CAVAA

¿Puede la IA tener conciencia? ¿Podrán las máquinas evaluar el contexto externo e implementar planes de acción adecuados?

En un panorama donde la Inteligencia Artificial, el aprendizaje automático y la robótica están cada vez más integrados en diferentes procesos y sectores, surge el reto de establecer las bases de la conciencia y las normas morales que rigen las acciones de los distintos agentes -visibles e invisibles- que intervienen en estos procesos.

Actualmente, los agentes artificiales carecen de conciencia espacial y temporal, conciencia de sí mismos y de los demás, y capacidad de decisión.

El proyecto CAVAA trabajará durante 4 años para generar conciencia artificial interconectando una arquitectura cognitiva de agentes con capacidades de razonamiento, de toma de decisiones o de revisar experiencias pasadas para reflexionar sobre lo que estuvo bien o mal.

Para lograr este objetivo, el consorcio que participa en CAVAA parte de la creciente comprensión de la base biológica de la conciencia y su papel en la construcción de modelos de mundo virtualizados en los que se produce la vida mental. Este proyecto comienza con una teoría explícita sobre la conciencia centrada en la virtualización, simulación, compresión y valoración, que se realiza en una arquitectura de conciencia, facilitando así la conciencia sintética en los sistemas de IA.

CAVAA elaborará un marco teórico subyacente de la consciencia y lo expresará como arquitectura cognitiva para contribuir a la explicación de la consciencia en un sistema biológico e incorporado en agentes tecnológicos que recojan y almacenen experiencias mientras interactúan con el mundo exterior. Para ello se partirá de una arquitectura de Control Adaptativo Distribuido (DAC). Se añadirá una nueva capa de virtualización para representar estados potenciales del mundo y del yo, totalmente desvinculados de los estados sensoriales inmediatos, comprimidos en un único estado de conciencia unificado, y su control descendente sobre la memoria, la valoración y la creatividad.

El proyecto CAVAA está comprometido con la validación explícita y operativa de todos los conceptos que subyacen al marco teórico del proyecto para obtener así, los resultados más tangibles, probados y aplicables posible.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

El papel principal de Robotnik en CAVAA es proporcionar un entorno simulado y un robot móvil real en el que se pueda incorporar los modelos cognitivos computacionales de la arquitectura de CAVAA. Para ello, Robotnik desarrollará una versión del manipulador móvil RB-KAIROS+, adaptada a las necesidades de arquitectura de CAVAA.

Robotnik desarrollará el módulo de exploración que permitirá al robot navegar por un entorno desconocido con estados invisibles y adquirir información que alimentará los modelos cognitivos computacionales. Además, desarrollará las interfaces de comunicación para compartir información entre la arquitectura de alto nivel y el control del robot de bajo nivel.

Además, Robotnik gestiona la integración de la arquitectura de CAVAA en los agentes robóticos como líder del WP3: «Interfacing the CAVAA architecture to external emboreized and virtual agents».