Robots para aplicaciones de manipulación de materiales

Las empresas que desean iniciar el camino hacia la automatización siguen teniendo dudas en cuanto a los detalles técnicos de esas implementaciones industriales o, simplemente, se preguntan qué es exactamente lo que la robótica puede hacer para mejorar sus procesos de producción.

El uso de las plataformas robóticas de transporte está más extendido pero, en cambio, sigue habiendo cierto desconocimiento en cuanto a los robots para manipulación móvil. 

Los robots para manipulación de material son una clara tendencia y Robotnik es una de las empresas pioneras en el desarrollo y fabricación de los mismos. 

En este artículo podrás encontrar 5 aplicaciones que quizás todavía no has pensado que un robot manipulador puede llevar a cabo. 

¿Qué es un robot manipulador?

Un robot manipulador tradicional es un brazo robótico instalado y fijado en una ubicación concreta de forma estática, por ejemplo, en un punto de una cinta de producción de ensamblaje para unir varias piezas. 

Ahora, los robots manipuladores, alcanzan nuevos horizontes gracias a la movilidad y la Manipulación Móvil Colaborativa ya es una realidad. 

Un Manipulador Móvil Colaborativo es un brazo robótico perfectamente integrado en una plataforma robótica móvil autónoma. De modo que el brazo ya no tiene que estar fijo en un único punto sino que el brazo puede ejecutar una o varias tareas de manipulación en tantas localizaciones como la empresa requiera. 

La experiencia de Robotnik tras 20 años en el sector como empresa líder en manipulación móvil autónoma, muestra que existen un gran número de tareas que ya no tiene sentido que las realicen los operarios. Son tareas que implican ciertos riesgos, repetitivas y laboriosas que suponen un desgaste innecesario para los trabajadores.

Además, muchos clientes de Robotnik se encuentran con un problema de falta de mano de obra cualificada para estos trabajos. 

Por estos motivos, la automatización de operaciones mecánicas y tediosas para los humanos está en continuo crecimiento.

Estos son los Manipuladores Móviles Colaborativos más demandados de Robotnik para manipulación de materiales: 

 

5 aplicaciones de robots para manipulación de material

Las aplicaciones que los manipuladores móviles son capaces de ejecutar son tantas como efectores finales compatibles con el brazo: pinzas, pinzas magnéticas, mano robótica de agarre y un sinfín de opciones de componentes. 

A continuación un listado de cinco aplicaciones que son habituales en entornos industriales y que quizás no conocías: 

  1. Goods-to-person: se denomina así, en su término en inglés, a las tareas de acercamiento de piezas u otras unidades de material desde un almacén hasta el operario de forma automatizada. Con el picking ‘goods-to-person’ se reducen los movimientos innecesarios de los operarios, evitando los tiempos improductivos. 
  2. Intralogística: en las líneas de producción es habitual encontrarse con faltante de componentes necesarios para la fabricación. Un robot manipulador es capaz de abastecer cada etapa de la línea de producción para que los operarios puedan seguir con el proceso. 
  3. Manipulación de material peligroso: la precisión y la tecnología avanzada de un Manipulador Móvil como RB-KAIROS+, lo hace capaz de tratar material tóxico, contaminante o nocivo, que entraña peligro para los humanos. 
  4. Clasificación: el desarrollo de un software avanzado es clave para que el robot manipulador lleve a cabo una aplicación de clasificación de forma precisa y sin margen de error. De hecho, es una de las tareas que más ha tardado en automatizarse por su complejidad pero, el nivel de desarrollo tecnológico ha alcanzado un punto que posibilita y garantiza la eficacia. Un robot manipulador móvil puede clasificar diferentes elementos siguiendo un orden o patrón concreto, mediante algoritmos de Inteligencia Artificial y otros sistemas de identificación, visión y sensorización.
  5. Paletizado: la carga de materiales en un palé es una tarea mecánica que requiere de precisión y constancia. Es una de las aplicaciones más automatizadas en entornos logísticos debido a que la tasa de repetibilidad de un robot manipulador supera notablemente a la de un operario humano. En el caso de los manipuladores móviles, el robot puede realizar la tarea de paletización en un punto del almacén y cuando termine, dirigirse a la ubicación del siguiente palé a cargar o detenerse, si ha terminado su misión. Así, no es necesario traer los palés hasta el brazo robótico, sino que el proceso es inverso: el robot va de forma autónoma hasta el palé. 

