Proyecto SERONET

Desarrollo del componente Move Base

SeRoNet tiene como objetivo desarrollar diferentes componentes RobMoSys. Estos componentes deben garantizar una rápida integración de proyectos de robótica altamente complejos. Para ello, se trata de relacionar a todos los diferentes actores que intervienen en la búsqueda de un sistema de calidad eficiente.

La idea es formar parte de la comunidad SeRoNet, en la que se comparte conocimiento y experiencia con el objetivo de encontrar soluciones y ayudar a construir aplicaciones robóticas siguiendo un modelo universal.

 

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Dentro del ecosistema RobMoSys, Robotnik está a cargo del desarrollo de un componente de navegación basado en el algoritmo Move Base en software ROS. Ello permitirá conseguir un sistema de navegación flexible y personalizable para robots colaborativos.

Una vez validado el desarrollo, se probará tanto en simulación como en un robot real. Durante todo el proyecto hay una constante iteración e intercambio de información entre Robotnik y la organización SeRoNet, a fin de obtener los mejores resultados.