 2 posibles configuraciones cinemáticas. La configuración omnidireccional dispone de ruedas mecanum montadas sobre un sistema de suspensión independiente. Las ruedas mecanum se pueden cambiar por ruedas convencionales (montaje en llanta), consiguiendo de esta forma cambiar rápidamente de una configuración omnidireccional de interiores a una configuración skid-steering versátil tanto en interiores como en exteriores.
La odometría se calcula haciendo uso de los cuatro encoders y un sensor angular de alta precisión montado en el interior del chasis. Gracias a su fuerte estructura mecánica, esta plataforma móvil puede transportar cargas pesadas.
Posee, además, amortiguadores con potentes posibilidades que pueden ser montados en varias posiciones para modificar el espacio libre entre el chasis y el suelo (clearance) del robot.
El robot puede navegar autónomamente o ser teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom, que transmite vídeo en tiempo real.
Los accesorios estándar incluyen el escáner láser Hokuyo y kits RTK-DGPS. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO) y externa (USB, RJ45, toma de 12 VDC) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.
SUMMIT-XL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.
APLICACIONES SUMMIT-XL
I+D
Monitorización remota
Vigilancia
Militar
Áreas peligrosas
Militar
PLANOS

Especificaciones Técnicas
MECÁNICAS
- Dimensiones: 720 x 613 x 392 mm
- Peso: 45 Kg
- Capacidad de carga: 20 Kg
- Velocidad: 3 m/s
- Entorno: Interior/ Exterior
- Autonomía: 5 h
- Batería: LiFePO4 15Ah@24V
- Sistemas de tracción: 4 ruedas
- Motores de tracción: 4 x 250 W servomotores brushless
- Rango de temperatura: 0º to +50 ºC
- Máxima pendiente: 80%
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO Externa: USB, RJ45, 12 VDC y batería
Accesorios
LÁSERES
El robot monta una IMU por defecto. Existe la posibilidad de añadirle otra IMU de alta precisión:
- Aceleración 3D
- Giro 3D
- Campo magnético 3D
CÁMARAS PTZ
GPS
EMISORA RADIOCONTROL FASST
- 6 canales
- Incluye opción take-over
CÁMARAS DE RANGO 3D (ORBBEC)
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