1.750 Kg de capacidad de carga 
MANIPULADOR MÓVIL RB-VULCANO

MANIPULADOR MÓVILRB-VULCANO

Manipulador móvil para la realización de tareas industriales

CAPACIDAD DE CARGA: 1.750 KG

ESPACIO DE TRABAJO DE BRAZO EXTENDIDO DEL EJE Z OPCIONAL

SENSORIZACIÓN DE SEGURIDAD

SISTEMA DE INTERCAMBIO DE BATERÍAS OPCIONAL

Manipulador Móvil Colaborativo

El manipulador móvil RB-VULCANO es completamente autónomo y colaborativo, por lo que puede compartir espacio de trabajo con personas con total seguridad gracias a los láseres que incorpora. Además, es una plataforma de gran movilidad gracias a sus ruedas con giro infinito.

El robot RB-VULCANO está conformado por una base y una columna elevadora y un brazo UR5 (carga útil de 5 kg), UR10 (carga útil de 10 kg) o UR16 (carga útil de 16 kg). Por defecto, lleva integrada la pinza colaborativa 40 CO-ACT (Schunk) pero esta puede ser remplazada por cualquier otro tipo de herramienta (como un destornillador, por ejemplo).

Por su parte, el brazo robótico puede trabajar a distintas alturas. La base del brazo robot trabaja entre los 750 mm y 1.500 mm. Ello le permite alcanzar tanto objetos que se encuentran a la altura del suelo como hasta los 3.000 mm de altura, en el caso del RB-VULCANO 10.

La mesa permite depositar objetos hasta un peso máximo de 300 kg. Esta puede ser empleada como zona de trabajo, se encuentre el manipulador móvil parado o en movimiento.

El robot puede incorporar distintos sistemas de navegación magnética, SLAM o de manera remota a través de una cámara PTZ.

Otros elementos reseñables del robot son el carenado, completamente desmontable para facilitar el mantenimiento y acceso a la electrónica; su batería fácilmente intercambiable — existe la posibilidad de adquirir una estación de carga con intercambio de batería automático— y la facilidad de integración de componentes adicionales en el interior del mismo.

APLICACIONES RB-VULCANO

Logística

Aplicaciones industriales

PLANOS RB-VULCANO 5

RB-VULCANO 5, es capaz de manipular hasta 5 kg de carga.

MÁS VERSIONES

PLANOS RB-VULCANO 10

RB-VULCANO 10, puede manipular hasta 10 kg.

Especificaciones Técnicas

RB-VULCANO 10


MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.606 x 1.096 x 1.148 mm (Plegado) 
  • Peso: 850 kg
  • Capacidad de carga: 1.750 kg
  • Velocidad: 1 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP21 
  • Sistema de tracción: Single Ackermann/ Dual Ackermann/ Omni-drive (swerve drive)
  • Motores de tracción: 4 x 1200 W
  • Motores de dirección: 4 x 500 W
  • Batería: LiFePO4 200Ah@48V 
  • Rango de temperatura: 0° a +45°C

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad: Bajo demanda

Descargar ficha técnicaSOLICITAR INFORMARCIÓN

PLANOS RB-VULCANO 16

RB-VULCANO 16, puede manipular hasta 16 kg

Especificaciones Técnicas

RB-VULCANO 16


MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.606 x 1.096 x 1.087 mm (Plegado) 
  • Peso: 850 kg
  • Capacidad de carga: 1.750 kg
  • Velocidad: 1 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP21 
  • Sistema de tracción: Single Ackermann/ Dual Ackermann/ Omni-drive (swerve drive)
  • Motores de tracción: 4 x 1200 W
  • Motores de dirección: 4 x 500 W
  • Batería: LiFePO4 200Ah@48V 
  • Rango de temperatura: 0° a +45°C

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad: Bajo demanda

Descargar ficha técnicaSOLICITAR INFORMARCIÓN

Solicita más información