Lijado, soldadura, pulido… La lista de aplicaciones que un robot manipulador móvil es capaz de realizar es infinita. ¿Cuál es la tarea que tu empresa necesita automatizar? El equipo de Robotnik sabe qué Manipulador Móvil se adapta mejor a tus necesidades.

 


¿Cómo ayudan los robots en un almacén?

El consumidor actual exige cada vez mayor rapidez en los tiempos de producción y entrega de producto. Esto implica que los fabricantes, necesariamente, deben acelerar sus procesos productivos y logísticos para mantenerse competitivos.

Las soluciones robóticas móviles ya están establecidas en el transporte y la logística con más de 49.500 unidades (+45%) vendidas en 2021, según los datos de World Robotics 2022. Además, se muestra un máximo histórico de robots instalados en fábricas en todo el mundo, alcanzando un 31% en la tasa de crecimiento interanual. 

Conoce en este artículo los diferentes tipos de robots de almacén, qué ventajas aporta un robot móvil en una fábrica o qué aspectos tener en cuenta.

¿Te estás planteando automatizar ciertas tareas en tu lugar de trabajo? ¿Has escuchado hablar de la automatización mediante robótica pero tienes dudas al respecto? ¿Ya tienes una buena experiencia con un robot de almacén y te planteas ampliar la flota de AMR? Esta lectura aclara muchas de las cuestiones más frecuentes, pero si sigue teniendo dudas, nuestro equipo está listo para cualquier particularidad.

TIPOS DE ROBOTS PARA UN ALMACÉN

Estática, guiada, móvil… La automatización y la robótica en almacenes es distinta en función de las necesidades de fabricación concretas. En algunos casos se necesitan robots voluminosos y estáticos que van a realizar tareas de forma automática siempre en un mismo sitio.

En otros casos, es más útil un robot móvil que realice tareas en diferentes ubicaciones dentro del mismo almacén. También es frecuente la combinación de robótica estática y robótica móvil para plantas de trabajo donde conviven tareas de distinta naturaleza.

Estos son los 3 principales tipos de robots de almacén:

  • Vehículos de Guiado Automático, AGV por sus siglas en inglés. Son los que necesitan de la instalación de guías, imanes o algún tipo de marcadores por los que desplazarse de forma predecible. Los AGV suelen demandarse para tareas que requieren poca complejidad.
  • Robots Móviles Autónomos, AMR por sus siglas en inglés. Se mueve de forma autónoma y en un espacio ilimitado mediante elementos de sensorización. Tienen capacidad para sortear obstáculos y reconducir la ruta en caso de ser necesario.
  • Manipuladores Móviles. Son robots móviles autónomos, AMR, que integran un brazo robótico en la plataforma. De modo que tienen capacidad para realizar las mismas tareas que un brazo robótico pero, además, en distintas ubicaciones.

¿QUÉ ES UN ROBOT DE ALMACÉN?

Son robots desarrollados con el software y hardware necesarios para automatizar tareas dentro de un almacén, dar soporte al equipo humano, reemplazarlos en casos de tareas repetitivas o peligrosas y, en definitiva, agilizar y mejorar todos los procesos de fabricación.

La gran mayoría de productos de Robotnik son robots capacitados para trabajar en almacenes y fábricas ya que cuentan con diferentes tamaños, capacidades de carga y especificaciones técnicas. Aquí puedes ver los robots de almacén y aquí los manipuladores móviles de almacén.

