MANIPULADOR MÓVILRB-VULCANO
Manipulador móvil para la realización de tareas industriales
CAPACIDAD DE CARGA: 1.750 KG
ESPACIO DE TRABAJO DE BRAZO EXTENDIDO DEL EJE Z OPCIONAL
SENSORIZACIÓN DE SEGURIDAD
SISTEMA DE INTERCAMBIO DE BATERÍAS OPCIONAL
Manipulador Móvil Colaborativo
El manipulador móvil RB-VULCANO es completamente autónomo y colaborativo, por lo que puede compartir espacio de trabajo con personas con total seguridad gracias a los láseres que incorpora. Además, es una plataforma de gran movilidad gracias a sus ruedas con giro infinito.
El robot RB-VULCANO está conformado por una base y una columna elevadora y un brazo UR5 (carga útil de 5 kg), UR10 (carga útil de 10 kg) o UR16 (carga útil de 16 kg). Por defecto, lleva integrada la pinza colaborativa 40 CO-ACT (Schunk) pero esta puede ser remplazada por cualquier otro tipo de herramienta (como un destornillador, por ejemplo).
Por su parte, el brazo robótico puede trabajar a distintas alturas. La base del brazo robot trabaja entre los 750 mm y 1.500 mm. Ello le permite alcanzar tanto objetos que se encuentran a la altura del suelo como hasta los 3.000 mm de altura, en el caso del RB-VULCANO 10.
La mesa permite depositar objetos hasta un peso máximo de 300 kg. Esta puede ser empleada como zona de trabajo, se encuentre el manipulador móvil parado o en movimiento.
El robot puede incorporar distintos sistemas de navegación magnética, SLAM o de manera remota a través de una cámara PTZ.
Otros elementos reseñables del robot son el carenado, completamente desmontable para facilitar el mantenimiento y acceso a la electrónica; su batería fácilmente intercambiable — existe la posibilidad de adquirir una estación de carga con intercambio de batería automático— y la facilidad de integración de componentes adicionales en el interior del mismo.
APLICACIONES RB-VULCANO
Logística
Aplicaciones industriales
Especificaciones Técnicas
RB-VULCANO 5
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.606 x 1.096 x 999 mm (Plegado)
- Peso: 850 kg
- Capacidad de carga: 1.750 kg
- Velocidad: 1 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP21
- Sistema de tracción: Single Ackermann/ Dual Ackermann/ Omni-drive (swerve drive)
- Motores de tracción: 4 x 1200 W
- Motores de dirección: 4 x 500 W
- Batería: LiFePO4 200Ah@48V
- Rango de temperatura: 0° a +45°C
CONTROL
- Controlador: Industrial PC Intel i7, Arquitectura Abierta basada en ROS
- Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: Bajo demanda
MÁS VERSIONES
Especificaciones Técnicas
RB-VULCANO 10
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.606 x 1.096 x 1.148 mm (Plegado)
- Peso: 850 kg
- Capacidad de carga: 1.750 kg
- Velocidad: 1 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP21
- Sistema de tracción: Single Ackermann/ Dual Ackermann/ Omni-drive (swerve drive)
- Motores de tracción: 4 x 1200 W
- Motores de dirección: 4 x 500 W
- Batería: LiFePO4 200Ah@48V
- Rango de temperatura: 0° a +45°C
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: Bajo demanda
Especificaciones Técnicas
RB-VULCANO 16
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.606 x 1.096 x 1.087 mm (Plegado)
- Peso: 850 kg
- Capacidad de carga: 1.750 kg
- Velocidad: 1 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP21
- Sistema de tracción: Single Ackermann/ Dual Ackermann/ Omni-drive (swerve drive)
- Motores de tracción: 4 x 1200 W
- Motores de dirección: 4 x 500 W
- Batería: LiFePO4 200Ah@48V
- Rango de temperatura: 0° a +45°C
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: Bajo demanda
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