COBOLLEAGUE

Robot colaborativo para el transporte autónomo de materiales en exteriores en la industria y la construcción

El proyecto COBOLLEAGUE se basa en el desarrollo de un robot terrestre altamente modular, autónomo y colaborativo pensado para el transporte autónomo de materiales en los sectores de la industria y de la construcción, cuyo diseño aporta un esquema avanzado de colaboración humano-robot. El robot está enfocado a la navegación autónoma en entornos industriales exteriores, que se caracterizan por ser terrenos irregulares y por tener una gran variedad de obstáculos estáticos y dinámicos.

Se trata de una base móvil modular todoterreno de alta movilidad diseñada para el transporte de cargas de hasta 200 Kg. Su diseño incluye recursos que permiten el seguimiento de personas, la detección de gestos y el control basado en la voz. El robot es capaz de generar un mapa de su entorno y localizarse y navegar en él de forma fiable y segura, siendo capaz de realizar tareas de transporte entre plantas o tareas de transporte de última milla. Además, este mapa sirve para identificar todos los obstáculos, así como posibles acantilados y huecos por donde puede caer el robot o recopilar datos en entornos de la construcción que luego se pueden usar junto con el sistema de modelado de información para la edificación BIM (Building Information Modeling).

COBOLLEAGUE ha sido apoyado por el proyecto ESMERA (European SMEs Robotics Applications), en su convocatoria de soluciones robóticas a desafíos industriales. ESMERA es un consorcio formado por cuatro centros tecnológicos (el Laboratorio para sistemas de fabricación y automatización de la Universidad de Patras; el Commissariat à l’Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives; y la Fundación Tekniker y Technische Universität München), y tres partners industriales (Blue Ocean Robotics; COMAU; y R.U. Robots).

 

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Dentro del proyecto, Robotnik ha sido responsable de proveer la solución mecatrónica y del desarrollo del diseño conceptual, la seguridad y los factores humanos, así como de la validación de casos de negocios y el compromiso industrial. Se ha desarrollado una nueva configuración cinemática que dota de mayor movilidad al un chasis del robot RB-VOGUI y le permite realizar tareas de transporte autónomo en entornos urbanos o en entornos poco estructurados con terrenos difíciles. Además, se ha desarrollado un sistema de localización y navegación láser 3D que ha demostrado funcionar de forma sólida, tanto en interiores como en exteriores.


Socios del proyecto