3 CLAVES PARA AUTOMATIZAR TU ALMACÉN DE FORMA INTELIGENTE

  1. Considera los robots multipropósito. Una de las principales tendencias en robótica de almacén es adquirir un robot capaz de realizar múltiples tareas, es decir, un robot multipropósito.
  2. Manipulación Móvil. Robotnik ha experimentado recientemente un aumento de demanda de manipuladores móviles en almacenes. Una de las tareas más automatizadas en este entorno es la de transporte de mercancías, pero ¿y si tienes la opción de que un mismo robot ejecute transporte y además pick and place?. La manipulación móvil es una clara tendencia de este 2022 que se va a seguir consolidando.
  3. Déjate asesorar por expertos. Es habitual que un usuario final tenga claro qué quiere mejorar o cuál es su objetivo, pero no tiene por qué saber en qué solución robótica concreta necesita para cumplir el objetivo. En este sentido, Robotnik cumple 20 años de experiencia en robótica de servicio.

A Amazon le está funcionando la estrategia de automatización inteligente de almacén. ¿Arrancamos la tuya?


Entrevista a Roberto Guzmán, fundador y CEO de Robotnik

La Asociación Española de Robótica y Automatización - AER, publica este mes una interesante entrevista al CEO de Robotnik, Roberto Guzmán, en la que habla de presente y futuro de la empresa, del sector de la robótica en general y de tendencias tecnológicas como la Inteligencia Artificial.

Roberto Guzmán es Ingeniero en Informática por la Universidad Politécnica de Valencia, donde también realizó un MSc CAD/CAM/CAE. Además de haber trabajado como investigador en universidades de España y Alemania, cuenta con experiencia como Research & Development Director, previa a la fundación de Robotnik. En 2002 la compañía nace en Valencia, donde conserva su sede central. También está presente en Corea, Japón, Estados Unidos, Francia, Alemania o Italia, entre otros muchos países.


AER- Robotnik cumple 20 años en un momento de consolidación como referente en robótica móvil a nivel mundial y líder en Europa. Como fundador y CEO, ¿qué reflexión harías de este momento?

RG- La robótica de servicio ha sido un mercado principalmente de early adopters casi hasta nuestros días y las previsiones de crecimiento son muy grandes en diferentes segmentos. Esto es visible a nivel mundial, por lo que hay que considerar las oportunidades con cierto cuidado. La cantidad de capital que ha entrado en los últimos años ha superado todas nuestras expectativas y pensamos que el futuro próximo va a estar marcado por el impacto de todas esas inversiones.

Europa tiene una posición de ventaja en robótica de servicio, tiene el mayor número de empresas y es pionera en muchas aplicaciones. Sin embargo, la inversión en Europa está siendo inferior a la de Asia o América. Europa debe reaccionar si quiere mantener una posición en este mercado.

AER- Una de las tendencias más potentes en la actualidad es el uso de robots para tareas de inspección y mantenimiento, un adelanto que influye directa y positivamente en el ámbito de los riesgos laborales. ¿Qué futuro podemos esperar para los robots colaborativos?

RG-Las estadísticas de la IFR indican que este segmento creció el 35% en 2021 y se espera un crecimiento del 45% entre 2021 y 2022. El número de robots es bajo si se compara con transporte, limpieza o robots para hospitales, pero la previsión es buena y podemos esperar un futuro de crecimiento en los próximos años. Ahora mismo el mercado es más de inspección que de mantenimiento, pero esto cambiará con la progresiva introducción de manipuladores móviles.

"Europa tiene una posición de ventaja en robótica de servicio, tiene el mayor número de empresas y es pionera en muchas aplicaciones. Sin embargo, la inversión en Europa está siendo inferior a la de Asia o América. Europa debe reaccionar si quiere mantener una posición en este mercado."

AER- En el nuevo paradigma tecnológico, Robotnik apuesta por el 5G con su proyecto 5G-ERA, llamado a alcanzar una mayor autonomía del equipo con el usuario como centro. ¿Qué otros beneficios directos se conseguirían con este avance? ¿Cuáles son los retos de este programa?

RG-La tecnología 5G tiene un gran potencial para incrementar la autonomía de un robot, ya que permite descargar computación en la nube y, por lo tanto, usar recursos en remoto que pueden compartirse entre diferentes robots. ¿Y por qué esto incrementa la autonomía del robot? Porque la integración de funciones ocurre de una forma estándar y distribuida. El robot, para tener una nueva capacidad, como por ejemplo entender el lenguaje hablado o encontrar objetos en una tolva (bin picking), ya no tiene que integrar hardware con firmware específico, ya que estas funciones las proporcionan servicios en la nube. La posibilidad de integrar fácilmente nuevas funciones de IA o ML incrementará de forma sustancial la autonomía del robot y, además, reducirá sus necesidades de computación a nivel local.

