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Entrevista a Ángel Soriano, director de proyectos de I+D en Robotnik

Ángel Soriano es director de varios de los proyectos de I+D en Robotnik Automation, la empresa española líder en robótica móvil colaborativa.

Desde hace más de 5 años, Ángel, doctor en Automática, Robótica e Informática Industrial, se encarga de la elaboración de propuestas, el desarrollo y la dirección de diversos proyectos europeos H2020.

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En esta charla nos cuenta algunas de las novedades de la investigación en el campo de la robótica móvil o la estrecha relación que existe entre el trabajo en I+D y la fabricación de los robots y manipuladores móviles en Robotnik. Así es cómo la robótica móvil colaborativa está aportando soluciones en la actualidad.

Proyectos de I+D

P. En Robotnik dedicáis gran parte de vuestros esfuerzos al trabajo en Investigación y Desarrollo mediante proyectos que precisan soluciones de robótica móvil. ¿Qué valor consideras que aportan al sector de la robótica los proyectos de I+D?

R. Estos proyectos juegan un papel decisivo para el sector e impulsan la investigación desde los dos puntos de vista más importantes: por un lado, la parte investigadora que es quien desarrolla la tecnología más allá del estado de arte actual y, por otro lado, se implica directamente la industria o parte interesada en aplicar dicha tecnología en cada caso de uso concreto.
Esta sinergia, creada desde el principio del proyecto, dirige y orienta la investigación hacía resultados que son tangibles, demostrables y aplicables para la industria e interesantes para la seguir evolucionando en el sector de la robótica móvil autónoma.

P. En este momento, ¿cuáles son los proyectos de I+D europeos que coordinas dentro de Robotnik?

R. En Robotnik estamos involucrados en unos 30 proyectos de I+D de distinta naturaleza donde nos encargamos principalmente del desarrollo de las plataformas robóticas y la tecnología relacionada con ellas.  Yo personalmente, participo en el desarrollo de varios de los proyectos que Robotnik tiene abiertos, la mayoría de ellos son proyectos europeos dentro del marco H2020, pero me encargo de coordinar 4 de ellos:

FASTER: el objetivo es abordar una serie de desafíos que surgen en situaciones de peligro para los equipos humanos que trabajan en emergencias. Se trata de un proyecto orientado a ofrecer y aplicar nuevas tecnologías como robots aéreos y terrestres para operaciones de rescate llevadas a cabo por equipos de emergencia en casos como terremotos, inundaciones o edificios clausurados.

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RB-CAR | FASTER

ODIN: este proyecto está orientado a la integración de tecnologías para servicios en hospitales, principalmente a través de la Inteligencia Artificial. Aquí los robots móviles autónomos prestarán servicios desde apoyo a logística hasta interacción con pacientes y personal.

BACCHUS: hemos percibido cómo la incorporación de la robótica móvil a la agricultura ha tenido un importante avance en los últimos años. BACCHUS busca la automatización de la vendimia selectiva de alta precisión mediante robótica de manipulación móvil, intentando imitar la misma mecánica que realiza un operario, es decir, utilizando dos brazos coordinados para su recogida.

ODYSSEUS: es uno de los proyectos más recientes en los que hemos entrado y está en una fase muy inicial todavía. Se trata de un proyecto de seguridad orientado a la detección de gases o elementos con alto grado de explosividad mediante el uso de UGVs sensorizados específicamente para ese fin.

P. En todos estos proyectos juegan un papel clave los robots móviles autónomos. Háblanos sobre alguno de los robots de Robotnik que participan y qué aportan exactamente.

R. El RB-CAR en FASTER es un vehículo orientado para operaciones de rescate en exteriores que puede navegar de forma autónoma por GPS para explorar áreas desconocidas. Tiene también la capacidad de crear a tiempo real un mapa 3D del entorno y un streaming de los distintos sensores que incorpora -cámara térmica, estéreo cámara o Lidar 3D- al puesto de control donde se encontraría el operario del vehículo. Además, tiene cabida para dos tripulantes y puede ser conducido manualmente.

Una de las funcionalidades es que el vehículo guarda inicialmente una posición GPS segura, donde se instalaría el puesto de control, y puede ser conducido mientras se testea el entorno. Una vez se encuentra algo de interés, el conductor se baja del vehículo para atender la situación en cuestión y puede enviar al robot autónomo de vuelta a la posición segura donde comenzó. Es decir: hacer de vehículo mula transportando materiales de un punto a otro.

El SUMMIT-XL es otro de los robots autónomos que participan en FASTER.  Al ser un vehículo más pequeño que el RB-CAR, está orientado a exploración en interiores, aunque también se ha utilizado en escenarios exteriores. El SUMMIT-XL ofrece también navegación autónoma por GPS y mapping 3D al mismo tiempo que envía el vídeo streaming de las cámaras Térmica y RGB orientable que incorpora. 

SUMMIT-XL
SUMMIT-XL | FASTER

En ODIN utilizamos la plataforma RB-1 BASE. Es uno de los robots móviles para interiores encargados de desplazarse de manera autónoma por el hospital para transporte de mercancía, monitorización de instrumentos o interacción con personal.

También tenemos el robot RB-VOGUI XL en BACCHUS que es un robot bi brazo, el RISING en ODYSSEUS…

P. Comentabas que desde 2002 Robotnik ha formado parte de más de 60 proyectos de investigación a nivel europeo. ¿Cuáles son los principales desafíos a los que se enfrenta la robótica/manipulación móvil en estos proyectos I+D?

R. La robótica autónoma avanza en la medida que lo hace su contexto tecnológico. Ahora mismo estamos en un momento súper interesante en el que el 5G, la Inteligencia Artificial, la realidad aumentada o la navegación 3D, por ejemplo, permiten importantes progresos para la robótica.
En mi opinión, estos son los 3 desafíos principales a los que nos enfrentamos en el desarrollo de los proyectos:

  • Los entornos dinámicos e impredecibles. Es uno de los factores más críticos a la hora de ofrecer una solución aplicable a distintos escenarios o casos de uso. Aquí, la robótica móvil va de la mano de la IA.
  • La tecnología sensorial avanza rápidamente pero aún no ofrece soluciones con la precisión que se requiere para algunas aplicaciones.
  • La brecha de la transición de la tecnología entre la comunidad de investigación y los usuarios finales. Es complicado hoy en día ofrecer productos o resultados de estos proyectos que estén al alcance del conocimiento y usabilidad de un usuario no experto en la materia. Aún queda mucho para relajar la diferencia de uso entre el proveedor tecnológico y el usuario final.

