Bots2ReC, extracción robótica de fibras de amianto en edificios

Europa ha pagado un alto precio por el amianto, con más de cien mil muertes relacionadas con esta sustancia. Los trabajadores del sector de la construcción están al frente de la lucha por la descontaminación de amianto de edificios y pronto podrían contar con una ayuda en forma de un sistema robótico guiado por inteligencia artificial (IA).

La evolución constante y polifacética de la sociedad ha dejado intactas muy pocas industrias. En la mayoría de los sectores, se ha evolucionado hacia una mayor automatización. La mayoría, pero no todos. Un sector inamovible se ha mantenido fiel a sus costumbres: el sector de la construcción. Durante los últimos doscientos años, los trabajadores han realizado con sus propias manos las mismas tareas repetitivas, estandarizadas y físicamente extenuantes. Pero esta situación podría cambiar muy pronto gracias a proyectos como Bots2ReC (Robots to Re-Construction). La idea que subyace a Bots2ReC es sencilla: algunas tareas son demasiado peligrosas para que sean realizadas por personas, por lo que tiene más sentido que sean ejecutadas por máquinas. «Además de la exposición, algunos procesos o los materiales empleados en ellos, provocan riesgos para la salud en forma de polvo, vibraciones, ruido o sustancias tóxicas. Es precisamente para estas tareas para las que podríamos obtener grandes beneficios —y también demostrar el enorme potencial— de la automatización», comenta Tobias Haschke, coordinador del proyecto en nombre de RWTH Aachen University.

Adaptado a las necesidades del sector de la construcción

Para favorecer dicha automatización, el consorcio del proyecto primero tuvo que superar obstáculos relacionados con la naturaleza del sector de la construcción. Mientras que la mayoría de las industrias trabajan en un entorno definido, el sector de la construcción ha tenido que lidiar tradicionalmente con un entorno en constante cambio con normas y procedimientos diversos. Tal como Haschke explica: «La clave del éxito reside en el control técnico de este cambio continuo». Los avances recientes en la informática, los sistemas de almacenamiento y los sensores constituyeron los principales factores que espolearon al proyecto Bots2ReC. Estos permitieron la introducción de tecnologías. En un lapso de tres años, el equipo del proyecto desarrolló un sistema robótico capaz de gestionar la eliminación del amianto en las obras. «El robot gestiona la eliminación del amianto de manera integral y no solo pieza por pieza. Gracias a sus capacidades de IA, también está adaptado para su utilización en condiciones reales», comenta Haschke. «La IA combina un formato de datos sencillo y a medida para la representación del entorno con un complejo módulo de planificación. De esta manera, puede ofrecer un sistema escalable en términos de tamaño de la flota y se adapta automáticamente a los planos de planta disponibles». La mayoría de las pruebas de Bots2ReC se llevaron a cabo con un disco de esmerilado para representar el proceso real de eliminación del amianto. Esto ayudó al equipo a comprender y, a continuación, controlar los complejos mecanismos de esa interacción. Además, se evaluó la idoneidad del sistema para su uso en edificios de viviendas convencionales, y se probó en varios conjuntos de planos de planta y habitaciones. Los resultados son prometedores, con una accesibilidad básica que alcanza casi el 90 % de la superficie de las paredes de una vivienda convencional. Queda pendiente una comparación directa con el trabajo manual, que se llevará a cabo en la continuación del proyecto.

El mayor logro

“Para mí, nuestro mayor logro es el propio robot. Su diseño y modo de funcionamiento se adaptan a los requisitos del sector de la construcción, y su método de diseño es único. Esto queda patente en la altura de techo procesable de 3 m, que se combina a la vez con una carga útil del brazo de 20 kg y un suministro de energía continuo gracias a un sistema móvil y omnidireccional en tándem”, explica Haschke. El proyecto ya ha despertado el interés por parte del sector de la construcción, tanto por su sistema robótico completo como por sus componentes.

Aunque el proyecto Bots2ReC concluyó en noviembre de 2019, el equipo ha seguido investigando sobre los procesos de esmerilado, la lógica de planificación y la tecnología de radar. Ya existe demanda para estos, que deberían comercializarse en los próximos dos años. “Estamos especialmente orgullosos de los productos que se han descentralizado durante el proyecto y que ya están disponibles en forma de dos robots móviles, comercializados por Robotnik Automation (RB-2 BASE y Summit XL Steel), y varios sensores de radar mejorados, comercializados por indurad GmbH», señala Haschke. Gracias a su enfoque, Bots2ReC contribuirá a reducir los futuros problemas de salud de los trabajadores. No hay duda de que el coste de la tecnología será fácilmente contrarrestado por su alto beneficio social y eficiencia económica. Además, el proyecto podría adaptarse para eliminar otros productos peligrosos, como la pintura con plomo.


El CEEI otorga un galardón a Robotnik

Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, recogió el galardón durante la gala de celebración del 25 aniversario del CEEI

El Centro Europeo de Empresas Innovadoras de Valencia acaba de reconocer la trayectoria y progresivo crecimiento de Robotnik otorgándole el galardón de empresa CEEI. Con él, se destaca a Robotnik como una empresa de referencia dentro del sector de la Robótica de Servicio.

El premio se hizo entrega durante la celebración de la gala conmemorativa del 25 aniversario del CEEI y fue recogido por nuestro CEO, Roberto Guzmán. En ella, se puso de manifiesto la labor del CEEI en favor de los emprendedores y las empresas innovadoras valencianas, gracias a las cuales, según se manifestó durante el evento, se han generado 25.000 empleos directos e indirectos.

Desde Robotnik, queremos trasladar nuestro sincero agradecimiento al CEEI por su apoyo durante todos estos años y que ahora se materializa en el presente reconocimiento.

