Proyecto ENDORSE

Flota robótica para aplicaciones logísticas en la atención sanitaria y espacios comerciales

Los espacios de interior como hospitales, hoteles y oficinas ofrecen un gran potencial para la explotación comercial de la robótica logística. Además, ofrecen ventajas para su despliegue ya que la ley les exige cumplir con la normativa de construcción y, por lo tanto, el espacio de navegación ya cuenta con una estructura básica. A ello se suma que disponen de una infraestructura de comunicaciones fiable, ya que esto es necesario para la actividad comercial cotidiana que se desarrolla en estos espacios.

Por lo tanto, estas construcciones se consideran el próximo gran campo de implementación de la robótica logística. Pese a ello, hoy existen pocas soluciones, y éstas, no no están totalmente aceptadas por el mercado. Esto se debe a los siguientes factores:

● Los sistemas existentes requieren una costosa instalación de infraestructura (conjuntos de sensores periféricos, mapeo, etc.).
● No se integran fácilmente en las soluciones de TI corporativas y, como resultado, no automatizan completamente los procedimientos y la trazabilidad.
● Se limitan a un solo tipo de servicio, es decir, transferencia de bienes.

A través de la transferencia de conocimiento, la investigación multidisciplinaria y la colaboración entre las entidades académicas y la industria, ENDORSE abordará los obstáculos técnicos antes mencionados. Se perseguirán cuatro pilares de innovación:

● Navegación multi-robot sin infraestructura, es decir, instalación mínima (si la hay) de sensores y buses de comunicaciones dentro del edificio para la localización de robots, objetivos y estaciones de acoplamiento.
● HRI avanzado para resolver puntos muertos y lograr un intercambio eficiente de los recursos espaciales en espacios concurridos.
● Implementación del software ENDORSE como un servicio basado en la nube que facilita su integración con soluciones de software corporativo como ERP, CRM, etc .
● Arquitecturas de hardware reconfigurables y modulares para que diversos módulos puedan intercambiarse fácilmente.

Esto último se demostrará y validará mediante la integración de un módulo de soporte de diagnóstico electrónico (equipado con sensores / dispositivos no invasivos) y la interfaz de registros electrónicos de salud (EHR), que servirá como una estación móvil de diagnóstico electrónico.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Robotnik desarrollará las interfaces de hardware modulares que irán soportadas el robot móvil Robotnik RB-1 BASE, con el objetivo de que se puedan intercambiar fácilmente diferentes módulos funcionales.


Socios del proyecto