Por sectores

P. Las aplicaciones de robótica colaborativa se han convertido en un factor determinante para el crecimiento de las empresas en diferentes sectores. Por ejemplo, ¿Cuál es la contribución de la robótica en el sector de la logística?

R. En la logística de interior, la organización autónoma de los almacenes y el transporte interno de mercancías está a la orden del día. Además, la innovación radica en que los vehículos móviles que antes se movían por un carril fijo, dentro de una cadena de montaje, por ejemplo, los Vehículos Guía Autónomos (AGV por sus siglas en inglés), ahora son Vehículos Móviles Autónomos como los que desarrolla y fabrica Robotnik, por lo que pueden moverse libremente por el suelo, pudiendo modificar su trayectoria y ofreciendo una mayor flexibilidad. Esto significa que el cliente no necesita modificar el entorno o instalar nada en particular para ello.

RB-1 BASE

En este campo, la flota de robots heterogéneos que pueden coordinarse de forma autónoma entre sí para realizar tareas de forma óptima, es una de las investigaciones más en boga actualmente.

Uno de los robots más populares orientados a entornos de interior es el RB-1 BASE. Un robot diferencial que puede navegar de forma autónoma moviendo estanterías o mercancías de hasta 50 kg de carga útil.

En la logística de exteriores es donde encontramos los mayores avances en los últimos años en cuanto a aplicación de robótica móvil. Podemos ver ya en funcionamiento aplicaciones orientadas a la última milla -como AUDERE- con robots autónomos que transporten mercancías o paquetes durante la última parte de la ruta o los trayectos cortos para tareas como recoger la basura, entregar paquetes, recoger frutas…

La plataforma RB-VOGUI es uno de los robots móviles más utilizados en logística exterior. Puede navegar de forma autónoma y, con un brazo manipulador montado en la parte superior de la base, está capacitado para interactuar con objetos del entorno, recogiendo basura del suelo o muestras de interés. 

Hay otros temas como el transporte de mercancías por carretera, en los que todavía queda camino por recorrer, aunque es cierto que la investigación está trabajando en ello, por lo que en un futuro próximo se obtendrán resultados con seguridad.

AUDERE
RB-VOGUI | AUDERE

 

P. ¿Y qué hay respecto al sector de seguridad y defensa?

R. En este caso, la robótica trata de ofrecer herramientas que mitiguen los peligros a los que se enfrentan las personas que trabajan en estos sectores con dos ideas principales. Por un lado, mandar al escenario crítico primero al robot que al humano básicamente porque así, si algo sale mal, afecta al robot y no para el humano. Y por otro lado, trabajar en la zona afectada intentando no contaminarla.

 

P. También nombrabas antes los grandes avances que se han experimentado en el sector de la agricultura.

R. La automatización en el sector agrícola no es realmente nueva, hay muchas máquinas grandes, camiones, tractores con maquinaria especializada en la recogida de frutas y verduras.

Pero los resultados de estas máquinas no se pueden comparar con el trabajo realizado por los operarios que están especializados en el campo. El operario sabe sólo con mirar la fruta, si está lista para ser recogida o si necesita más tiempo para estar más madura. O qué uva es la mejor para la producción de vino.

Por eso nace la agricultura de precisión en la que la robótica ofrece muchas ventajas.
Aparte de las ventajas obvias como trabajar sin supervisión humana o trabajar de noche, la idea principal es proporcionar a los robots autónomos la capacidad de identificar, como hacen los humanos, la mejor opción para actuar con el entorno.
Como decía antes, dentro del proyecto BACCHUS, el RB-VOGUI XL monta dos brazos manipuladores para vendimiar de forma autónoma como lo haría un humano. Utilizando un brazo como la mano que tiene las tijeras y corta el racimo y en el otro el efecto final que tiene que actuar como una mano, recogiendo todo el racimo.

RB-VOGUI XL | BACCHUS

Ángel Soriano ha participado, expuesto y defendido artículos en diversos congresos nacionales de robótica como las Jornadas de Automática anuales organizadas por la Comisión Española de Automática (CEA), e internacionales como en la IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) o en The World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), entre otras. Autor de capítulos de libro en Advances on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems y Distributed Computing and Artificial Intelligence. Autor y coautor de diversos artículos publicados en revistas internacionales de alto índice de impacto como Robotics and Autonomous Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics o Sensors. Ha sido investigador en la Universidad Politécnica de Valencia durante más de 5 años, asociado a varios proyectos de investigación del plan nacional del Ministerio de Economía y Competitividad. Ha sido técnico superior en el Laboratorio de Robótica del Instituto de Automática e Informática Industrial de la Ciudad Politécnica de la Innovación y ha sido profesor asociado al departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Valencia durante más de 2 años.


aplicaciones robóticas

Robótica móvil: conoce las ventajas que aporta a tu sector

Robotnik tiene una dilatada experiencia en robótica y manipulación móvil autónoma tanto en industria como en proyectos de I+D. El objetivo final siempre es aportar soluciones eficaces al mundo real en distintos sectores. En este sentido, este post hace un recorrido por los sectores en los que la robótica y manipulación móvil colaborativa juega un papel fundamental.

Las aplicaciones de robótica colaborativa en la Industria 4.0 se han convertido en un factor determinante para el crecimiento de las empresas en diferentes sectores, gracias a los beneficios de este tipo de automatización inteligente, entre los que destacan:

  • Automatización inteligente: se denomina así a la combinación de tecnologías de automatización robótica de procesos (RPA) e inteligencia artificial (AI) que, agilizando la transformación digital, tienen como resultado el impulso de la automatización integral de los procesos industriales.
  • Conectividad: 5G, alta velocidad, baja latencia, IoT...Esto es lo que hace posible una comunicación máquina a máquina (M2M): la creación de sistemas descentralizados y la posibilidad de que los robots interactúen con los humanos a través de interfaces integradas que simplifican el trabajo colaborativo.
  • Flexibilidad: Se trata de la capacidad de adaptación de la que disponen los robots móviles y los manipuladores móviles, para modificar su forma de trabajar, según las exigencias de la línea de producción, o los cambios en el entorno de trabajo. Ejecutar diferentes tareas, adaptar su velocidad, crear rutas alternativas o cambiar de sección en tiempo real están dentro de las capacidades de un robot móvil con navegación inteligente.

