HERMES

Sistema de instalación y mantenimiento remoto de equipos industriales mediante realidad aumentada y robótica colaborativa

HERMES pretende desarrollar y validar un sistema que permita a una persona experta indicar, supervisar y verificar de forma remota el resultado de diferentes tareas realizadas por una persona operaria durante la instalación de un equipo, de forma que la persona experta no necesite desplazarse hasta la localización final del equipo mediante la utilización de tecnología robótica colaborativa y control remoto.

HERMES es una solución basada en realidad aumentada y robots colaborativos, que posibilita la interacción entre las personas expertas desde su casa con operarios locales a miles de kilómetros para realizar los últimos ajustes y terminar la instalación de un equipo, así como su mantenimiento posterior.

Las aproximaciones de asistencia remota que se han hecho en los últimos tiempos para este tipo de actuaciones (videoconferencia, gafas de realidad aumentada, envío de mensaje, ficheros, anotaciones, etc.) tienen un rango de acción limitado ya que muchas tareas requieren conocimiento del equipamiento que no se puede transmitir por audio o texto y una precisión a la hora de realizar las operaciones que no se puede conseguir sin un entrenamiento previo. Por ello, la inclusión de un robot que pueda ser manejado remotamente por la persona experta abre un abanico enorme de actuaciones, tanto de verificación como de acciones a realizar.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Robotnik participa en la definición de la arquitectura y en el desarrollo del controlador ROS/ROS2, la comunicación e interfaz de usuario del manipulador colaborativo y la programación necesaria para el telecontrol seguro del brazo robot. Robotnik también colabora en las pruebas y validación de este concepto a nivel de laboratorio y en una instalación real.


Socios del proyecto