El proyecto aborda diferentes retos como la integración de procesos en OSM (Open Source MANO), la realización de un paradigma de red basado en la intención, la creación de servicios de red nativos en la nube de forma que las aplicaciones robóticas puedan explotar las infraestructuras NFV/SDN o la accesibilidad de instalaciones de experimentación en robótica a terceros a través de APIs estándar sobre ROS.

AER- Los robots móviles son una tendencia al alza, que seguirá creciendo en los próximos años como predice el informe World Robotics 2021. Dentro de este grupo, encontramos AGV y AMR, diferenciados principalmente por su nivel de independencia. ¿Hacia qué tipo de robótica móvil se inclinará el mercado?

RG-Los robots móviles (AGVs) están presentes en la industria desde los años 70. En 2021 se vendieron por primera vez más AMRs que AGVs. En el futuro la tendencia será seguro continuar avanzando en la dirección de mayores niveles de autonomía, flexibilidad y modularidad. Pasaremos seguramente del AMR actual al AMR conectado, todos los sistemas tendrán mejor conectividad y la extensión de capacidades ocurrirá en gran medida gracias a servicios y software en la nube.

"La robótica colaborativa se presenta como una solución para cualquier actividad repetitiva y tediosa. Aquellas acciones mecánicas (inspección de cultivos, recolección, fumigación, etc.) acabarán siendo realizadas por un robot o manipulador móvil"

AER-En Robotnik también preocupa el medio ambiente, como demuestra el Proyecto AUDERE, basado en la recogida de residuos sólidos urbanos mediante un sistema inteligente. ¿Puede cambiar esta investigación el rumbo de las Smart Cities?

RG-El proyecto AUDERE se centra en la utilización de un robot móvil autónomo que puede realizar tanto la recogida autónoma de residuos como el reparto de paquetería de última milla en zonas residenciales. La automatización de estos dos procesos, más que un cambio de rumbo, es una tendencia en las Smart Cities. Por ejemplo, en última milla hay numerosos productos en desarrollo de la mano de empresas como Nuro, Starship, Amazon, JD o Delivers.ai.

AER- Medicina, seguridad fronteriza, construcción, sostenibilidad…Robotnik divide su actividad en diferentes ámbitos. ¿Qué sector explotará en mayor medida el avance en robótica móvil?

RG-Es cierto que se están realizando avances en prácticamente todos los sectores, pero, por nuestra parte, ahora mismo estamos centrados en dos verticales industriales: logística e inspección. En ambos casos, la robótica móvil se ha revelado como una excelente herramienta de trabajo para automatizar procesos. Lo que dicen los análisis de mercado es que el sector que mejor está explotando los avances en robótica móvil y mejor los va a explotar en los próximos años es el de la logística.

AER- ¿Se ha consolidado la Inteligencia Artificial aplicada a la robótica móvil?

RG-Se puede decir que no se ha consolidado y que seguramente será el motor de la próxima revolución. La IA es una de las tecnologías que más impulso supondrá para la robótica móvil. Cuando un robot integra algoritmos de IA no necesita recibir órdenes detalladas para ejecutar una acción o tomar una decisión, sino que es capaz de trabajar por sí mismo tras haber superado una fase de ‘entrenamiento’ o ensayo-error.

La mayoría de los robots no son inteligentes, pero en 2022 las empresas ya no solo buscan automatizar ciertos procesos, sino que apuestan por la automatización inteligente. En muchos casos ya no basta con un robot capaz de transportar peso, ya que hay una clara tendencia hacia robots móviles y autónomos capaces de recopilar, procesar y gestionar los datos de forma inteligente, así como de tomar las mejores decisiones para la producción.

AER- Siendo líderes en el mercado de la robótica europea, ¿Cuál es el peso del I+D en el planteamiento empresarial de Robotnik?

RG-Junto con Software, es el departamento más importante de la empresa. La inversión continua en I+D es lo que nos ayuda a desarrollar y mejorar nuestros productos, que a su vez tienen un componente principal de software, por lo que estos dos departamentos son necesariamente los más relevantes de la empresa.