Los robots móviles autónomos (AMRs en sus siglas en inglés) han cambiado el panorama de la automatización en la industria, especialmente en los entornos colaborativos, aquellos donde los robots comparten espacio de trabajo con personas y, por tanto, deben hacerlo con seguridad.

La robótica móvil colaborativa proporciona una gran ayuda en la ejecución de procesos repetitivos, adaptando los movimientos de los robots a la información que reciben, procesan y comparten. Actualmente cualquier industria, independientemente de su tamaño, puede tener acceso a la robótica colaborativa. Esto es debido a varios factores como, por ejemplo, la escalabilidad (se puede comenzar un proyecto por un solo robot o en un único espacio y después ampliar progresivamente) o la reducción de los precios de los productos. Esto, añadido a otros factores, como el hecho de que no haya que hacer modificaciones físicas en el layout, permiten que la robótica móvil esté al alcance de cualquier pequeña y mediana empresa.

I+D: el primer paso para lograr aplicaciones finales

Desde el año 2002, Robotnik ha participado en más de 60 proyectos de investigación, la mayoría de ellos a nivel europeo. Actualmente están en curso unos 30 proyectos de distinta naturaleza: algunos con objetivos orientados a la logística, otros al sector sanitario o también al agroalimentario, entre otros. Esto posibilita utilizar robots móviles inteligentes, autónomos y colaborativos que permiten la creación de procesos industriales más eficientes con un mejor uso de los recursos, lo que se traduce en una mayor productividad en general.

El uso de robots móviles y manipuladores móviles promueve la automatización industrial flexible y autónoma necesaria para crear Smart Factories gracias a la integración de las últimas tecnologías inteligentes en la robótica, como el Internet de las cosas, Inteligencia artificial o Big Data.

El informe de robots industriales de World Robotics 2021 revela un récord de 3 millones de robots industriales que funcionan en fábricas de todo el mundo, lo que se traduce en un aumento del 10% respecto al año anterior. Las ventas de nuevos robots crecieron ligeramente, un 0,5 %, a pesar de la pandemia, con un total de 384.000 unidades vendidas en todo el mundo en 2020. Este es el tercer año más favorable de la historia de la industria de la robótica después de 2018 y 2017. ( Fuente: IRF)

Service_robots domestic use sales values table
Robots de servicio para uso profesional © World Robotics

Se observa un importante crecimiento de la robótica de servicio en los distintos sectores económicos:

TOP 5 Application in Service Robotics
Aplicación TOP 5 en robótica de servicios © World Robotics

 

Aplicación de la robótica en la agricultura

La robótica móvil trabaja en el sector agrícola para mejorar la productividad, la especialización y la sostenibilidad medioambiental. La escasez de mano de obra, mayor exigencia de los consumidores o altos costes de producción son algunos de los factores que han acelerado la automatización de este sector, con el objetivo de reducir costes y optimizar las cosechas.

¿Sabes que actualmente se desperdician hasta el 99% de productos fitosanitarios porque cubren todo el campo? La robótica agrícola es capaz, por ejemplo, de rociar pesticidas sólo a las plantas que los necesitan. Este es solo un ejemplo de cómo se pueden apreciar beneficios muy concretos en sectores tradicionalmente poco automatizados.

Así pues, los robots colaborativos ahora se utilizan comúnmente en la recolección de frutas o el injerto y el cultivo de insectos, donde la Inteligencia Artificial proporciona datos predictivos para optimizar granjas y plantaciones.

Estas son algunas de las tareas en el ámbito agrícola para las que se emplean robots de Robotnik:

  • Identificación del estado del cultivo y correspondiente aplicación de productos químicos, fumigación o recolección, según requiera el fruto o planta.
  • Manipulación móvil a través de brazos colaborativos (recolección, manipulación
    de frutos).
  • Recopilación y conversión de información útil para el agricultor.
  • Aplicación de pesticidas de manera selectiva.
  • Selección para evitar el desperdicio de alimentos.

SUMMIT-XL
SUMMIT-XL

Aplicación de la robótica en la medicina

La robótica móvil también se ha convertido en un pilar básico para el sector sanitario, especialmente en los últimos tiempos. Las aplicaciones en hospitales y en medicina, en general, han supuesto un impulso definitivo en la lucha contra la COVID-19.

La robótica colaborativa aplicada al sector sanitario es una excelente herramienta que mejora enormemente la calidad de vida y brinda autonomía a las personas dependientes. Los robots móviles colaborativos, por ejemplo, se pueden adaptar a sistemas de ducha robotizados o motorizados para personas con discapacidades funcionales, para permitirles ducharse solos dando órdenes al robot.

Este tipo de robots también pueden convertirse en excelentes asistentes hospitalarios, ofreciendo apoyo en quirófanos, UCI o áreas de riesgo para el equipo de atención médica.

Algunas de las tareas en el sector sanitario para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Transporte de comida y apoyo en suministros.
  • Tareas de limpieza o desinfección.
    Almacenamiento y distribución de medicamentos.
  • Asistencia quirúrgica.
  • Tareas administrativas y logísticas que resultan rutinarias y cargan de trabajo a los sanitarios.
  • Tele asistencia.
robot móvil AGVS en hospital
AGVS

Aplicación de la robótica en la construcción

El sector de la construcción es uno de los más grandes de la economía a nivel mundial. En cambio, es uno de los que más ha tardado en iniciar el camino hacia la automatización y la digitalización. Ello es debido a múltiples factores como son el coste de la mano de obra y la falta de planificación en los procesos.

La robótica móvil autónoma se está implementado ya en diversas áreas de la construcción: arquitectura, albañilería, demolición, infraestructura… Una de las tareas que más AMRs demanda es la de seguridad, que emplea la tecnología para revisar y detectar posibles errores en tiempo real y enviar la información al sistema para que se subsane lo antes posible.

La mayor precisión, el notable aumento de la productividad, la disminución de errores, el alcance de objetivos en cuanto a plazos, la reducción del número de accidentes o la reducción de costes, son solo algunas de las ventajas que esta tecnología ofrece al sector.

Robotnik trabaja actualmente en varios proyectos de I+D cuyos objetivos y esfuerzos van dirigidos a impulsar la construcción a través de la robótica móvil y otras tecnologías de vanguardia.

