HR-RECYCLER

Planta híbrida de reciclaje humano-robot para equipos eléctricos y electrónicos

Los avances tecnológicos de las últimas décadas han llevado a un gran aumento y variedad de equipos eléctricos y electrónicos. A pesar de la importancia de la gestión de residuos de equipos eléctricos y electrónicos (RAEE), el tema del reciclaje de los mismos no ha recibido la atención industrial que merece.

HR-RECYCLER se centra en el desarrollo de una “planta híbrida de reciclaje humano-robot para equipos eléctricos y electrónicos”, la que operará en un ambiente interior. El objetivo fundamental del sistema (y su gran potencial de innovación) será reemplazar múltiples tareas actualmente manuales, costosas, peligrosas y que consumen mucho tiempo del preprocesamiento de materiales RAEE por procedimientos robóticos automáticos (categorización de dispositivos eléctricos/electrónicos, desmontaje, clasificación de los componentes del dispositivo).

Todo ello se hará antes de que los materiales entren en una máquina trituradora fina y se realicen los pasos de separación de materiales convencionales (utilizando flujos de aire/agua, movimientos oscilantes, imanes, etc.). Más específicamente, el objetivo general de HR-RECYCLER es crear un entorno de colaboración híbrido, donde los humanos y los robots compartan y emprendan al mismo tiempo diferentes tareas de procesamiento y manipulación, dirigidas a la aplicación industrial del reciclaje de RAEE.

Se extraerán los componentes de dispositivos eléctricos/electrónicos clasificados (p. ej. placas de circuito impreso, bobinas, condensadores, etc.) y las fracciones concentradas (por ejemplo, cobre, aluminio o plásticos) de mayor valor económico y ambiental. Se contribuye así al objetivo fundamental del proyecto de “economía circular europea”, impulsando la actividad económica en los mercados secundarios.

Además, se recolectarán fracciones mixtas (es decir, fracciones con baja concentración en materiales valiosos) para enviarlas a otras instalaciones para un proceso de reciclaje dedicado adicional.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Robotnik, como proveedor de hardware, se encarga de desarrollar nuevos conceptos de UAV capaces de manejar material dentro de fábricas inteligentes. El primero es un manipulador móvil autónomo, que debe ser capaz de recoger y colocar pequeños componentes desmontados de los bancos de trabajo y transportarlos al destino final o al sistema de procesamiento posterior. El segundo es una transpaleta autónoma que debe transportar palets cargados con dispositivos RAEE desde el área de entrega hasta el área de procesamiento.