Proyecto AUDERE

Sistema avanzado de reparto de última milla y recogida de residuos

AUDERE propone abordar, diseñar y desarrollar un sistema inteligente de recogida de residuos sólidos urbanos, así como la logística de la última milla en la entrega de mercancías y paquetería mediante vehículos autónomos y conectividad 5G en zonas residenciales y campus.

Este nuevo concepto de logística urbana está basado en diferentes tecnologías y supone el desarrollo de prototipos tanto de hardware como de software del sistema. Robotnik es el responsable de los robots móviles, mientras que el área de contenedores inteligentes de logística y/o residuos corre a cargo de Industrias Alegre, la de  infraestructura de comunicaciones está gestionada por Fivecomm y, por último, Mosaik es la encargada de las aplicaciones frontend y backend.

 

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

El papel principal de Robotnik en el proyecto AUDERE es, en primer lugar, el desarrollo de un sistema de localización y navegación fiable y eficiente, capaz de operar en zonas sin cobertura GPS.  Además, se encarga del desarrollo e implementación de un sistema de seguridad del robot certificable que permita las operaciones de transporte en aquellas zonas peatonales urbanas que son compartidas con peatones, bicicletas o patinetes eléctricos, entre otros.

Robotnik también es responsable de la adaptación eléctrica y mecánica del vehículo propuesto, RB-VOGUI, así como de la fabricación de los primeros prototipos. Por último, Robotnik se encarga, así mismo, del desarrollo de un sistema de gestión de flota en la nube, capaz de interoperar con el sistema AUDERE, responsable de la coordinación de la flota de robots, contenedores del sistema y eventos de transporte de los usuarios.


Socios del proyecto