Algunas de las tareas de construcción para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Predicción de tareas requeridas.
  • Evaluación del progreso de un proyecto.
  • Detección temprana de posibles errores.
  • Automatización de tareas peligrosas para los operarios.
  • Tareas de vigilancia e inspección.

 

RB-VOGUI-6
RB-VOGUI-6

Aplicación de la robótica en la industria 4.0

Las aplicaciones de la robótica móvil permiten aprovechar todas las ventajas que la automatización inteligente aporta a cualquier línea de producción en numerosas industrias. Es la herramienta clave para crear espacios industriales más seguros y eficientes y lograr una mayor productividad, enfocándose hacia las Smart Factories.

Los robots industriales se han convertido en una tecnología clave en logística, especialmente para tareas como el transporte o recolección.

Así pues, la industria automotriz, las industrias manufactureras, almacenes, fábricas y cualquier tipo de compañía industrial con una estrategia de futuro ambiciosa, ya incorpora la robótica colaborativa en su planta.

Entre las las ventajas que aporta al sector industrial los robots de Robotnik se pueden citar:

  • Optimización de los procesos de producción que resulten peligrosos o repetitivos para los trabajadores.
  • Garantizar la seguridad de los operarios.
  • Ahorro de tiempo considerable porque los robots o manipuladores móviles actúan de forma predictiva para gestionar todos los recursos a su disposición.
  • Carga de elementos pesados.
  • Tareas de Pick&Place.
  • Gestión de stock.

 

RB-KAIROS+
RB-KAIROS+

 

Aplicación de la robótica en seguridad y defensa

Actualmente, Ministerios de Defensa, instituciones enfocadas a las operaciones de rescate o emergencias, Protección Civil, fuerzas del orden y sectores que trabajan por la seguridad ciudadana en general, han integrado la robótica móvil autónoma como apoyo a su actividad diaria. La intervención de la robótica móvil colaborativa es, en muchos casos, fundamental para la rápida actuación en caso de emergencia o catástrofe, así como para mejorar la seguridad del equipo humano que interviene en las misiones de rescate. Es en las primeras fases de un desastre cuando las posibilidades de salvar vidas son mayores y las operaciones se ven ralentizadas por diversos factores e incertidumbres.

Algunas de las tareas en materia de seguridad y defensa para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Detección y evaluación de amenazas.
  • Recopilación y transmisión de información a tiempo real.
  • Reconocimiento y evaluación de territorios peligrosos.
  • Detección e identificación temprana de actividades delictivas e incidentes peligrosos.
  • Transporte de mercancías y personas.
RB-CAR
RB-CAR

En este post se explican más detalladamente los proyectos en que Robotnik participa actualmente relacionados con la seguridad ciudadana y el rescate, un área donde los robots terrestres autónomos pueden desarrollar actividades de alto nivel que agilicen la toma de decisiones de momentos críticos.

Al final, las aplicaciones de la robótica y la manipulación móvil y autónoma permiten aprovechar todas las ventajas que la automatización inteligente aporta a cualquier actividad profesional. En este sentido, la previsión es que esta tecnología se extienda a todos aquellos sectores en los que haya que llevar a cabo tareas repetitivas, tediosas e incluso peligrosas.

 


Historia de los robots y la robótica

  • Historia de la robótica a través de los hitos más importantes hasta llegar a la actualidad.

Robotnik, como empresa especializada en robótica móvil, es testigo del importante auge que ha experimentado el sector de la robótica en los últimos años, teniendo un impulso definitivo con la aparición reciente de tecnologías disruptivas como el 5G, la realidad aumentada, Inteligencia Artificial o blockchain, por citar algunos ejemplos.

Los orígenes de la robótica y de los primeros robots contienen diversos nombres y fechas, pero siempre ha habido un mismo objetivo común: evitar que los humanos realicen las tareas más pesadas, peligrosas y tediosas.

Gracias a la robótica móvil autónoma e industrial, muchas grandes empresas, pero también Pymes, están experimentando una reducción de los costes de producción y un incremento de su rentabilidad.

¿Cómo ha sido la evolución de los robots hasta llegar a este momento?

A continuación, un breve recorrido por este apasionante sector para conocer las principales claves.

Antecedentes de la robótica

¿Conoces el significado de la palabra ‘robot’? etimológicamente, el término proviene de la palabra checa robota que significa ‘trabajo forzado’. Se utilizó por primera vez, hace ahora 100 años, en una obra de teatro del autor de la misma nacionalidad, Karel Capek. Esta obra titulada ‘RUR (Rossum’s Universal Robots)’ se estrenaba en 1921 cosechando gran éxito en todo el mundo y dejando sin saberlo, una palabra que perduraría para siempre.

Para hablar del origen de la robótica, se debe nombrar desde Aristóteles y sus ideas sobre ‘herramientas automatizadas’ hasta Henry Ford, pasando por Leonardo Da Vinci y su caballero mecánico o Isaac Asimov. En este punto se nombran los hitos que han supuesto verdaderos avances hacia la automatización y la robótica móvil autónoma, ya a mediados del siglo XX.

Se considera robótica móvil autónoma a aquella que es capaz de tomar decisiones en entornos cambiantes sin necesidad de supervisión por parte de un operario. Algunos datos históricos relevantes serían los siguientes:

  • 50s, Inglaterra. ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External) es el primer robot móvil de la historia. Sus capacidades técnicas eran todavía muy limitadas. Realmente se trataba de un robot electromecánico sensible a la luz con estabilidad interna y externa. 
  • 60s, Standford Research Institute. SHAKEY: robot que ya incorporaba sensores táctiles y cámara de visión. Podía desplazarse por el suelo gracias a dos computadores (uno a bordo y otro en remoto) que estaban conectados por radio. 
  • 70s, MARS-ROVER: plataforma que integraba un brazo mecánico, sensores de proximidad, un dispositivo telemétrico láser y cámaras estéreo. Fue desarrollado por la NASA para explorar terrenos hostiles o desconocidos. 
  • 80’s, CART del SRI: plataforma que modelaba obstáculos gracias a coordenadas cartesianas en sus vértices.

 

Shakey
Robot SHAKEY. Fuente: Wikimedia Commons

 

¿Quieres leer con más detalle el progreso de estos hitos?

Evolución de la robótica industrial

Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina. Los primeros robots industriales fueron desarrollados por George Devol, inventor estadounidense y fundador de la primera empresa robótica de la historia: Unimation.