La participación en proyectos de I+D apoyados por la Unión Europea nos permite, además, mantenernos en la vanguardia tecnológica y estar en contacto con otras empresas y centros de investigación punteros. Este contacto con otras entidades de investigación y empresas nos enriquece mutuamente y conlleva otros beneficios a nivel de conocimiento, que es al final el mayor valor de la empresa.

El equipo de Robotnik

AER- El año pasado vio la luz el Warehouse Robot Lab, enfocado a conocer y realizar pruebas con el sistema de programación de software ROS, para personas con un previo conocimiento de la materia. ¿Por qué este framework es tan importante para Robotnik?

RG-Robotnik es pionero en Europa en la utilización de ROS en productos industriales. Trabajábamos entonces en Player-Stage y, cuando la comunidad de desarrolladores migró a ROS, nosotros lo hicimos con ellos. Nuestros primeros brazos modulares funcionaron con la distribución boxturtle de ROS, la primera de Willow-Garage. Actualmente, este framework es el estándar de la robótica de servicio y es una ventaja competitiva que toda nuestra arquitectura software (más de 500 paquetes incluyendo los entornos de simulación) funcione sobre ROS/ROS2.

AER- ¿Desarrolláis otras opciones educativas para quienes aún no se han iniciado en robótica?

RG-Toda la formación en ROS la dirigimos a nuestro partner The Construct.

AER- ¿Cómo puede Robotnik contribuir al desarrollo de la Industria 4.0? ¿Ganará peso la customización de robots?

RG-Robotnik contribuye a la Industria 4.0 suministrando robots y manipuladores móviles conectados y seguirá haciéndolo gracias al incremento de la conectividad, así como a las capacidades en el cloud.

AER- ¿Cuáles son los proyectos a medio plazo en la sede valenciana? ¿Se prevé una potenciación aún mayor del mercado internacional?

RG-Actualmente vendemos fuera de España el 80% de nuestro producto y pensamos que la tendencia va a ser que este porcentaje siga creciendo. Respecto a la sede, nos trasladamos a nuestras nuevas instalaciones en marzo de este mismo año y aquí disponemos de 7.000 m2. Estamos trabajando en mejorar nuestra capacidad de producción para incrementar nuestra competitividad en el entorno global.

AER- El refuerzo de la presencia a nivel mundial pasa por la asistencia a eventos de gran calado, como los próximos ROSCon o IROS, que tendrán lugar en Tokio. ¿Qué puede aportar Robotnik en este tipo de conferencias?

RG-A estas conferencias se asiste tanto para aportar como para ver otros desarrollos y resultados de I+D, tanto de empresas como de centros de investigación. Robotnik contribuye a este evento como sponsor, como expositor y, ocasionalmente, también presentando el resultado de nuestro trabajo que, en general, son casos que pensamos que pueden ser útiles para la comunidad.

AER- Para concluir, ¿cómo valoras la experiencia de Robotnik como asociada AER?

RG-En su conjunto, la experiencia es buena. Creo que la AER ha hecho un esfuerzo para adaptarse a las necesidades de las empresas de robótica de servicio y también a las de las pymes, por lo que pienso que en estos momentos representa de forma útil los intereses de las empresas de robótica de España.


Con los robots pasará como con el ordenador, todos tendremos uno


«En la industria o los servicios, la robótica ha dejado de ser ciencia ficción y es una realidad», apunta el catedrático.

Fernando Torres no duda que dentro de 50 años todos los hogares tendrán un robot. Mientras, la tecnología de la robótica avanza con el enorme lastre de la crisis y los elevados costes que implica.

