Robot bibrazo industrial y colaborativo
MANIPULADOR MÓVIL RB-ROBOUT
MANIPULADOR MÓVIL RB-ROBOUT+ DUAL
Robot autónomo y colaborativo para entornos de interior
MESA DE TRABAJO CON CAPACIDAD DE CARGA DE 500 KG
PANTALLA TÁCTIL
SENSORIZACIÓN DE SEGURIDAD
ESTACIÓN DE CARGA AUTOMÁTICA
Manipulación móvil avanzada con brazo bimanual
RB-ROBOUT+ DUAL es un manipulador móvil autónomo y colaborativo para entornos industriales. Las principales características de este robot, que ha sido desarrollado conjuntamente con Tecnalia, son la capacidad de manipulación bimanual; la combinación de dos brazos colaborativos de 7 Grados De Libertad con gran capacidad de carga; y la integración de ellos en una base móvil omnidireccional. Los armarios eléctricos de estos brazos están integrados dentro del propio robot. Este doble brazo amplía notablemente las posibilidades de manipulación del robot, pudiendo llevar a cabo numerosas tareas industriales como pick&place, posicionamiento de piezas, atornillado, montaje, carga y descarga o metrología. Las funcionalidades del robot se pueden ampliar integrando diferentes efectores finales y herramientas.
Este manipulador móvil está diseñado para espacios interiores y cuenta con dos láseres de seguridad, lo que le permite trabajar sin problemas en entornos laborales donde hay personas.
RB-ROBOUT+ DUAL cuenta con un circuito neumático con compresor y con varias salidas de alimentación, las cuales permiten montar todo tipo de sensores o herramientas en la plataforma.
El robot dispone de estación de carga automática opcional, la cual integra un conector electroneumático que permite cargar la batería y alimentar el circuito neumático mientras se trabaja conectado a una maquinaria o estaciones.
APLICACIONES RB-ROBOUT+ DUAL
Pick&Place
Aplicaciones bimanuales
Aplicaciones industriales
I+D
PLANOS

Especificaciones Técnicas
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.868 x 1.016 x 933 mm
- Peso: 544 kg
- Velocidad: 1 m/s
- Autonomía: 8 h
- Entorno: Interiores
- Sistema de tracción: Omnidireccional
- Motores de tracción: 4 x 1.000 W
- Batería: LiFePO4 130Ah@48V
- Rango de temperatura: 0° a +45°C
- Máxima pendiente: 10%
CONTROL
- Controlador: Industrial PC Intel i7, Arquitectura Abierta basada en ROS
- Comunicación: WiFi
- Conectividad: 3 Puertos ethernet | 6 puertos USB | Conexiones rápidas a circuito neumático | Fuente de alimentación 5v, 12v, 24v, 48v
Accesorios
- Pantalla táctil integrada
- Compresor neumático con capacidad de almacenamiento de 20 litros con una presión máxima de 8 atm
- Sensor láser: 2 láseres de seguridad Sick micro scan 3
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