HERON

El objetivo de HERON es desarrollar un sistema automatizado e integrado para realizar tareas de mantenimiento y mejora de las carreteras tales como el sellado de grietas, el parcheo de baches, rejuvenecimiento del asfalto, sustitución autónoma de elementos CUD o el pintado de marcas. Así mismo, tiene como finalidad el apoyo a la fase previa y posterior a la intervención, incluidas las inspecciones visuales y la dispensación y retirada de conos de tráfico de forma automatizada y controlada. El sistema HERON consta de:

● Un vehículo robótico terrestre autónomo que será apoyado por drones autónomos para coordinar los trabajos de mantenimiento y la fase de pre y post intervención.
● Diversos equipos robóticos, incluidos sensores y actuadores (por ejemplo, herramientas para cortar y rellenar, colocación y compactación de material en la superficie, instalación de componentes modulares o escáneres láser para cartografía 3D) colocados en el vehículo principal.
● Interfaz de detección instalada tanto en la plataforma robótica como en las infraestructuras viales (RI) para permitir una mejor supervisión (conocimiento de la situación) de las condiciones estructurales, funcionales y de las RI y las marcas.
● Software de control que interconecta la interfaz de detección con el equipo robótico de actuación.
● Herramientas de visualización de realidad aumentada (RA) que permiten al sistema robótico ver en detalle los defectos de la superficie y las marcas que se están estudiando.
● Conjuntos de herramientas basados en la Inteligencia Artificial/AI que actuarán como middleware de una doble función para:

1. Coordinar de forma óptima los flujos de trabajo de mantenimiento/mejora de la carretera.
2.  Procesar de forma inteligente los datos distribuidos procedentes del vehículo y de los sensores de la infraestructura para realizar operaciones seguras y no interrumpir otras operaciones rutinarias o flujos de tráfico.

● Integrar todos los datos en una interfaz de usuario de visualización mejorada que apoye las decisiones.
● Módulos de comunicación que permitan el intercambio de datos entre vehículos e infraestructuras (V2I/X) para el mantenimiento predictivo y el aumento de la seguridad de los usuarios.

Por lo tanto, HERON permitirá un diseño modular del funcionamiento del sistema, maximizando sus capacidades y adaptabilidad para diversas infraestructuras de transporte, al tiempo que reduce los accidentes mortales, los costes de mantenimiento y las interrupciones del tráfico, aumentando así la capacidad y eficiencia de la red.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Robotnik ha desarrollado para el proyecto HERON un manipulador móvil RB-VOGUI+. Este manipulador móvil es autónomo e inteligente, capaz de realizar las acciones de inspección y mantenimiento necesarias. La empresa, con amplia experiencia en robótica móvil autónoma, realizará todas las adaptaciones necesarias en el vehículo robotizado, no sólo las relativas a las capacidades de mantenimiento de carreteras con un brazo colaborativo y diferentes equipos, sino también las referentes a la integración de otros desarrollos ΗΕRΟΝ en el prototipo (integración de sensores, sistema de transporte de UAVs, etc.).

Estas acciones se tratarán, bajo la dirección de Robotnik, dentro del paquete de trabajo 5 denominado “Desarrollo de la plataforma robótica, mejora de la navegación e integración con los dispositivos de detección».