Bots2ReC, extracción robótica de fibras de amianto en edificios

Europa ha pagado un alto precio por el amianto, con más de cien mil muertes relacionadas con esta sustancia. Los trabajadores del sector de la construcción están al frente de la lucha por la descontaminación de amianto de edificios y pronto podrían contar con una ayuda en forma de un sistema robótico guiado por inteligencia artificial (IA).

La evolución constante y polifacética de la sociedad ha dejado intactas muy pocas industrias. En la mayoría de los sectores, se ha evolucionado hacia una mayor automatización. La mayoría, pero no todos. Un sector inamovible se ha mantenido fiel a sus costumbres: el sector de la construcción. Durante los últimos doscientos años, los trabajadores han realizado con sus propias manos las mismas tareas repetitivas, estandarizadas y físicamente extenuantes. Pero esta situación podría cambiar muy pronto gracias a proyectos como Bots2ReC (Robots to Re-Construction). La idea que subyace a Bots2ReC es sencilla: algunas tareas son demasiado peligrosas para que sean realizadas por personas, por lo que tiene más sentido que sean ejecutadas por máquinas. «Además de la exposición, algunos procesos o los materiales empleados en ellos, provocan riesgos para la salud en forma de polvo, vibraciones, ruido o sustancias tóxicas. Es precisamente para estas tareas para las que podríamos obtener grandes beneficios —y también demostrar el enorme potencial— de la automatización», comenta Tobias Haschke, coordinador del proyecto en nombre de RWTH Aachen University.

Adaptado a las necesidades del sector de la construcción

Para favorecer dicha automatización, el consorcio del proyecto primero tuvo que superar obstáculos relacionados con la naturaleza del sector de la construcción. Mientras que la mayoría de las industrias trabajan en un entorno definido, el sector de la construcción ha tenido que lidiar tradicionalmente con un entorno en constante cambio con normas y procedimientos diversos. Tal como Haschke explica: «La clave del éxito reside en el control técnico de este cambio continuo». Los avances recientes en la informática, los sistemas de almacenamiento y los sensores constituyeron los principales factores que espolearon al proyecto Bots2ReC. Estos permitieron la introducción de tecnologías. En un lapso de tres años, el equipo del proyecto desarrolló un sistema robótico capaz de gestionar la eliminación del amianto en las obras. «El robot gestiona la eliminación del amianto de manera integral y no solo pieza por pieza. Gracias a sus capacidades de IA, también está adaptado para su utilización en condiciones reales», comenta Haschke. «La IA combina un formato de datos sencillo y a medida para la representación del entorno con un complejo módulo de planificación. De esta manera, puede ofrecer un sistema escalable en términos de tamaño de la flota y se adapta automáticamente a los planos de planta disponibles». La mayoría de las pruebas de Bots2ReC se llevaron a cabo con un disco de esmerilado para representar el proceso real de eliminación del amianto. Esto ayudó al equipo a comprender y, a continuación, controlar los complejos mecanismos de esa interacción. Además, se evaluó la idoneidad del sistema para su uso en edificios de viviendas convencionales, y se probó en varios conjuntos de planos de planta y habitaciones. Los resultados son prometedores, con una accesibilidad básica que alcanza casi el 90 % de la superficie de las paredes de una vivienda convencional. Queda pendiente una comparación directa con el trabajo manual, que se llevará a cabo en la continuación del proyecto.

El mayor logro

“Para mí, nuestro mayor logro es el propio robot. Su diseño y modo de funcionamiento se adaptan a los requisitos del sector de la construcción, y su método de diseño es único. Esto queda patente en la altura de techo procesable de 3 m, que se combina a la vez con una carga útil del brazo de 20 kg y un suministro de energía continuo gracias a un sistema móvil y omnidireccional en tándem”, explica Haschke. El proyecto ya ha despertado el interés por parte del sector de la construcción, tanto por su sistema robótico completo como por sus componentes.

