GUARDIANS

Guardians es un enjambre de robots aplicados a navegación y búsqueda en entornos urbanos. La aplicación principal del proyecto es la búsqueda y rescate en el entorno de una nave industrial en condiciones de humo, de acuerdo con los requerimientos de los Servicios de Rescate y Bomberos de South Yorkshire.

Estas operaciones son costosas en tiempo y peligrosas por la liberación de gases tóxicos que pueden afectar y dañar severamente los sentidos, provocando desorientación y pérdida de localización. Los robots avisan de la presencia de gases tóxicos, mantienen operativos los enlaces de comunicación, deducen información de localización y asisten en el proceso de búsqueda.