Proyecto ROMAN

Adopción de RobMoSys en el entorno de fabricación de sistemas de iluminación

RobMoSys tiene como objetivo desarrollar, dentro del ecosistema europeo, un software de robótica abierto y sostenible para el sector industrial.

Robotnik ha desarrollado un piloto que integra diferentes componentes en un robot existente. Concretamente, para este caso de uso se utiliza un robot SUMMIT-XL STEEL Steel fabricado por Robotnik. Se trata de una plataforma robótica que cuenta con un diseño muy robusto, permitiéndole transportar hasta 250 kg de carga útil. La plataforma móvil tiene cinemática omnidireccional, la cual aumenta sus  posibilidades de navegación. Así mismo, el robot está equipado con dos láseres que garantizan una navegación segura y óptima. El router incorporado y la autonomía de la batería de 8 horas lo convierten en una opción óptima para fines industriales.

La estructura RobMoSys asegura una integración adecuada del robot en una empresa de fabricación de sistemas de iluminación. En este entorno, se mueven continuamente diferentes cargas de entre 30 y 150 kg entre máquinas. El propósito es que el robot móvil se encargue de este transporte, que puede ser comandado y monitorizado a través de la red interna de la empresa. La plataforma está programada para recibir las posiciones que le permitan acercarse a las máquinas, navegando de forma autónoma y buscando el camino más óptimo, para lo que tiene que evitar los diferentes obstáculos que puedan aparecer durante la trayectoria.

 

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

El piloto seleccionado dentro de un entorno industrial real es el que se ocupa del transporte óptimo en una empresa. Robotnik, referente en Robótica de Servicio desde 2002, comercializa plataformas móviles industriales que se utilizan principalmente para mover cargas y materiales de forma autónoma. Este piloto facilitará la integración de los robots en un entorno industrial, facilitando su compatibilidad con el resto de sistemas y máquinas involucradas en las actividades de la empresa a través de diferentes protocolos de IoT (como OPCua o REST).


Socios del proyecto