LOGIBLOCK

Plataforma modular para el despliegue y gestión de flotas de vehículos autónomos y robots logísticos en PYMEs

La gestión logística en las PYMEs es una parte fundamental en la economía de un país. En muchas ocasiones, las pequeñas y medianas empresas, se encuentran con dificultades técnicas o económicas para avanzar realmente hacia la llamada Industria 4.0 a través de la robótica móvil.

El objetivo principal del proyecto es el desarrollo de una plataforma (LogiBlock), que facilite el despliegue, planificación, gestión y supervisión de flotas de robots y vehículos autónomos en pequeñas y medianas empresas, para que ejecuten tareas logísticas en entornos industriales.

●  La plataforma LogiBlock se basa en los siguientes habilitadores tecnológicos:
Vehículos autónomos y robots colaborativos para aplicaciones logísticas: LogiBlock se integrará con vehículos autónomos y robots colaborativos diseñados para ejecutar tareas logísticas en entornos industriales. Los robots podrán ejecutar tareas en la logística interna de las empresas, favoreciendo la automatización y la eficiencia de los procesos.

●  Supervisión y monitorización en la nube: Logiblock desplegará un conjunto de servicios en la nube que conectarán los elementos físicos (robots) con la lógica de gestión y optimización, permitiendo desacoplar los aspectos de control, de las operaciones.

●  Gestión de flotas y optimización: LogiBlock implementará servicios que faciliten la gestión de la flota de robots, la planificación y secuenciación óptima de las operaciones, el enrutamiento y el control de las operaciones por medio de indicadores. Los algoritmos y las técnicas analíticas utilizadas se integrarán en las aplicaciones de manera simple y eficiente utilizando el paradigma de computación en la nube Function as a Service (FaaS).

●  Blockchain y trazabilidad en la cadena de suministro: LogiBlock proporcionará trazabilidad de las operaciones utilizando tecnologías Industrial IoT y blockchain, para facilitar la colaboración entre los diferentes agentes de la cadena de suministro.

 

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

El rol de Robotnik en el proyecto LogiBlock será el de liderar el paquete de trabajo 3, cuyo objetivo es la integración en las plataformas robóticas de los elementos hardware y software que permitan generar la información necesaria para su gestión, así como garantizar una navegación de los robots segura, utilizando algoritmos de planificación human-aware para predecir las actividades y movimientos de los operarios.

El desarrollo del proyecto LogiBlock permitirá a Robotnik desarrollar nuevas soluciones innovadoras en el sector de la logística y transporte interior, dando respuesta a los principales retos existentes en la actualidad mediante la aplicación de nuevas tecnologías clave.

Robotnik también proporcionará las plataformas móviles sobre las que pivotarán los desarrollos del proyecto y se encargará de integrar los desarrollos HW y SW originados en los distintos paquetes de trabajo en una plataforma RB-1 BASE, adecuándola a los requisitos del proyecto y preparándola para los diferentes pilotos.


Socios del proyecto


ID – INNEST 2021/228

Proyecto financiado por la AVI (Agencia Valenciana de la Innovación)