Aunque el proyecto Bots2ReC concluyó en noviembre de 2019, el equipo ha seguido investigando sobre los procesos de esmerilado, la lógica de planificación y la tecnología de radar. Ya existe demanda para estos, que deberían comercializarse en los próximos dos años. “Estamos especialmente orgullosos de los productos que se han descentralizado durante el proyecto y que ya están disponibles en forma de dos robots móviles, comercializados por Robotnik Automation (RB-2 BASE y Summit XL Steel), y varios sensores de radar mejorados, comercializados por indurad GmbH», señala Haschke. Gracias a su enfoque, Bots2ReC contribuirá a reducir los futuros problemas de salud de los trabajadores. No hay duda de que el coste de la tecnología será fácilmente contrarrestado por su alto beneficio social y eficiencia económica. Además, el proyecto podría adaptarse para eliminar otros productos peligrosos, como la pintura con plomo.


La viticultura de precisión da un paso más gracias al proyecto Vinbot

El proyecto europeo VINBOT, basado en la viticultura de precisión, acaba de finalizar después de tres años de intenso trabajo.

El robot de VINBOT está basado en la plataforma autónoma móvil SUMMIT XL y el principal objetivo del mismo es optimizar la gestión del rendimiento y la calidad del vino.

Ello ha sido posible gracias a la amplia sensorización de la que está dotado el robot y que le ha permitido capturar y analizar imágenes de viñedos y datos en 3D mediante el uso de aplicaciones de cloud computing.

VINBOT surge como respuesta ante la necesidad de impulsar la calidad de los vinos europeos mediante la aplicación de la viticultura de precisión. El proyecto, que ha finalizado exitosamente, va a permitir a bodegas y viticultores poder realizar predicciones precisas del rendimiento de sus viñedos. Una vez realizado esto se podrá organizar favorablemente tanto la producción como la comercialización de los vinos.

https://www.youtube.com/watch?v=DZXmBPOiEfQ


Robotnik participará en la Gobal Robot Expo 2017

La feria Global Robot Expo se consolida como un referente del sector en Europa.

Robotnik asiste como expositor, junto su partner Schunk, a la segunda edición del certamen Global Robot Expo, que se celebrará los días 2, 3 y 4 de febrero en el Pabellón de Cristal de la Casa de Campo de Madrid.

Global Robot Expo se consolida así como una cita destacada en la agenda del sector robótico en Europa, y en ella se darán cita las empresas más representativas del mismo, así como otros agentes sociales (Administración, universidades, etc.).

En nuestro stand, los visitantes podrán ver en acción la plataforma móvil SUMMIT XL, el manipulador móvil RB-1 y el brazo robótico LWA 4P.

Estaremos encantados de recibiros en nuestro stand (81-82). ¡Os esperamos!

https://www.youtube.com/watch?v=iZV7gfXUM08&t=3s


IROS and ROSCon 2016, leading technology and World Robotics Experts meeting

Robotnik has been in the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) and ROSCon held in Daejeon, Korea. The conference have been integrates with full of workshops, exhibitions, robot demonstrations, and social activities for attendees and guests.

Robotnik have shown its great robotic platforms at the conferences. The RB-1 and flagship SUMMIT-XL have been there to show up the people their capacities.

Take a look to some pictures from the events.

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SUMMIT XL and RB-1 moving around the fair

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Robotnik team in the stand with its partner Barrett Technologies.

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RB-1 at your service on the exhibitor hall.

Thank you very much to all fairgoers. It was a pleasure to meet all your queries and concerns!


Robotnik asistirá al ROSCon y al IROS 2016

 

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ROSCon 2016

Robotnik estará presente en la conferencia ROSCon 2016, que se celebra los días 8 y 9 de Octubre en Conrad Seoul, Seúl, Korea. Estaremos presentes en el Stand/Booth - 11.

 

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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Robotnik atenderá el IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) con su socio Barrett Technology.

Robotnik llevará al evento tres robots que soportan ROS, la plataforma móvil SUMMIT XL HL con ruedas mecanum, el manipulador robótico RB-1 y el brazo Barrett WAM.

Este gran acontecimiento tendrá lugar en el Daejeon Convention Center, Seoul, Korea, entre los días 9 y 14 de Octubre. Podrás encontrarnos en el Stand/Booth - B13.

A Robotnik le complace invitarles a asistir a estos dos grandes eventos y acercaros a nuestro stand donde tendremos el placer de atender cualquier pregunta o duda sobre nuestra empresa, productos y servicios.