SERONET

SeRoNet tiene como objetivo desarrollar diferentes componentes RobMoSys. Estos componentes deben garantizar una rápida integración de proyectos de robótica altamente complejos. Para ello, se trata de relacionar a todos los diferentes actores que intervienen en la búsqueda de un sistema de calidad eficiente.

La idea es formar parte de la comunidad SeRoNet, en la que se comparte conocimiento y experiencia con el objetivo de encontrar soluciones y ayudar a construir aplicaciones robóticas siguiendo un modelo universal.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Dentro del ecosistema RobMoSys, Robotnik está a cargo del desarrollo de un componente de navegación basado en el algoritmo Move Base en software ROS. Ello permitirá conseguir un sistema de navegación flexible y personalizable para robots colaborativos.

Una vez validado el desarrollo, se probará tanto en simulación como en un robot real. Durante todo el proyecto hay una constante iteración e intercambio de información entre Robotnik y la organización SeRoNet, a fin de obtener los mejores resultados.