En el año 1954 se desarrolla, en EEUU, el que se considera el primer robot industrial: un brazo hidráulico llamado Unimate, utilizado para elevar cargas pesadas que vendieron a General Motors. En los años posteriores desarrollaron varias versiones del mismo modelo de la empresa Unimation que fueron introduciendo, poco a poco, en algunas fábricas principalmente del sector automovilístico.

Fue a finales de los años 60 y en la década de los 70 cuando aparecieron brazos robóticos bastante más avanzados en los que ya se empleaban cámaras o sensores. Destaca el robot Shakey, diseñado en 1966 por el Instituto de Investigación de Standford como un hito importante para la robótica móvil. Shakey fue el primer robot móvil del mundo, gracias al software y hardware le permitía percibir y comprender el entorno, aunque de forma limitada.

Los primeros robots industriales móviles aparecen también en paralelo. En 1954, Barrett Electronics Corporation saca a la luz el primer vehículo eléctrico que no necesitaba conductor humano, lo que conocemos como el primer AGV (Vehículo Autónomo Guiado). Los AGVs adquieren comportamientos más complejos en los 80 a medida que avanzaba la tecnología y ya en la década de los 90 encontrábamos AGVs con sensores y láseres mucho más precisos.

Tal y como se explica en otro post, un AGV no es un robot móvil autónomo. Conviene comprender las diferencias entre ambos para tomar la decisión más acertada a la hora de introducirlos en una fábrica o empresa.

Aunque los primeros robots industriales fueron creados en Estados Unidos, en los años 80 y 90 ya se estaban desarrollando también en algunos países de Europa y Asia, principalmente en Japón y en Suecia. Probablemente se recuerde al Deep Blue de IBM venciendo una partida de ajedrez al campeón mundial Garry Kasparov.

Actualmente, el desarrollo de la Inteligencia Artificial o de otras tecnologías como las que se mencionan al principio del artículo son tan potentes que la partida contra Kasparov suena a algo obsoleto. Las aplicaciones que aporta la IA a la robótica y, por ende, al sector industrial, son infinitamente más valiosas y más rentables que ganar partidas de ajedrez. Algunas de las ventajas que trae la IA en robótica industrial son:

  • Mayor precisión.
  • Mejora en la toma de decisiones (sobretodo frente a obstáculos).
  • Mantenimiento predictivo.

La automatización es un campo en constante cambio, por lo que en ocasiones resulta complicado para algunas empresas comenzar el camino hacia una fábrica inteligente. Por eso, desde Robotnik siempre se facilita, acompaña y adapta la robótica móvil a las necesidades específicas de la empresa, cualquiera que sea su tamaño. La automatización y la robótica van de la mano.

brazo robótico
Brazo robótico de Robotnik, 2012

 

La robótica de servicio

La robótica colaborativa es, por definición, robótica de servicio. Este es el sector en el que Robotnik lleva 20 años desarrollando su actividad y que le ha permitido llegar a ser una empresa de referencia a nivel mundial.

Un robot de servicio para uso profesional se define como un robot que opera de forma parcial o totalmente autónoma al servicio del bienestar de los seres humanos y de equipamientos, excluyendo operaciones manufactureras (Definición ISO TC 184/SC2). 

Encontramos varios casos de robótica de servicio en los que Robotnik participa en la actualidad. Un claro ejemplo de ello se ha visto reflejado en el tiempo de pandemia por Covid-19, donde la robótica de servicio ha sido clave en distintos campos. 

Actualmente, Robotnik desarrolla sus robots y manipuladores móviles para sectores muy diversos: logística, inspección y mantenimiento, defensa, agricultura o seguridad, entre otras.

AGVS
Robot AGVS de Robotnik

Robótica Industrial: actualidad y futuro

Aunque durante años la robótica industrial ha estado reservada a las grandes empresas, en este momento Robotnik dispone también de soluciones de robótica móvil para las Pymes. Estas empresas deben apostar por la innovación y la tecnología si desean seguir siendo competitivas. Entendido así, el coste de apostar por la robótica móvil supone una inversión. 

Actualmente, ya se habla del nacimiento de la cuarta revolución industrial, dónde la robótica móvil autónoma juega un papel protagonista. Los robots inteligentes están siendo una parte crucial en la digitalización de toda la industria a nivel mundial.

La flexibilidad, la colaboración entre máquinas y personas y la diversificación hacia nuevos sectores y modelos de negocio están marcando el compás de la robótica durante este 2021, según las conclusiones que ha publicado la Federación Internacional de Robótica (IFR). No hay que perder de vista, por tanto, las claves que ayudarán a las empresas a seguir creciendo de la mejor manera posible.

 


faqs

Las 11 preguntas más frecuentes sobre robótica autónoma

  • Robotnik es líder en robótica móvil autónoma y colaborativa. ¿Tienes dudas sobre su funcionamiento, las aplicaciones, las ventajas que puede aportar a tu empresa? ¡Tenemos todas las respuestas!

La robótica móvil colaborativa ya es una realidad en muchas empresas. Según el informe de Fortune Business Insights, ‘el tamaño del mercado global de robots móviles autónomos (AMR) fue de 1,67 mil millones de dólares en 2020’. Sin embargo, muchas de ellas, especialmente las PYMES, siguen teniendo múltiples dudas sobre cómo esta tecnología puede ayudar a sus compañías. Como empresa líder en el sector, recibimos numerosas consultas a este respecto. La primera fase de cualquier implantación industrial es la de análisis y, de ella, surgen multitud de incógnitas. Hoy hemos querido recopilar en este artículo las cuestiones más representativas.

 

1. Diferencia AGV y AMRGV vs AMR

Los AGV (Vehículos de Guiado Automático o Automatic Guided Vehicle en sus siglas en inglés) existen desde los años 50, normalmente para el transporte de cargas pesadas. Su principal característica es que circulan por un carril o cinta y con una ruta predeterminada. Por su parte, los AGVs más avanzados son capaces de detectar obstáculos, pero no de reconducir su ruta, por lo que al encontrar un obstáculo, el robot se parará.

Son numerosas las diferencias y las ventajas de los robots móviles autónomos (AMRs) frente a los tradicionales AGVS (como se puede ver en un artículo anterior del blog de Robotnik). Una de las principales diferencias es que los AMRs utilizan navegación libre mediante láseres, mientras que los AGVs se localizan con elementos fijos: cintas magnéticas, imanes, balizas… Esto hace que en los almacenes y lugares donde se comparte entorno de trabajo con humanos, funcionen mejor los AMRs por su dinamismo y eficiencia para compartir tareas.