La robótica industrial es una realidad hace años y hay aplicaciones muy desarrolladas. Hay otras parcelas que empiezan a serlo en cuanto a transferencia de tecnología, como la rehabilitación médica, teleoperaciones. En cambio, si pensamos en robótica como lo hemos visto en las películas, con máquinas muy similares a seres inteligentes, estamos aún muy lejos, aunque algún día tendremos algo parecido. Uno de los grandes avances es que hemos pasado de una etapa en la que programabas el robot para que hiciera algo a que ahora el robot, a través de diferentes sensores, obtiene información del entorno y reacciona en función de esta información, con unos parámetros de una cierta inteligencia.
¿En qué terrenos son más prometedores los avances en robótica?
En utilizar a los robots como esqueleto, una estructura externa al cuerpo humano para ayudar a quienes tienen alguna discapacidad a tener ciertos movimientos. También son espectaculares los temas de la manipulación. Poder hacer unas prótesis que hagan determinados movimientos controlados con una interfaz con el humano a través del habla o de una conexión nerviosa con el cuerpo. También es prometedora la robótica social, determinadas mascotas que puedan hacer compañía a personas que necesiten atención...
¿Cómo les está afectando la crisis?
La robótica es una tecnología cara eso se nota, aunque implantar un robot en una empresa es igual de caro antes que ahora. Está más madura a nivel de conocimientos, de empresas que pueden facilitar servicios. Sin embargo,no está lo suficientemente explotada para que los precios bajen y podamos tener todos un robot en nuestra casa. Pero pasará como con los ordenadores, que al principio eran caros, pero luego todo el mundo tuvo uno. en En el futuro habrá un robot en cada casa, aunque no me atrevería a decir qué funciones realizaría, limpieza, vigilancia, ayuda...
¿Están teniendo que marcharse las jóvenes promesas de la robótica española al extranjero?
Por desgracia sí. En nuestro país ha habido poco desarrollo en robótica. A nivel de diseño y fabricación de robots no hemos destacado nunca y las personas que se forman en esto se están teniendo que ir al extranjero, reclamados por países como Francia y Alemania.

«En la industria o los servicios, la robótica ha dejado de ser ciencia ficción y es una realidad»


Robotnik en el Comité Español de Automática

El GtRob, como todos los años desde 1977, otorga un premio a la mejor Tesis doctoral y otro al mejor Póster/comunicación, todo ello financiado con empresas del sector, y éste año, como el anterior, la empresa que los patrocina es Robotnik.

Estas Jornadas tendrán lugar en la Universitat Politécnica de Catalunya, en el Campus Universitario de Terrasa, Barcelona, Jornadas que vienen siendo promovidas por el Comité Español de Automática (CEA) y cuya organización la realizan diferentes centros de investigación y universidades de nuestro país, y que tienen como motivo el reencuentro de los profesionales dedicados a la Robótica y Automoción, tanto a nivel educativo como empresarial, y donde se exponen proyectos y se debaten ideas relacionadas con esta temática.



Aplicaciones del nuevo robot TurtleBot2

El objetivo de este artículo es presentar el nuevo robot TurtleBot2 (Kobuki base)[1], desarrollado por Yujin  Robotics (Corea) en colaboración con Willow Garage, y dar a conocer diferentes trabajos que se llevan a cabo sobre esta plataforma.

El robot TurtleBot2 es un robot móvil de cinemática diferencial desarrollado para investigación y educación, cuya finalidad es sustituir a la anterior plataforma iRobot Create, manteniendo la compatibilidad con el software TurtleBot. El robot dispone de su repositorio propio en ROS, incluyendo paquetes para simulación (http://www.ros.org/wiki/kobuki).

Los paquetes disponibles en ROS proveen de todo lo necesario para hacer funcionar el robot (capacidades como navegación o mapeo, etc.) de forma inmediata. Existe un número muy elevado de paquetes ROS que pueden utilizarse con el TurtleBot (desde librerías como OpenCV o PCL hasta drivers de bajo nivel y algoritmos avanzados).

De forma general, y sin entrar en muchos detalles, las ventajas de la nueva versión son:

-Medición odométrica de precisión.

-Protocolo abierto, no se requiere el cable de interfaz de iRobot.

-Mayor autonomía (7 horas con la batería grande, 3 con la pequeña frente a 1.5 horas).

-Mayor carga (5Kg frente a 2Kg).

-Mayor velocidad (0.65 m/s frente a 0.5 m/s)

-Mayor movilidad, ruedas de mayor diámetro y capacidad de superar obstáculos de hasta 12 mm.

