ventajas robots

6 ventajas de los robots en el trabajo

El sector de los robots de servicio se está desarrollando a gran velocidad. Los robots de trabajo aportan ventajas tangibles y reales, como reflejan numerosos informes, como los que publica cada año la Federación Internacional de Robótica.

¿Qué es un robot de trabajo? ‘robot de trabajo’ es un término coloquial que se utiliza popularmente y que suele referirse a un robot industrial o a un robot de servicio.

robot móvil RB-VOGUI

El proceso de robotización avanza y se establece en cada vez más sectores industriales, aunque en el primer puesto sigue estando la industria automovilística que cada año acumula alrededor del 30% de la demanda total.

En cada momento de la historia, el ser humano ha desarrollado las herramientas necesarias para llevar a cabo su trabajo. En este momento, la robótica móvil es la clave de la industria 4.0. Ya no solo se trata de automatizar procesos industriales, sino una automatización inteligente en la que la robótica móvil optimice la producción y rentabilidad, y facilite las tareas a los empleados.

Los robots de trabajo no han llegado para sustituir a los humanos sino para aportar unas mejores condiciones laborales.

¿Cuáles son los beneficios de un robot de trabajo en una empresa?

  1. Aumento de la productividad: un Robot Móvil Autónomo, AMR, puede realizar turnos de trabajo completos, de modo que la producción funciona las 24h. sin necesidad de interrupción.
  2. Reducción de accidentes laborales: existen tareas que comportan un riesgo para los trabajadores. Por ejemplo, tareas en entornos deteriorados con posibilidad de derrumbamiento, trabajos con sustancias tóxicas o el manejo de cargas muy pesadas. Los robots pueden realizar estas tareas, incrementando la seguridad laboral para los operarios.
  3. Reducción de errores: se asume que en toda línea de producción hay un porcentaje de errores. Sin embargo, un sistema robótico cuenta con la precisión necesaria para reducir considerablemente este porcentaje. La precisión de un robot o manipulador móvil disminuye la posibilidad de fallos en la producción y aumenta la calidad de ciertos procesos.
  4. Mayor flexibilidad: el número de tareas que puede hacer un robot en el trabajo ha aumentado considerablemente en los últimos años. Dentro de una misma industria, los robots se pueden adaptar a diversas aplicaciones aumentando así la flexibilidad y rentabilidad.
  5. Nuevas oportunidades de trabajo: cada vez se requiere más personal para diseñar, programar y fabricar robots, así como para distintas áreas de investigación y desarrollo tecnológico. Por otro lado, al aumentar la productividad, lo lógico es que la empresa crezca y necesite más personal en plantilla.
  6. Apuesta de futuro: en el actual panorama industrial es altamente competitivo, exigente y globalizado. Estar a la vanguardia de la tecnología es una cuestión de desarrollo empresarial. Apostar por la automatización inteligente mediante sistemas robóticos, equivale a construir una base sólida para que un negocio siga siendo rentable, competente y sostenible.

RB-KAIROS+

Muchos de los clientes de Robotnik apuestan por robots más inteligentes, con más garantías de seguridad y más intuitivos de cara a los usuarios finales. Al final, se trata de aprovechar las posibilidades que la tecnología ofrece para ser más competitivos.

Ejemplos de robots en el trabajo

Actualmente, algunas de las creencias o prejuicios ampliamente extendidos se convierten en barreras de entrada para algunas empresas. Por ejemplo, que para incorporar robots al trabajo hace falta una gran infraestructura, además de una gran inversión.

Por un lado, los robots colaborativos como los que fabrica Robotnik están diseñados para operar con humanos en un mismo espacio de trabajo sin tener que delimitar un perímetro de seguridad, lo que facilita la implementación en cualquier fábrica. Además, son sistemas escalables: se pueden probar en una determinada zona y luego ampliar su radio de acción gracias a su capacidad de movilidad. Lo mismo ocurre con el número de unidades: puede ser ampliado progresivamente en función de los resultados.

RB-KAIROS+

Por otro lado, es habitual encontrar nuevos clientes que piensan que si su compañía es PYME, no pueden permitirse la incorporación de robots al trabajo, pero este planteamiento es erróneo. Actualmente, hay más de 5.000 robots de Robotnik en el mercado, trabajando en diversas industrias y empresas, que han visto cómo la inversión en robótica móvil ha tenido un retorno claro a corto-medio plazo.

