COBOLLEAGUE

Robot colaborativo para el transporte autónomo de materiales  pesados en la construcción

COBOLLEAGUE propone el desarrollo de un robot terrestre que se caracteriza por ser altamente modular, autónomo y colaborativo. Dicho robot está pensado para el transporte autónomo de piezas pesadas y el manejo de herramientas en el sector de la construcción.

La propuesta de COBOLLEAGUE incluye:

● Una base móvil modular todoterreno diseñada para el transporte de cargas.
● Un mecanismo de compensación de gravedad para mejorar la ergonomía en las tareas repetitivas.
● Navegación autónoma en entornos del sector de la construcción, que se caracterizan por ser terrenos irregulares, por tener una gran variedad de obstáculos estáticos y dinámicos o incluso huecos donde pueden caer un humano o un robot.
● Mapeo de entorno, una representación 3D completa del entorno que se puede utilizar para:
○ localizar el robot de manera fiable
○ identificar todos los obstáculos, posibles acantilados y huecos donde puede caer el robot
○ recopilar datos que luego se pueden usar junto con BIM (Building Information Modeling)
● Un esquema avanzado de colaboración humano-robot que incluye operaciones de seguridad hacia el trabajador y el medio ambiente, así como una interacción de recursos humanos: seguimiento de personas, sistema de proyección, detección de gestos y control basado en la voz.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Robotnik es responsable de la provisión de la solución mecatrónica y del desarrollo del diseño conceptual, la seguridad y los factores humanos, como también la validación de casos de negocios y el compromiso industrial.


Socios del proyecto