MANIPULADOR MÓVIL RB-1

RB-1 es un manipulador autónomo y configurable para el desarrollo de aplicaciones en interiores.

Manipulador móvil

RB-1 se puede configurar de distintas formas:

• RB-1 sin brazo, listo para poder integrar un brazo de Kinova que dispongas.
• RB-1 con brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7 o 6 o GDL con opción de mano de 2 o 3 dedos.
• RB-1 con brazo de Kinova Gen3 Ultra lightweight robot de 7 GDL, visión 2D / 3D integrada y pinza paralela.

Brazo

RB-1 puede integrar el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7 o 6 o GDL y una pinza de 2 o 3 dedos o integrar el brazo Gen3 Ultra lightweight robot de 7 GDL, visión 2D / 3D integrada y pinza paralela de Robotiq 2F-85. Estos permiten a los usuarios interactuar con su entorno con total seguridad, libertad y eficacia. Los brazos, que realizan movimientos de manera silenciosa y con gran suavidad, cuenta con rotación ilimitada en cada eje.

Plataforma

En la base del manipulador puede ser montada una amplia gama de láseres que tienen rangos de operación de 5 a 30-60 metros. Dependiendo del modelo, el campo de visión va de 240º a 270º. El software del robot incluye un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI para diagnósticos y control remoto.

Pan-tilt

El robot integra un pan-tilt de 2 GDL para la percepción del entorno mediante un sensor ASUS Xtion PRO Live. El sensor RGBD tiene diferentes aplicaciones en el robot: puede ser utilizado para el reconocimiento de objetos a su alrededor, pero también para fines de navegación y localización, mediante el uso de puntos de referencia o el uso de nuevos algoritmos RGBD Slam.
RB-1 utiliza una arquitectura de control abierta y modular en ROS.