WASHCARROB
Desarrollo de sistemas de robótica y robótica móvil para el lavado y cuidado de vehículos
El objetivo principal del presente proyecto es el desarrollo de sistemas de robótica y robótica móvil en el contexto del cuidado y lavado de vehículos. El proyecto consistirá en la investigación y en el desarrollo de una nueva solución automatizada y de reducidas dimensiones para el lavado de vehículos sin la necesidad de la presencia de los propietarios de éstos ni de la participación de operarios de limpieza, mediante el desarrollo del concepto del “trabajador robot”.
Concretamente, se desarrollarán robots manipuladores móviles para el lavado exterior de vehículos mediante la innovación en el empleo de técnicas de inteligencia artificial, sensorización avanzada, navegación, localización y de visión por computador. Para ello, se implementarán técnicas y desarrollos de conocimientos sobre:
- Robótica móvil para el posicionamiento de los útiles de lavado exterior.
- Actuadores robóticos que permitan la interacción con superficies en espacios complejos.
- Inteligencia artificial para el reconocimiento de objetos en el entorno exterior de los vehículos.
- Sensorización avanzada mediante instrumentos como el lidar o las cámaras de tiempo de vuelo.
- Operaciones del “trabajador robot” en una zona controlada y segura, denominada bahía de lavado, mediante sistemas de navegación asistida y automatizadade localización y posicionamiento de los dispositivos de lavado.
ROBOTNIK EN EL PROYECTO
El rol principal de Robotnik en WASHCARROB es la investigación y desarrollo de las soluciones de localización y navegación adecuadas al entorno, la I+D relacionada con el mapeo de la superficie de los vehículos y planificación autónoma de trayectorias para la limpieza de la superficie.
Socios del proyecto
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