El principal objetivo del proyecto MAAS es desarrollar una solución automatizada eficiente para la fabricación de subconjuntos de aviones. El proyecto pretende evaluar el uso de robots colaborativos, y también las actividades automatizadas relacionadas, con las operaciones de fabricación, montaje e inspección.
El proyecto incluye el diseño, desarrollo e integración de una solución de robótica móvil en una línea de montaje de prototipos.
Este proyecto tiene como finalidad desarrollar un proceso de ensamblaje de extremo a extremo para reducir los costos en las operaciones de ensamblaje de la aeronave; desarrollar una solución para escanear e inspeccionar el ala de un avión utilizando un robot colaborativo móvil; y generar y administrar escaneos 3D de las piezas de la aeronave para operaciones de ensamblaje de mejor ajuste.
El objetivo final es diseñar una célula de producción que integrará lo siguiente:
● Procesos de fabricación eficientes destinados al montaje de piezas.
● Inspección visual de piezas individuales.
● Montaje asistido por un robot y comprobación de la calidad del subensamblaje final mediante técnicas de escaneado 3D.
ROBOTNIK EN EL PROYECTO
Robotnik participa en el proyecto MAAS realizando las siguientes tareas:
● Desarrollo de un manipulador móvil para el atornillado autónomo de paneles en las alas del avión.
● Desarrollo de un sistema de navegación SLAM seguro y fiable.
● Desarrollo de un dispositivo de cambio de batería autónomo.
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