A continuación, puede ver algunos vídeos de robots en el trabajo:

  • RB-ROBOUT en un sistema de producción industrial.
  • RB-KAIROS+, el manipulador móvil para la industria.
  • RB-VOGUI para logística en interiores y exteriores.


robotica de servicio

Ejemplos de robótica de servicio

Actualmente, la robótica de servicio se presenta como una ayuda para que las empresas mejoren su competitividad y su capacidad de producción e innovación.

En este artículo se aborda el uso de los robots de servicio, del robot as a service (RaaS) o algunos datos de interés sobre el mercado de robots de servicio que ofrece el IFR Service Robots Group (IFR: Federación Internacional de Robótica).

Además, se recoge el artículo de Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, publicado el pasado 5 de julio en Harvard Deusto. El socio fundador de Robotnik aporta su visión sobre la robótica de servicio actual, área de trabajo principal de la empresa. Es el caso de la Inteligencia Artificial como habilitador de la robótica de servicio y su introducción en el mercado.

¿Qué es un robot de servicio?

Un robot de servicio es el que “realiza tareas útiles para las personas o los equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial” (IFR).

Según el informe World Robotics – Service Robots de 2021, generado y publicado por el IFR stadistica department, el mercado de los robots de servicio profesionales creció en 2020 un 12%, pasando de un volumen de negocio de muestra de 6.000 a 6.700 millones de dólares. El mismo IFR clasifica a los AMR como robots de servicio, utilizados a menudo en entornos industriales.

Robotnik lleva 20 años dedicado al desarrollo, fabricación y comercialización de robótica de servicio, concretamente de robots y manipuladores móviles autónomos.

RB-THERON

Los robots de servicio pueden operar en diferentes sectores y escenarios, según sus especificaciones técnicas: agricultura de exterior, en intralogística en un almacén, en inspección de túneles o logística dentro de un hospital. En Wikipedia aparece como ejemplo uno de los primeros robots de servicio de Robotnik, trabajando en un hospital público de Valencia.

¿Sabías que uno de cada tres robots de servicio profesional vendidos en 2020 fue construido para el transporte de mercancías o carga?

Las soluciones de robótica móvil ya están consolidadas para el transporte y la logística. En 2020 se vendieron más de 43.500 unidades (+33%).

RaaS – Robot as a Service-
No es lo mismo la robótica de servicio que el Robot as a Service – RaaS.

Robot as a service ha adquirido cierta popularidad en los últimos años. Se trata de un modelo de negocio en el que un usuario final paga durante un tiempo por el uso del robot, pero no lo adquiere definitivamente. Es decir: paga por un servicio; en este caso, por un servicio robótico. A pesar del reciente auge, el RaaS representa menos del 3% dentro de las 43.500 unidades nombradas anteriormente.

rb-robout

Una ventaja de la RaaS es que puede servir para reducir la barrera de entrada para la automatización de tareas en algunas empresas que se muestran más reticentes. Un inconveniente es que, en realidad, para la mayoría de las aplicaciones, no se ofertan modelos de negocio RaaS.

De robótica de servicio y algunas de las últimas tecnologías que envuelven al sector, va el siguiente artículo:

Artículo de Roberto Guzmán, CEO de Robotnik. Harvard Deusto.

Robots de servicio: hacia arquitecturas más complejas

La robótica y la IA son dos áreas de conocimiento diferenciadas. Un robot puede funcionar haciendo uso o no de la IA, pero la IA es un habilitador para la introducción en el mercado de robots de servicio, aquellos que desarrollan tareas útiles para humanos o equipamiento, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial.

La llegada de los nuevos estándares (5G/6G) implica múltiples beneficios para los robots de servicio y el uso de servicios disponibles en el cloud/edge. Entre estos servicios va a haber funcionalidades de IA que van a ser compartidas entre un número elevado de robots. Éstas permitirán mejorar la base de conocimiento (alimentada por múltiples robots) y descargar computación en el cloud/edge.