 

¿En qué áreas o sectores se puede aplicar la robótica móvil colaborativa?

Es difícil decir en qué sectores se puede aplicar porque realmente la experiencia de Robotnik demuestra que es aplicable a absolutamente cualquier sector.

La flexibilidad, la colaboración entre máquinas y personas y la diversificación hacia nuevos sectores y modelos de negocio están marcando el compás de la robótica durante este 2021, según las conclusiones que ha publicado la Federación Internacional de Robótica (IFR).

Particularmente en Robotnik, se trabaja con sectores muy diversos: industrial, agroalimentario, sanitario, defensa o rescate, construcción, logístico, académico…


Al final el sector es la robótica móvil autónoma, por lo tanto, cualquier área que necesite automatizar una tarea a través de este tipo de robots, forma parte del target de Robotnik.

Por concretar, sí que es cierto que la aplicación más demandada por los clientes industriales es el transporte de cargas de un punto a otro o pick and place en el caso de los manipuladores móviles. Además, los robots de Robotnik tienen capacidad para combinar el proceso en entornos interiores y exteriores, una de las ventajas competitivas de la empresa y razón por la que muchos clientes lo escogen. Son muchas las empresas que necesitan que el transporte se lleve a cabo tanto en el interior de sus instalaciones como en exteriores (al disponer de varios edificios, por ejemplo), por lo que la solución más óptima es que lo realice un mismo vehículo.

Otras aplicaciones que también son habituales: tareas de picking (en colaboración con un operario para acelerar el proceso de pedidos), aplicaciones de inspección (el robot puede mandar una alerta si detecta algo fuera de lugar, normalmente se emplea la termografía para ello) y vigilancia o seguridad (en vez de la cámara fija tradicional, el robot puede hacer ruta por diferentes puntos de un almacén o fábrica por lo que abarca más puntos), fumigación selectiva en agricultura, inspección de frutos…

 

3. ¿Qué es exactamente un robot móvil autónomo?

Existe cierta creencia sobre que un robot móvil autónomo (AMR por sus siglas en inglés) es simplemente una máquina programada y no es así. Un robot autónomo tiene que poseer independencia para tomar decisiones en un entorno de trabajo, sin necesidad de que intervenga un humano.

Hay muchas máquinas industriales que, al percibir un obstáculo, no poseen capacidad de decidir, por ejemplo, cambiar de ruta. Con lo cual, estas máquinas no pueden ser consideradas AMRs.

Para que un robot sea ciertamente autónomo debe percibir y entender el entorno, tomando decisiones que le permitan operar del modo más efectivo, aunque este entorno sea cambiante.

 

4. ¿Qué pasa si el robot se encuentra frente a un obstáculo?

Robotnik integra en sus robots sensores y diversos componentes que reciben, procesan y analizan datos a tiempo real y actúan en consecuencia. Es decir, cuando un robot móvil autónomo encuentra en su ruta un obstáculo, que puede ser, por ejemplo, un palé, lo que hará será recalcular la ruta si es posible o detenerse si detecta que puede perjudicar a los operarios.

5. ¿Cuáles serían las fases de un proyecto de implantación industrial?

En primer lugar, hay que analizar la aplicación en la que se quiere utilizar robótica móvil. Si es factible, se elabora una oferta técnico-económica. A continuación se realiza un piloto, que ya forma parte del desarrollo del proyecto.

Estos proyectos apenas precisan de mantenimiento, por lo que una vez optimizada la instalación, el cliente puede manejarse de forma autónoma, gracias a las herramientas que Robotnik provee: Sistema de Gestión de Flota e Interfaz de Usuario.

6. ¿Cómo afectará la automatización a mis empleados?

Como ya hemos dicho antes, la autonomía otorga al robot la capacidad de conocer y reconocer el medio en el que está trabajando. Esto aporta a los operarios mayor capacidad de trabajo, ya que no deben estar pendientes del robot.

Por lo tanto, este será un primer cambio para los trabajadores: poder centrarse en las tareas que realizan sin necesidad de supervisar al robot y librarse de actividades mecánicas, pesadas e incluso peligrosas.

Sin duda, una de las cuestiones que más preocupa a la sociedad es cómo los robots transformarán el escenario laboral. Hace unos meses, decía Jeff Burnstein, presidente de la Association for Advancing Automation, que la tendencia es que se creen mejores trabajos, más seguros y mejor pagados gracias a la robótica, a medida que la tecnología incrementa lo que la gente hace mejor, mientras realiza los trabajos que la gente no quiere hacer’.

A lo largo de la historia, según ha avanzado la técnica, se han automatizado miles de procesos en las fábricas que han mejorado la calidad de vida de sus trabajadores, esto no tiene que ser diferente en el caso de la robótica colaborativa.

 

7. ¿Cómo formo a mis empleados para convivir con la robótica móvil?

Una de las principales ventajas de los AMRs de Robotnik es su fácil configuración e instalación gracias a su software y hardware abierto, que permite adaptarlo a las necesidades específicas del cliente y/o la aplicación. Al final, esto se traduce en una puesta en marcha rápida y sencilla.

Puede ocurrir que en la plantilla de una fábrica o almacén existan trabajadores con un perfil técnico capaces de liderar la integración de la robótica, pero no es lo habitual. El servicio prestado por el Departamento de Ingeniería es uno de los aspectos más apreciados de Robotnik. Hace pocos meses, el Sr. Con Cronin, de KOSTAL Ireland GmbH, nos acuñó una reseña que hablaba precisamente de esto: ‘El personal de Robotnik siempre nos ha acompañado en el proceso, yendo más allá de su ámbito de trabajo. Los ingenieros de Robotnik han desarrollado una prueba de concepto y la han transformado en un sistema listo para la producción real’.

 

8. Actualmente, ¿cuáles son las tecnologías más disruptivas asociadas a la robótica?

Ahora mismo no se puede entender la robótica sin hablar del 5G, la Inteligencia Artificial o la realidad aumentada. Otro ejemplo de los puntos tecnológicamente más novedosos: en Robotnik no solo trabajamos la navegación 2D sino que ya estamos empleando la 3D.

 

9. ¿Cómo se emplea la IA en los robots?

