ROBOT MÓVIL RB-CAR

El robot móvil RB-CAR tiene cinemática RWD Ackermann. La tracción se controla mediante un motor de CA con encoder incremental y la dirección a través de un sistema de dirección asistida con encoder absoluto.

Gracias a su estructura mecánica y al cajón trasero, esta plataforma móvil puede transportar cargas pesadas. Con la configuración de sensores adecuados, el robot puede programarse para navegar de forma autónoma, teleoperándose con un joystick o un volante, como un vehículo eléctrico.

Tiene frenos de tambor delantero y trasero que permiten que el robot se detenga inmediatamente, opcionalmente, mediante el botón de emergencia remoto. El robot puede llevar integrado cualquier accesorio estándar de Robotnik (láser Hokuyo, láser Sick, 3D lidar, kits DGPS, etc.) y cualquier sensor requerido por el cliente. También tiene conectividad interna (USB) y externa (USB, RJ45, DC / DC) bajo demanda para conectar rápidamente los componentes.