Funcionalidades como el reconocimiento de objetos y grasping (bin picking), reconocimiento de personas o procesamiento del lenguaje, se ejecutarán como servicios de IA en el cloud/edge, estandarizando las funciones de los robots y manipuladores móviles de servicio.

summit-xl

Los sistemas de IA mencionados son verticales y están enfocados hacia un único problema: identificar objetos, identificar palabras y frases, decidir formas de agarrar un objeto, generar trayectorias… Estos sistemas evolucionarán hacia otros con arquitecturas más completas, capaces de gestionar problemas más horizontales como abrir puertas, ensamblar kits de montaje o limpiar estancias. Progresivamente, estas arquitecturas tendrán una inteligencia suficiente para alcanzar cierta autonomía, resolver nuevos problemas de diferentes dominios y desarrollar tareas complejas sin una programación previa.

Con el tiempo estas arquitecturas serán más inteligentes que las personas. Es posible que alcanzado determinado nivel, la IA escape a nuestro control, aunque también podrían establecerse límites que garanticen un uso apropiado y seguro. En el medio plazo, servirá para que los robots de servicio nos releven de trabajos repetitivos, duros o peligrosos.

Roberto Guzmán Diana
CEO de Robotnik

El mercado de robótica de servicio y las tecnologías adyacentes están en un constante ‘work in progress’. El desarrollo de la digitalización, las tecnologías en la nube, el 5G y la Inteligencia Artificial, concretamente en el aprendizaje automático, suponen un impulso para la robótica de servicio y concretamente, en la robótica móvil autónoma y colaborativa.

Tal y como dice Roberto Guzmán, el corto y medio plazo de la robótica de servicio es ejecutar las tareas más tediosas, peligrosas o repetitivas.


robot para inspeccion

Robots para tareas de inspección y mantenimiento

Las tareas de inspección y mantenimiento son una parte fundamental en muchos sectores industriales: infraestructuras deterioradas, túneles, refinerías, edificaciones antiguas…

La robótica móvil permite la automatización de operaciones relativas a la inspección y el mantenimiento de escenarios que entrañan peligro para los operarios.

En Robotnik ha crecido en los últimos años, la demanda de AMR (Autonomous Mobile Robots) tanto para usuarios finales, como para proyectos de R&D que fomentan la investigación en este sentido.

Inspección industrial segura

Existen entornos de difícil acceso o peligrosos para los humanos como los nucleares, la industria química en la que se manejan sustancias tóxicas o lugares con peligro de derrumbamientos, entre otros.

La robótica móvil ofrece múltiples ventajas para las tareas de inspección en estos casos:

  • Garantizar la seguridad de los operarios
  • Reducir el coste de las operaciones
  • Capacidad para introducirse en espacios de difícil acceso
  • reducir los errores derivados de la fatiga o las malas condiciones del entorno

Robots móviles autónomos para la inspección a distancia

¿Qué tipo de robots se demandan para inspección? ¿para qué aplicaciones concretamente?

Robotnik ha entregado varios robots SUMMIT-XL para aplicaciones de inspección de túneles, subestaciones remotas, campos agrícolas e infraestructuras navales y ferroviarias, entre otras.

El SUMMIT-XL es una robusta plataforma modular basada en ROS que permite su personalización múltiples aplicaciones de exterior e interior. La plataforma tiene una autonomía de 5 horas de funcionamiento, incluye una estación de autorrecarga y es capaz de montar una amplia gama de sensores y actuadores.

summit-xlProblemática, contexto y state-of-the-art

Para operar en zonas en las que puede que no haya ninguna red de datos disponible o que el ancho de banda no sea suficiente, son necesarios robots móviles y autónomos, capaces de operar en estos escenarios.

El funcionamiento de los robots está limitado tanto por la baja autonomía como por las limitaciones de la red. La ausencia de redes de datos con las características necesarias para una telepresencia real ha obligado a que la mayoría de los esfuerzos realizados hasta la fecha, se centren en dotar a los robots de un alto nivel de autonomía para realizar operaciones complejas de mantenimiento o inspección.

