Proyecto MAAS

Desarrollo de un proceso automático de montaje asistido por medición de estructuras de gran tamaño

El principal objetivo del proyecto MAAS es desarrollar una solución automatizada eficiente para la fabricación de subconjuntos de aviones. El proyecto pretende  evaluar el uso de robots colaborativos, y también las actividades automatizadas relacionadas, con las operaciones de fabricación, montaje e inspección.

El proyecto incluye el diseño, desarrollo e integración de una solución de robótica móvil en una línea de montaje de prototipos.

Este proyecto tiene como finalidad desarrollar un proceso de ensamblaje de extremo a extremo para reducir los costos en las operaciones de ensamblaje de la aeronave; desarrollar una solución para escanear e inspeccionar el ala de un avión utilizando un robot colaborativo móvil; y generar y administrar escaneos 3D de las piezas de la aeronave para operaciones de ensamblaje de mejor ajuste.

El objetivo final es diseñar una célula de producción que integrará lo siguiente:

● Procesos de fabricación eficientes destinados al montaje de piezas.

● Inspección visual de piezas individuales.

Montaje asistido por un robot y comprobación de la calidad del subensamblaje final mediante técnicas de escaneado 3D.

 

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Robotnik participa en el proyecto MAAS realizando las siguientes tareas:

● Desarrollo de un manipulador móvil para el atornillado autónomo de paneles en las alas del avión.

● Desarrollo de un sistema de navegación SLAM seguro y fiable.

● Desarrollo de un dispositivo de cambio de batería autónomo.


Socios del proyecto


IDI-20200147

Este proyecto ha sido cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) con el objetivo de promover el desarrollo tecnológico, la innovación y una investigación de calidad.