La robótica móvil colaborativa evoluciona de la mano de la Inteligencia Artificial. Al final, en Robotnik se desarrollan robots móviles autónomos que van a compartir espacio con humanos y esto implica que tengan capacidad de “pensar” por sí mismos frente a ciertas situaciones y tomar decisiones que tomaría un humano, pero siendo una máquina.

 

10. ¿Qué implica que un robot integre arquitectura ROS?

En los últimos años, ROS se ha convertido en un estándar en la Robótica de Servicio, y se están haciendo grandes avances en el sector industrial.

La mayor parte de robots y componentes en el mercado están soportados en ROS, pero a veces no es fácil averiguar cuáles lo están, qué versión soportan o cómo adquirirlos. Al final se trata de buscar una forma de ayudar al desarrollo de aplicaciones robóticas, facilitando la comunicación entre sensores y algoritmos, siguiendo el paradigma de “programar una vez, probar en todas partes”.

Uno de nuestros principales objetivos es enlazar los productos con sus controladores y/o software para ROS, detallar cómo se instalan y configuran y dónde se puede encontrar tutoriales o información de utilidad, entre otros aspectos.

 

11. ¿Cuáles son los componentes/sensores más destacados de un robot móvil colaborativo?

Los robots móviles de Robotnik tienen múltiples posibilidades de integración pero entre las más destacadas se encontrarían los dispositivos LiDAR, cámaras, brazos colaborativos (por ejemplo, los de Universal Robots) o los sensores ambientales.

Desde luego, mención especial requieren los láseres de seguridad, base de la localización y navegación autónoma colaborativa.

 


5g valencia

La vicepresidenta Nadia Calviño visita Valencia para conocer de primera mano el proyecto Pilotos 5G

  • Valencia ha sido escenario en el que mostrar los avances de la tecnología 5G dentro del proyecto Pilotos 5G, en el que Robotnik, Orange, Elewit, Vysion o CFZ Cobots, entre otros partners que forman la UTE, se han unido para desarrollar nuevas aplicaciones de este estándar tecnológico.

La vicepresidenta primera del Gobierno y ministra de Asuntos Económicos y Transformación Digital, Nadia Calviño, asistía el pasado jueves 9 de septiembre a uno de los eventos más importantes de este 2021 en Valencia para conocer, de primera mano, algunas de las demostraciones que se están desarrollando en torno a la tecnología 5G en distintos ámbitos.

Uno de los pilotos que tuvo lugar en directo en La Marina de Valencia fue el de Inspección y mantenimiento remoto con robots. En este caso de uso, Robotnik colabora con Orange y Huawei para realizar labores de inspección y mantenimiento de infraestructuras eléctricas y ferroviarias, mediante robots controlados remotamente gracias a la red 5G para la Generalitat Valenciana y la compañía eléctrica Viesgo. El control remoto de los robots en terrenos complicados implica una alta capacidad de transmisión de información (imágenes de alta calidad) y latencia ultra baja.

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Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, mostró a los medios y a las distintas autoridades que acudieron al acto, los beneficios de la tecnología 5G en el campo de la robótica móvil y cómo está trabajando la empresa en el proyecto Pilotos 5G a través de dos casos de uso.

Este trabajo se traducirá en grandes oportunidades de desarrollo y futuro sostenible que beneficiarán a diferentes sectores productivos y al tejido empresarial en España.

Tras interesarse por la evolución de cada uno de los casos de uso, la ministra aseguraba que "se trata del acto más agradable de mi semana probablemente", y mostraba su satisfacción al ver cuánto ha progresado el proyecto en tan poco tiempo "lo que era una lista de proyectos hace un año y medio es ahora una realidad".

Sin duda, este proyecto trae consigo grandes avances tanto para la industria como para otros sectores, que derivarán en notables progresos y beneficios para la sociedad.

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A continuación, una recopilación de algunas de las informaciones publicadas sobre el evento:

Una UTE liderada por Orange presenta las aplicaciones del 5G vía Las Provincias

Calviño asiste en València a demostraciones sobre el uso de tecnología 5G vía Agencia EFE

València, como nunca se ha visto vía Levante-emv

Calviño supervisa los avances del 5G en València vía Levante-emv

Nadia Calviño asiste en València a experiencias 5G que avanzan el futuro del turismo, la telemedicina, la agricultura y el mantenimiento de infraestructuras críticas vía Orange

Valencia, nodo clave para el desarrollo del 5G en España vía Nobbot


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¿Qué es un Robot Móvil Autónomo (AMR)? Lo que aportan nuestros robot móviles a tu empresa

  • Introducción a los robots móviles autónomos y qué se debe tener en cuenta antes de elegir.
  • Los robots móviles de Robotnik tienen ventajas que aportan valor competitivo a tu industria. Te contamos por qué.

Los robots móviles autónomos (AMRs en sus siglas en inglés) han cambiado el panorama de la automatización en la industria, especialmente en los entornos colaborativos. 

La robótica móvil colaborativa proporciona una gran ayuda en la ejecución de procesos repetitivos, adaptando los movimientos de los robots a la información que reciben, procesan y comparten, como demuestran los desarrollos de Robotnik.

La finalidad de este artículo es contar con mayor detalle cuales son las ventajas que tienen los AMRs de Robotnik y cómo aportan valor a una empresa. A su vez, se pretende poner de manifiesto el uso real de estos dispositivos desde la perspectiva de una empresa con 19 años de experiencia en el sector.

La flexibilidad, la colaboración entre máquinas y personas y la diversificación hacia nuevos sectores y modelos de negocio están marcando el compás de la robótica durante este 2021, según las conclusiones que ha publicado la Federación Internacional de Robótica (IFR).

mobile robot

Un aspecto relevante es que un robot móvil autónomo no es simplemente una máquina programada. El robot autónomo es aquel que, además de la programación inicial, posee cierta independencia para tomar decisiones en medio del entorno de trabajo, sin necesidad de intervención humana. Es decir, no cualquier máquina industrial es un AMR porque no cualquier máquina tiene capacidad de decisión en función de la información que percibe (obstáculos imprevistos, por ejemplo ). 

Y ¿cómo percibe esta información? Robotnik integra en sus robots sensores y diversos componentes que reciben, procesan y analizan datos a tiempo real y actúan en consecuencia.

AGV vs AMR, principales diferencias

Aunque existen ciertas similitudes entre ambos, un vehículo móvil guiado no es un robot móvil autónomo. 