La aparición de la tecnología 5G permite utilizar nuevos esquemas de funcionamiento, en los que el robot realiza de forma autónoma gran parte de la misión, pero también se simplifica el acceso remoto del robot desde cualquier lugar, de modo que pueda ser teleoperado en determinadas circunstancias para las que no ha sido programado.

Las redes 5G tienen una latencia y un ancho de banda que permiten la teleoperación eficaz del robot y las operaciones teleoperadas complejas (girar una válvula, cambiar un fusible, restablecer un disyuntor, abrir un panel de control y buscar un componente dañado, etc.).
Los robots seguirán realizando misiones autónomas, pero cuando su nivel de autonomía no sea capaz de resolver un problema, un operario tomará el control y realizará la maniobra correspondiente mediante telepresencia, aportando inteligencia y toma de decisiones.

El funcionamiento del robot se produce desde una HMI estándar que puede personalizarse según las necesidades específicas del usuario. Los sensores adicionales se añaden como nuevas pestañas y se habilitan funcionalidades específicas como la navegación RTK-DGPS o la visualización de nubes de puntos 3D en el mismo entorno. El uso de interfaces servidas por la web permite el funcionamiento y la supervisión remotos desde cualquier dispositivo portátil o PC, ya que sólo se necesita un navegador web.

Caso de éxito

Hay varios casos de éxito de inspección para los que Robotnik ha desarrollado soluciones de robótica móvil. Un ejemplo de ello es el vehículo robótico para el servicio de mantenimiento del túnel de interconexión eléctrica entre Francia y España.

Para aportar seguridad y fiabilidad a la línea eléctrica de alta tensión entre Francia y España, Robotnik ha desarrollado una flota de trenes robotizados destinados a supervisar el buen estado del tramo de túnel de la línea.

La línea tiene una longitud de 64,5 kilómetros, 33,5 en Francia y 31 en España, y atraviesa los Pirineos gracias a un túnel de 8,5 kilómetros en la parte central del trazado. Se trata de un ambicioso proyecto europeo desarrollado por la sociedad de capital mixto INELFE (acrónimo de Interconexión Eléctrica Francia-España, sociedad formada por las compañías eléctricas públicas de cada país).

Los objetivos de la interconexión entre ambos países son la optimización de la producción diaria de las centrales eléctricas, el aumento de las oportunidades de operar con energías renovables y la mejora de las condiciones de suministro.

Por último, conviene resaltar la importancia que tiene para Robotnik la simulación de robots en los proyectos de inspección. Los robots y entornos simulados permiten iniciar el desarrollo del software en una fase temprana, pudiendo reproducir las condiciones de funcionamiento incluso antes de que se haya desarrollado el hardware. La fase de simulación permite probar configuraciones cinemáticas y de sensores y es una parte importante del ciclo de iteración del diseño. En este caso de uso, la simulación permitió probar diferentes sistemas de gestión de flotas, algoritmos para evitar colisiones y estrategias de procesamiento de nubes de puntos.

 


futuro de la robotica

¿Cuál es el futuro de la robótica?

¿Cuáles son las futuras aplicaciones de la robótica? ¿Qué harán los robots en el futuro? ¿Qué solución robótica necesito para mi negocio en concreto?

Toda empresa que compite en el marco de la Industria 4.0 se plantea cuestiones relacionadas con la robótica, y si bien la tecnología avanza a cada minuto, en este artículo se intenta apuntar cuáles son las tendencias positivas de futuro en robótica industrial y de servicio.

Como dice Milton Guerry, presidente de la Federación Internacional de Robótica: “La transformación para la automatización robótica se está acelerando en las industrias tradicionales y nuevas”.
Hay un punto en común tanto en el futuro de la robótica industrial como en la robótica de servicio. En ambos casos, la clave es la movilidad.

