MANIPULADOR MÓVIL RB-1
RB-1 es un robot con amplias posibilidades de manipulación y que integra un brazo de 6/7 GDL
AAL (ASISTENCIA EN AMBIENTES DOMÉSTICOS)
ENTORNOS DE INTERIOR
HASTA 13 GDL
Manipulador móvil de hasta 13 GDL
RB-1 es un manipulador autónomo y configurable para el desarrollo de aplicaciones en interiores.
Manipulador móvil
RB-1 se puede configurar de distintas formas:
- RB-1 sin brazo, listo para poder integrar un brazo de Kinova que dispongas.
- RB-1 con brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7 o 6 o GDL con opción de mano de 2 o 3 dedos.
- RB-1 con brazo de Kinova Gen3 Ultra lightweight robot de 7 GDL, visión 2D / 3D integrada y pinza paralela.
Brazo
RB-1 puede integrar el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7 o 6 o GDL y una pinza de 2 o 3 dedos o integrar el brazo Gen3 Ultra lightweight robot de 7 GDL, visión 2D / 3D integrada y pinza paralela de Robotiq 2F-85. Estos permiten a los usuarios interactuar con su entorno con total seguridad, libertad y eficacia. Los brazos, que realizan movimientos de manera silenciosa y con gran suavidad, cuenta con rotación ilimitada en cada eje.
Plataforma
En la base del manipulador puede ser montada una amplia gama de láseres que tienen rangos de operación de 5 a 30-60 metros. Dependiendo del modelo, el campo de visión va de 240º a 270º. El software del robot incluye un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI para diagnósticos y control remoto.
Pan-tilt
El robot integra un pan-tilt de 2 GDL para la percepción del entorno mediante un sensor ASUS Xtion PRO Live. El sensor RGBD tiene diferentes aplicaciones en el robot: puede ser utilizado para el reconocimiento de objetos a su alrededor, pero también para fines de navegación y localización, mediante el uso de puntos de referencia o el uso de nuevos algoritmos RGBD Slam.
RB-1 utiliza una arquitectura de control abierta y modular en ROS.
APLICACIONES RB-1
I+D
AAL (Vida Cotidiana Asistida por el Entorno)
Manipulación remota de interiores
PLANOS

Especificaciones Técnicas
MECÁNICAS
- Dimensiones: 608 x 500 x 1.029 mm (Plegado)
- Altura (mín/máx): 1.029/1.379 mm
- Velocidad: 1,5 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP51
- Rango de elevación: 350 mm
- Peso: 54 Kg
- GDL: 12/14 GDL (Brazo 6/7 GDL, Pinza 1/2 GDL, Pan tilt 2 GDL, Tracción 2 GDL, Torso de elevación 1 GDL)
- Autonomía: 7 h
- Batería: LiFePO4 30Ah@24V
- Motores de tracción: 2x250 W servo motores
- Rango de temperatura: 0° a +50°C
PC
- Procesador: 4a Generación Intel i7
- RAM: 8 Gb
- Capacidad del disco duro: 120 Gb
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 802.11ac, 4G
- Conectividad: 2 x USB, 1 x Ethernet y 1 x HDMI
Capacidad de carga del brazo
- 6 GDL:
- 2,6 Kg (Rango medio)
- 2,2 Kg (Rango completo)
- 7 GDL:
- 2,4 Kg (Rango medio)
- 2,1 Kg (Rango completo)
Alcance del brazo
- 6 DOF 900 mm
- 7 DOF 984 mm
Accesorios
- Brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7 o 6 GDL y pinza de 2 o 3 dedos; o Gen3 Ultra lightweight robot de 7 GDL, visión 2D / 3D integrada y pinza paralela.
- Diferentes opciones de láser
- Estación de carga
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