Más información:

Valencia Plaza

CEEI Valencia


ROS CONTROL, an API to control them all

ROS has been one of the greatest advances of the robotics industry in the past years. Its development began as a way to help the development of robot applications, easing the communication between sensors and algorithms, following the paradigm of “program once, test everywhere”.

This has been the pattern of the last years, and ROS has performed extremely good in that way. For example, you could code an algorithm to take an image as its input, without caring about which model, resolution or connection type, as long as it was supported by ROS and adopted its API.

But this focusing on the high level layer of application development led to an unthinkable oblivion: How was the access to actuators managed? How were the references of the actuators calculated? As in the case of high level applications, where the end user shouldn’t care about the source and destination of the data used and produced by him, in the case of robot control the user shouldn’t care about which type of actuators are used by a robot.

But today, this is not the situation anymore. ROS Control is the API that has been developed by the ROS community to allow simple access to different actuators. Using this standard API, the controller code is separated from the actuator code. For example, one could write a new controller implementing a fancy control strategy, and test it on different hardware without changing a single line of code. Or one could test different control algorithm with same hardware to find the most suitable for its needs.

ROS Control has different features that make it really appealing: real time capabilities, that allows to run control loops at hundreds of hertz; a simple manager interface, that gives access to the actuators and handles resource conflicts; a safety interface, that knows the hardware limitation of the joints and ensures that the commands sent to the actuators are between their limits; and a set off-the-shelf controllers that are ready to be used.

Have you ever thought about the mapping between joint and actuator space? ROS Control already did it. Normally this mapping is one-to-one, i.e. one actuator controls one joint, and their movement is related by a gearbox, so you don’t need to do messy calculations. However, in case of more complex scenarios, e.g. when a differential transmission is used, ROS Control gives us an elegant solution through its transmission interface to cope with this problem.

What about mixing different robot components into one? This is a trend nowadays, where robot components are autonomous and usable on their own, but can also be assembled into a single functional system. In those cases, ROS provides high level coordination between the components, but with ROS Control this coordination is also achieved at the low level, extending the control possibilities to far and beyond, for example, with a more coupled control between a robotic arm and the tool attached to it.

Finally, the separation between controllers and actuators allows an interesting option: simulation. Gazebo, the standard robot simulator used by ROS, implements simulated ROS Control actuators, and one can write and test a controller even before it has the real robot available. This feature of ROS Control is used at Robotnik to test new kinematic configurations for its most edgy robots, allowing for quick prototype delivery.

ROS Control is one of the key parts for the domination of the robotic world by ROS. As a world leading company in the ROS community, Robotnik makes an extensive use of ROS Control to give its customers the best products available on the market.


Robotnik participará en la Gobal Robot Expo 2017

La feria Global Robot Expo se consolida como un referente del sector en Europa.

Robotnik asiste como expositor, junto su partner Schunk, a la segunda edición del certamen Global Robot Expo, que se celebrará los días 2, 3 y 4 de febrero en el Pabellón de Cristal de la Casa de Campo de Madrid.

Global Robot Expo se consolida así como una cita destacada en la agenda del sector robótico en Europa, y en ella se darán cita las empresas más representativas del mismo, así como otros agentes sociales (Administración, universidades, etc.).

En nuestro stand, los visitantes podrán ver en acción la plataforma móvil SUMMIT XL, el manipulador móvil RB-1 y el brazo robótico LWA 4P.

Estaremos encantados de recibiros en nuestro stand (81-82). ¡Os esperamos!

https://www.youtube.com/watch?v=iZV7gfXUM08&t=3s


Radio Project Eu progresa en el programa de vida cotidiana asistida por el entorno

Nuevo encuentro de partners del RADIO Project en Nafpaktos, Greece. Los grupos hacen sus pruebas en el nuevo laboratorio de vida cotidiana asistida por el entorno.

La casa AAL de unos 60 m2 está totalmente equipada para servir como laboratorio de pruebas para experimentación y evaluación de nuevas tecnologías para vida cotidiana asistida por el entorno.

Galería de fotos

Video concepto RADIO

RADIO Concept from roboskel on Vimeo.


IROS and ROSCon 2016, leading technology and World Robotics Experts meeting

Robotnik has been in the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) and ROSCon held in Daejeon, Korea. The conference have been integrates with full of workshops, exhibitions, robot demonstrations, and social activities for attendees and guests.

Robotnik have shown its great robotic platforms at the conferences. The RB-1 and flagship SUMMIT-XL have been there to show up the people their capacities.

Take a look to some pictures from the events.

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SUMMIT XL and RB-1 moving around the fair

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Robotnik team in the stand with its partner Barrett Technologies.

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RB-1 at your service on the exhibitor hall.

Thank you very much to all fairgoers. It was a pleasure to meet all your queries and concerns!


Robotnik asistirá al ROSCon y al IROS 2016

 

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ROSCon 2016

Robotnik estará presente en la conferencia ROSCon 2016, que se celebra los días 8 y 9 de Octubre en Conrad Seoul, Seúl, Korea. Estaremos presentes en el Stand/Booth - 11.

 

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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Robotnik atenderá el IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) con su socio Barrett Technology.

Robotnik llevará al evento tres robots que soportan ROS, la plataforma móvil SUMMIT XL HL con ruedas mecanum, el manipulador robótico RB-1 y el brazo Barrett WAM.

Este gran acontecimiento tendrá lugar en el Daejeon Convention Center, Seoul, Korea, entre los días 9 y 14 de Octubre. Podrás encontrarnos en el Stand/Booth - B13.

A Robotnik le complace invitarles a asistir a estos dos grandes eventos y acercaros a nuestro stand donde tendremos el placer de atender cualquier pregunta o duda sobre nuestra empresa, productos y servicios.