Futuro de la robótica. Tendencias 2022

  • Robótica colaborativa. El cambio se aprecia en las fábricas: se ha multiplicado exponencialmente la demanda de robótica móvil para trabajar en almacenes de forma autónoma, compartiendo espacio con operarios.
  • Facilidad de uso. Buenas noticias para los usuarios finales. Simplificar la implantación de la robótica industrial es otra de las tendencias claras de este 2022, aunque para Robotnik, este aspecto siempre ha sido prioritario. El trabajo de arquitectura software y también de hardware hacia una configuración, instalación e interfaz intuitiva y sencilla.
  • Inteligencia Artificial, 5G, IoT. La maduración de estas 3 tecnologías, entre otras, permite el desarrollo de robots más inteligentes que realicen tareas más precisas.
  • Interoperabilidad. La comunicación de diferentes robots entre ellos -flotas de robots- y con otros sistemas externos, incrementa la seguridad y la productividad.
  • Nuevas Industrias que se están adaptando rápidamente a la automatización a través de sistemas robóticos. ¿Qué harán los robots en el futuro? Pues fundamentalmente, adaptarse a las necesidades de los usuarios. Existe un nuevo comportamiento del consumidor post-pandemia y, por tanto, las empresas abordan nuevas formas de dar respuesta. La robótica móvil para la entrega de última milla o el auge del e-commerce, son ejemplo de ello.

Respecto a las futuras aplicaciones en robótica industrial en particular, ha habido una aceleración de la incorporación de Robots Móviles Autónomos (AMR) en entornos logísticos, con especial tendencia a la automatización de intralogística (picking, preparación de pedidos o repackaging).

RB-VOGUI

El pasado mes de marzo, María Benitez, CMO de Robotnik, hablaba de esto en la jornada organizada por Universal Robots. El impulso que supone la manipulación móvil para la automatización de los almacenes (goods-to-robot) es, sin duda, uno de los grandes avances de los robots en la sociedad del futuro.

También ha aumentado la demanda de robots móviles de Robotnik para tareas de mantenimiento en los procesos de fabricación. Los AMR son capaces de monitorear o detectar posibles errores de forma predictiva gracias a algunos sensores o a la visión artificial.

El futuro de la robótica también atañe a la robótica de servicio. Se observan asimismo algunas tendencias claras en los distintos sectores: agricultura, seguridad, emergencias, construcción o el sector sanitario.
‘Más allá de los entornos de fabricación, la robótica tiene un papel fundamental a la hora de abordar algunos de los principales retos sociales o "megatendencias" en ámbitos tan diversos como el cambio demográfico, la sostenibilidad, la salud y el bienestar, la producción de alimentos o el transporte y la seguridad. Los robots ya sirven como herramientas que salvan vidas en la cirugía, entrenadores inteligentes de rehabilitación para los convalecientes, guardias atentos y rescatistas para proteger el medio ambiente y salvaguardar vidas humanas, así como transportistas fiables en todo tipo de escenarios logísticos; por eso su papel, impacto e interacción con las personas no hará más que crecer’. IFR 2021

En el sector agrícola, por ejemplo, la robótica móvil desempeña un papel fundamental en los principales retos de futuro. Las demandas económicas, la escasez de mano de obra cualificada en las regiones agrícolas, las necesidades de alimentos y fibras de una población mundial creciente y las estrictas normas (políticas) seguirán impulsando la necesidad comercial de robots agrícolas. Las innovaciones en el campo de la robótica y la digitalización dependen de tecnologías avanzadas y asequibles, como una gran variedad de sensores para diversas aplicaciones, la electrónica relacionada y los sistemas de comunicación.

RB-VOGUI

2022: el momento de automatizar tu negocio

Lo cierto es que el futuro en la robótica, empieza hoy. El almacén inteligente capaz de sobrevivir a un entorno cambiante y una demanda cada vez más especializada, es aquel que comienza ya el proceso de automatización inteligente.
El auténtico reto de la automatización de una fábrica o almacén pasa por la robótica móvil colaborativa, es decir: la movilidad de los robots es lo que va a marcar la diferencia en la rentabilidad de un almacén, independientemente de cómo sea el espacio de trabajo:

¿Tu planta de trabajo es pequeña? El AMR que te interesa.
¿Tu planta de trabajo es grande? El AMR que te interesa.
¿Quieres automatizar tareas de interior? El AMR que te interesa.
¿Quieres automatizar tareas de exterior? El AMR que te interesa.

El futuro de la robótica es móvil, es colaborativo y es inteligente.


¿Qué es un robot industrial? Definición y características

Las características de los robots industriales han evolucionado notablemente en los últimos años.
Para concretar qué es un robot industrial, conviene tener en cuenta los cambios desde su origen hasta hoy.
Los primeros robots fueron precisamente robots industriales entendidos como máquinas capaces de ejecutar algunos movimientos repetitivos y bastante estáticos.

