CENTAURO

El sector industrial en España afronta actualmente varias dificultades debidas a factores como la escasez de mano de obra, la baja productividad o el alto coste de ciertos procesos productivos.

CENTAURO es un proyecto enmarcado en el programa Misiones Ciencia e Innovación 2023 (TransMisiones) impulsado por el CDTI y la Agencia Estatal de Investigación cuyo objetivo principal es dar respuesta a este desafío estructural del tejido industrial mediante la “Investigación en nuevas tecnologías para impulsar una nueva industria nacional de soluciones autónomas robóticas”.

Para ello, se pretende desarrollar una nueva generación de manipuladores móviles autónomos con Inteligencia Artificial (IA), diseñados para operar en entornos productivos con flexibilidad, seguridad y eficiencia.

Además de los avances que la robótica y las tecnologías adyacentes brindan a la industria, nos enfocaremos en fortalecer el ecosistema robótico en España y disminuir la dependencia tecnológica del exterior.

Las principales líneas de trabajo incluyen:

Creación de manipuladores móviles autónomos con capacidades avanzadas de percepción.
Integración de IA y algoritmos de aprendizaje para optimizar la toma de decisiones.
Implementación de SLAM 3D para la navegación en interiores y exteriores.
Desarrollo de interfaces intuitivas y sistemas de teleoperación para facilitar su uso en la industria.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Robotnik, como experto en robótica y manipulación móvil autónoma, proporciona al proyecto CENTAURO los manipuladores móviles RB-VOGUI+, RB-KAIROS+ y RB-ROBOUT+.

Además, Robotnik se encarga del desarrollo y mejora de las capacidades avanzadas de percepción y navegación de estos robots manipuladores y de la optimziación de algoritmos de interacción humano-robot para mejorar la eficiencia operativa en entornos industriales, facilitando así una mayor autonomía y seguridad en la automatización de procesos.

Algunas de las tareas a desarrollar en este proyecto:

Navegación autónoma: Implementación de SLAM 3D y planificación de rutas en entornos dinámicos.
Manipulación inteligente: Algoritmos de IA para detección y agarre óptimo de objetos.
Percepción avanzada: Integración de sensores 3D, incluyendo cámaras como Zivid, para mejorar la precisión en tareas de manipulación.
Interacción segura: Desarrollo de interfaces intuitivas y teleoperación.
Ciberseguridad: Aplicación de medidas para garantizar la seguridad de los datos y las comunicaciones en robots conectados a la nube.

Socios en el proyecto

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