PILOTOS 5G

El proyecto Pilotos 5G tiene como objetivo probar la tecnología 5G de comunicaciones móviles en diferentes ámbitos. La tecnología 5G aporta características completamente innovadoras a la comunicación actual, tales como:

● Comunicación de latencia ultrabaja.

● Ancho de banda ultra alto.

● Gran cantidad de dispositivos conectados.

● Redes de empresas privadas.

El proyecto probará esta nueva tecnología en cada comunidad autónoma española, llevando a cabo diferentes casos de uso que permitan testar su capacidades en entornos industriales o comerciales. Entre estos casos de uso se encuentran aquellos de robótica en los que se aplica la tecnología 5G en entornos industriales.

Cómo puede beneficiar el 5G a la robótica.

La robótica, especialmente la robótica móvil, necesita procesar una gran cantidad de datos del entorno en un tiempo limitado. Asimismo, la robótica móvil utiliza algoritmos complejos que requieren una alta capacidad de procesamiento. Por ello, los robots deben disponer de un equipo de alta gama para su correcto funcionamiento, aunque la precisión o confiabilidad muchas veces se ve mermada en aras de cumplir con el tiempo de entrega de datos de las tareas críticas de los robots.

Por otro lado, la comunicación inalámbrica tradicional (WIFI) acarrea muchos problemas a las flotas de robots móviles en instalaciones industriales. Entre ellos se pueden citar los siguientes: puntos ciegos, ancho de banda bajo, firewall e interconexión de integración empresarial, interferencia electromagnética o rango de baja distancia.

La comunicación móvil tradicional, como GSM 3G o 4G, resuelve algunos de los problemas de infraestructura de comunicación inalámbrica, pero el ancho de banda y la latencia de estos sistemas hace que no se puedan usar a nivel general, sino únicamente para comunicaciones de baja prioridad y bajo tráfico con administradores o recursos externos. 

Para resolver el problema de saturación de la computación de los robots, una solución es utilizar computación de alta capacidad en la nube o en el borde para subcontratar las tareas más exigentes. Pero los requisitos de latencia y ancho de banda no permiten su uso en entornos robóticos reales.

La comunicación 5G aplicada a la robótica ofrece un nuevo abanico de posibilidades. Ahora es posible la subcontratación del procesamiento de datos, por lo que la tarea de alta carga de los robots se puede realizar fuera de ella, consiguiendo dos beneficios:

● Computadoras a bordo más económicas.

● Mayor autonomía de la batería del robot.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Robotnik posee una amplia experiencia en robótica móvil y en el proyecto se encargará de desarrollar la tecnología necesaria para conectar la flota robótica con la tecnología 5G.

Esto lo realizará a través de dos casos de uso. El primero de ellos en el que se empela un RB-VOGUI está centrado en robótica móvil para tareas de logística para entornos tanto interiores como exteriores. Robotnik desarrollará un sistema de navegación de vanguardia basado en la tecnología 5G, el cual permitirá cubrir grandes áreas o entornos de alta interferencia.

El segundo de los casos consiste en la inspección remota de las instalaciones ferroviarias. El robot, un  SUMMIT-XL,  podrá utilizar la comunicación 5G con grandes cantidades de datos en tiempo real y subcontratar algunos de los procesos, permitiéndole realizar tareas de alta especialización en entornos donde antes era imposibles.