AI-PRISM

Las industrias manufactureras son entornos cambiantes y por tanto, garantizar la seguridad y la colaboración entre humanos y robots, es clave para la automatización inteligente de los procesos de producción, no sólo para las grandes empresas, sino también para las PYME.

El proyecto europeo AI-PRISM proporcionará un ecosistema de colaboración y cooperación entre humanos y robots en entornos de trabajo de fabricación en los que las tareas son difíciles de automatizar y la velocidad y la versatilidad son esenciales. Este ecosistema integrado y escalable ofrecerá soluciones específicas de instalación para la fabricación semiautomatizada y colaborativa en procesos de producción flexibles.

Mediante soluciones centradas en el ser humano y basadas en la Inteligencia Artificial, se pretende apoyar un cambio de paradigma en el que la IA, la robótica y las Ciencias Sociales y Humanidades se integren para mejorar los procesos de producción de las PYME aumentando los niveles de satisfacción del cliente y la productividad del fabricante, en cualquier fase.

La plataforma modular de robótica colaborativa AI-PRISM, compatible con diferentes tipos de robots colaborativos, aprovechará las soluciones basadas en la IA para adquirir capacidades mejoradas de razonamiento, percepción y coordinación al interactuar con el entorno, los productos, otros sistemas y los seres humanos, dentro de escenarios de fabricación cambiantes, dinámicos y parcialmente impredecibles. Los casos de uso y las aplicaciones de AI-PRISM no requieren conocimientos específicos de programación robótica gracias a su programación mediante módulos de demostración que utilizan diferentes modalidades de interacción. El desarrollo de todas las soluciones AI-PRISM se guía por un análisis científico-social de las respuestas y requisitos humanos, con énfasis en los aspectos de seguridad, ergonomía y gestión de las capacidades humanas.

En el contexto de AI-PRISM, Robotnik actuará como proveedor de robótica (junto con Comau), por lo que participará en el desarrollo de la robótica y el perfeccionamiento tanto del diseño mecánico como del software de control, la definición de los requisitos de la robótica industrial y el apoyo a la definición y validación de los demostradores.

Los conocimientos de Robotnik contribuirán al desarrollo de módulos de IA prestando apoyo a los socios técnicos y proporcionando valiosas herramientas robóticas relacionadas, como simulaciones y acceso a robots colaborativos reales, RB-THERON y RB-KAIROS+ dedicados a la intralogística y la manipulación móvil, respectivamente.

Robotnik también contribuirá al paquete de trabajo «Plataforma robótica colaborativa centrada en el ser humano», con especial dedicación al desarrollo del marco robótico colaborativo multiagente basado en ROS. Este marco facilitará la integración de los distintos módulos de IA desarrollados en el proyecto.

Por último, Robotnik tendrá la mayor participación en el paquete de trabajo de Demostración y Validación del Sistema, donde el foco se pondrá en la Integración y despliegue de las soluciones AI-PRISM en entornos industriales reales relacionados con los varios casos piloto, 4 entornos industriales reales y 1 sitio de demostración industrial en un proveedor de tecnología. El seguimiento y la evaluación de la solución serán también una parte fundamental de este trabajo.