RESPECT

La Inteligencia Artificial y la robótica móvil suponen una importante transformación e impulso para los servicios del sector sanitario. Sin embargo, la adopción de estas tecnologías presenta ciertas barreras relacionadas con la ciberseguridad. 

El proyecto RESPECT centra su investigación en cubrir el número de incidentes y ciberataques que atañen a la robótica que opera en espacios de atención sanitaria (quirúrgicos, de servicios, logísticos, administrativos…).

Así pues, el objetivo general de RESPECT es crear una red europea e intersectorial sostenible de organizaciones que trabajen en un programa de investigación conjunto destinado a diseñar y desarrollar estrategias de defensa concretas que garanticen un funcionamiento seguro, resistente y preserven la privacidad de las soluciones robóticas móviles de interior para aplicaciones logísticas en entornos sanitarios.

Los objetivos concretos de investigación del proyecto son:

● Explorar e identificar las debilidades ciberfísicas específicas del sistema que plantean amenazas a la seguridad, la privacidad y la protección, en robots móviles autónomos que operan en un entorno sanitario;

● Analizar los problemas de vulnerabilidad emergentes junto con las amenazas proyectadas y proponer medidas de defensa y estrategias de mitigación para salvaguardar el funcionamiento de los robots móviles.

● Definir y estandarizar un conjunto mínimo de procedimientos y directrices de comprobación de vulnerabilidades aprovechando y ampliando el sistema de puntuación de vulnerabilidades de robots para la gestión segura y autónoma de flotas robóticas en un «entorno de seguridad crítica». El proyecto se llevará a cabo mediante intercambios de personal entre diferentes organizaciones con experiencia complementaria en ciberseguridad, asistencia sanitaria, computación en nube y robótica de 5 países de la UE, promoviendo la transferencia de conocimientos entre la industria y el mundo académico.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

El papel de Robotnik en el proyecto consiste en integrar los novedosos algoritmos de estimación y control desarrollados para una navegación robótica segura en un vehículo de transporte robótico autónomo. El vehículo robótico autónomo debe ser capaz de navegar sin supervisión en un punto predefinido y permitir una interacción segura entre humanos y robots que minimice el estrés y la incomodidad de los humanos al compartir el espacio de trabajo con el robot.

Robotnik también contribuirá al diseño y desarrollo de algoritmos avanzados y robustos de localización global de flotas para mejorar el funcionamiento de los robots incluso con mediciones dispersas, asíncronas y heterogéneas. Estos algoritmos son necesarios para lograr un sistema de navegación multi-robot sin infraestructuras.

Por otro lado, Robotnik ofrecerá sus conocimientos con el marco ROS para incluir las medidas de defensa desarrolladas para el proyecto, así como las estrategias de mitigación. Además, se diseñarán e incluirán procedimientos para aislar el robot en caso de ataque y monitorizar el estado de cada componente.

Robotnik dirigirá la tarea de investigación sobre la validación piloto del conjunto de herramientas RESPECT en el entorno ENDORSE, que proporcionará el núcleo de la flota de robots necesaria para el proyecto RESPECT.