Debido a que se comercializa a un precio muy asequible (es la plataforma más económica que soporta ROS), y a su amplia difusión, el número de trabajos realizados es muy extenso. Se ha intentado agrupar estos trabajos por categorías, ofreciendo algunos ejemplos. Fundamentalmente, el robot se utiliza en AAL (Ambient Asisted Living – Vida Cotidiana Asistida, como robot doméstico capaz de realizar funciones de asistencia), en investigación en localización y mapeo y como herramienta educacional. Y, aunque de forma menos activa, se trabaja también en los campos de sistemas multi-robot, manipulación móvil y tele-operación. Los usos principales se detallan a continuación:

  • AAL : Ambient Assisted Living (Vida Cotidiana Asistida)
  • Robot que puede transportar agua y medicinas a una persona en un entorno doméstico[2].
  • Agente proveedor de servicios en arquitecturas cognitivas aplicadas al hogar[3].
  • Asistente doméstico propiamente, funcionando como robot de telepresencia capaz de monitorizar el estado de salud y asistir a personas de edad avanzada  en sus domicilios[4].
  • Sistema que combina redes de sensores (portables y distribuidos en el entorno) con robots domésticos con el objetivo detectar caídas de forma fiable, reduciendo el número de falsos positivos obtenidos mediante el uso exclusivo de sensores. Los robots permiten además que los cuidadores tengan información en tiempo real, de manera que sea posible determinar la forma de intervención en caso de detectar un evento de emergencia[5].

 

  • HRI : Human Robot Interface
  • Desarrollo de robots de torso humanoide. Uno de los mejores ejemplos es el robot POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot)[6], se ha desarrollado integrando sobre la plataforma TurtleBot un torso de servos Dynamixel y una cabeza con cámaras Logitech.
  • Desarrollo de interfaces basadas en gestos, específicas para personas con movilidad restringida en los miembros superiores. Se desarrolla un léxico de gestos y un sistema de reconocimiento de gestos con el objetivo de controlar un robot de servicio[7].

 

  • Navegación, localización y generación de mapas basada en Kinect (Slam 2d y 3d).
  • Algoritmos de odometría visual combinados con odometría y giróscopo como entrada de un filtro EKF[8]
  • Extensiones de algoritmos de reconstrucción 3D estáticos basados en Kinect y sus adaptaciones y extensiones para mapeo 3D generalizado sobre plataformas móviles o personas en movimiento[9].
  • Localización de una fuente de radiofrecuencia mediante la utilización de antenas direccionales. Desarrollo de algoritmos para filtrar e identificar la procedencia de la señal a partir del indicador de potencia de señal recibida (RSSI).
  • Educacional
  • Herramienta para educación en programación, mecatrónica, etc. En este sentido, la clasificación tradicional ofrece, o bien plataformas para investigación (de elevado precio y muchas de ellas orientadas a robótica industrial), o kits de robótica (la mayor parte orientados a aficionados o pensados para el ámbito escolar)[10]. Desde este punto de vista, el robot Turtlebot2/ Kobuki ofrece un nivel de complejidad muy elevado a un precio muy asequible.
  • Como herramienta específica para formación avanzada en robótica: comportamientos autónomos, visión artificial, localización y mapeo, planificación y ejecución de trayectorias, cinemática, ingeniería del software, conceptos de matemáticas (geometría, trigonometría y álgebra lineal)[11].

Es evidente que el robot sirve como demostrador de aplicaciones de robótica de servicio, pero dado que  el coste del robot es reducido y que se trata de un componente muy probado y con funcionamiento validado, es muy probable que exista un número de aplicaciones donde este robot pueda servir como componente integrado de la solución definitiva, y no solamente como parte de un prototipo. Para este propósito cuenta con la ventaja de tratarse de un producto que ya dispone de las correspondientes certificaciones y homologaciones para su uso en un entorno doméstico, de manera que su integración o adaptación va a reducir el número total de ensayos y certificaciones.

Como ya hemos citado, se trata de la plataforma modular más económica que soporta ROS, pero el nivel y el alcance de los trabajos de listados, demuestra que es posible realizar investigación de primer nivel con él, aun trabajando con equipos de muy bajo presupuesto.