Los AGV (Vehículos de Guiado Automático o Automatic Guided Vehicle en sus siglas en inglés) existen desde los años 50, normalmente para el transporte de cargas pesadas, pero circulan por un carril o cinta y con una ruta predeterminada. Otra característica de los AGV más avanzados es que son capaces de detectar obstáculos, pero no de reconducir su ruta: al encontrar un obstáculo, el robot se parará. 

La flexibilidad de los AMRs para trabajar en distintas localizaciones implica, por ejemplo, no modificar el layout, una mayor facilidad respecto a la escalabilidad del número de unidades y zonas de trabajo o una definición clara del ROI (especialmente medible en proyectos pequeños que luego se pueden escalar).

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Los AMRs utilizan navegación libre mediante láseres, mientras que los AGVs se localizan con elementos fijos: cintas magnéticas, imanes, balizas… esto hace que en los almacenes y lugares donde se comparte entorno de trabajo con humanos, funcionen mejor los AMRs por su dinamismo y eficiencia para compartir tareas. Además, los robots móviles autónomos cuentan con un software y hardware mucho más avanzado, ampliando sus posibles aplicaciones.

 

¿Por qué ha crecido tanto la automatización y la robótica móvil colaborativa en las industrias?

Si bien este tema daría para otro artículo en detalle, es importante destacar, aunque sea brevemente, algunos de los motivos que justifican el auge en los últimos años de la introducción de los AMRs en el sector industrial:

  • Reducción de costes.
  • Mejoras en la seguridad de los operarios.
  • Aumento del rendimiento y la productividad.
  • Versatilidad y flexibilidad.
  • Innovación, tecnología puntera.
  • ROI (Retorno de Inversión). 

Robotnik diseña, fabrica y comercializa robots móviles y manipuladores autónomos y colaborativos desde el año 2002. La amplia experiencia en el sector hace que actualmente sea una empresa referente en robótica móvil en el mundo y líder en Europa.

 

Principales ventajas de los AMRs de Robotnik

  • Fácil configuración e instalación: adaptándose a las necesidades de cada cliente, con un software y hardware abierto, que permite adaptarlo a las necesidades específicas del cliente y/o la aplicación. Al final, esto se traduce en una puesta en marcha rápida y sencilla. 
  • Competitividad: basada en casi 20 años de experiencia, Robotnik cuenta con una excelente relación calidad - precio. La robótica móvil ya no es exclusiva para las grandes empresas, sino que son numerosas las PYMES han integrado ya robótica móvil de Robotnik en sus empresas, dando el salto hacia la industria 4.0.
  • Customización:  Robotnik cuenta con la capacidad de crear y desarrollar nuevos prototipos que se adapten totalmente a las necesidades del cliente. Si bien el portfolio industrial está conformado por soluciones estándar y robustas técnicamente hablando, muchos proyectos requieren de un robot móvil con unas características específicas, por lo que esta adaptabilidad o proyecto llave en mano es una ventaja para los clientes de Robotnik.
  • Adaptabilidad: gracias a la capacidad para tomar decisiones, estos robots realizan actividades que complementan, mejoran o suplen las realizadas por un operario. Para que un robot sea ciertamente autónomo debe percibir y entender el entorno, tomando decisiones que le permitan operar del modo más efectivo, aunque este entorno sea cambiante. Es decir, la autonomía otorga al robot la capacidad de conocer y reconocer el medio en el que está trabajando. Esto aporta a los operarios mayor capacidad de trabajo, ya que no deben estar pendientes del robot. 
  • Autonomía: los AMRs actuales cubren turnos de trabajo completos, permitiendo trabajar 24/7. Los robots disponen de estaciones de carga automáticas, por lo que pueden recargar su batería de manera autónoma cuando sea necesario. 
  • Colaborativos: una de las cuestiones que más preocupa a la sociedad es cómo los robots transformarán el escenario laboral. Según Jeff Burnstein, presidente de la Association for Advancing Automation, la tendencia es que se creen “mejores trabajos, más seguros y mejor pagados gracias a la robótica, a medida que la tecnología incrementa lo que la gente hace mejor, mientras realiza los trabajos que la gente no quiere hacer”. En este sentido, el experto anticipa una mejora en la percepción pública de los robots, que pasarán a verse como una ayuda para los trabajadores.

 

  • Movimiento omnidireccional: permite la reducción de tiempos, haciendo que sea hasta 5 veces más rápido que uno diferencial en un gran número de tareas.
  • HMI: Interfaz de Usuario Avanzada que permite monitorizar y controlar el robot de forma remota, así como la generación y configuración de nuevos entornos de trabajo: mapeado, definición de rutas y puntos de paso. Las funcionalidades del HMI se adaptan a las características de cada robot, pudiendo ofrecer diferentes herramientas como la teleoperación remota en tiempo real, gestor de navegación en entornos de interior y exterior, creación de misiones complejas, o un gestor que permite planificar la ejecución de misiones en momentos concretos. Esta herramienta resulta de gran utilidad para el cliente, que puede controlar las distintas operaciones desde cualquier dispositivo conectado a la red del robot. Se ofrece la posibilidad de conexión remota desde cualquier parte del mundo en robots dotados con conectividad 4G/5G.

 

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  • SGF: el Sistema de Gestión de Flotas permite coordinar la flota de robots, la cual comparte recursos y espacio de trabajo con los operarios. Su interfaz de usuario muestra el estado global de la instalación y de cada uno de los robots, y ofrece una capa de abstracción que permite interactuar con un único sistema. Permite la generación automática o manual de misiones, y cuenta con un sistema de planificación que asigna las tareas al robot más adecuado en cada momento. Al estar conectado tanto con los robots como con los recursos compartidos de la instalación, puede realizar un seguimiento de las misiones y evitar que se produzcan interbloqueos. El sistema es capaz de comandar elementos como ascensores, puertas o caminos de rodillos, y puede intercambiar información con otros agentes mediante sistemas de comunicación estándar.

Lo explican muy acertadamente en Mobile Robot Guide: ‘Los robots móviles son una combinación única de sistemas mecánicos y eléctricos, junto con innovadoras capacidades de software. Los diseños básicos de un sistema de robots móviles ya no son ciencia espacial. La magia reside ahora en las aplicaciones de software que supervisan una flota de robots móviles y que les permiten percibir su mundo y navegar de forma eficaz y eficiente".