Actualmente y según avanza la tecnología, es más complejo diferenciar qué es un robot industrial, qué es un robot de servicio y cómo acotar sus áreas de trabajo.

En el informe World Robotics 2021, se determina que la clasificación en robot industrial o robot de servicio se realiza en función de su aplicación prevista. Los robots industriales son robots "para su uso en aplicaciones de automatización industrial", mientras que un robot de servicio "realiza tareas útiles para las personas o los equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial".

La realidad es que dentro de la propia industria hay escenarios en los que robots y humanos tienen que compartir espacio y tareas y, por tanto, los robots industriales ya no están únicamente acotados en una zona de seguridad.
Cada vez con más frecuencia, encontramos robots de servicio por definición trabajando en aplicaciones industriales.
De hecho, en la llamada Industria 4.0, los robots colaborativos tienen un rol principal.
Hoy no estaríamos hablando de robótica colaborativa sin el desarrollo previo de los robots industriales y su recorrido hacia soluciones de automatización inteligente y basadas en la interacción con humanos.

 

Definición de robot industrial

Un robot industrial es aquel robot que ha sido desarrollado para automatizar tareas de producción intensivas como las que requiere una línea de montaje en constante movimiento. Al tratarse de robots grandes y pesados, se colocan en posiciones fijas dentro de una planta industrial y, en torno a ellos, giran el resto de tareas y procesos de los trabajadores.

Las características de los robots industriales, variarán según los fabricantes, las necesidades y el escenario en el que se vaya a localizar.

La definición de un robot industrial según la norma internacional ISO 8373:2012 es ‘un manipulador multifuncional, reprogramable y controlado automáticamente, programable en tres o más ejes que puede estar fijo en un área o móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial’.
Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina.

En la siguiente tabla extraída del informe World Robotics 2021 se aprecia la evolución y previsión de instalaciones, por año, de robots móviles.

Anual Installations of Industrial Robots

A continuación algunas distinciones que suelen confundirse dentro del sector de la robótica industrial:

• Robot industrial y robot de servicio. La diferencia aquí está en función del criterio de aplicación. Tal y como leemos en el informe ‘World Robotics 2021’ de IFR: Los robots industriales son robots "para su uso en aplicaciones de automatización industrial" mientras que un robot de servicio "realiza tareas útiles para las personas o los equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial".

Según este mismo informe, el mercado de los robots de servicios profesionales creció en 2020 un 12%, pasando de un volumen de negocio de muestra de 6.000 millones de dólares a 6.700 millones de dólares. Además, la pandemia mundial creó nuevas oportunidades y una demanda adicional para algunas aplicaciones de robots de servicio, por ejemplo, aplicaciones de limpieza o desinfección u otras tareas en el sector sanitario como la teleasistencia, transporte de comida o suministros, tareas administrativas y logísticas, etc.

De hecho, cada vez es más frecuente la modificación de los componentes de los robots industriales para aplicaciones fuera del entorno de fabricación. La finalidad es la integración de sistemas de robots industriales en nuevos mercados, como el anterior ejemplo de robots en el sector sanitario.

• Robot industrial y robot móvil autónomo. Los robots móviles autónomos (AMR por sus siglas en inglés) se utilizan a menudo en entornos industriales, pero no cumplen la definición de robot industrial como tal: no tienen capacidad de manipulación ni tampoco tres ejes.

• Robot Móvil Autónomo (AMR) y Manipulador Móvil: El IFR clasifica a los AMR como robots de servicio aunque, como se comenta en el punto anterior, se utilizan a menudo en entornos industriales. Si la plataforma -AMR- está equipada con un brazo robótico, pasa a ser un manipulador móvil y se contaría por tanto, como un robot industrial.

Robotnik como empresa fabricante de sistemas de robótica móvil y como dice la clasificación anterior del IFR, es experto en el desarrollo de AMR y manipuladores móviles de servicio, comercializados frecuentemente en entornos industriales.

¿Dónde se usan los robots industriales?

Actualmente, no solo las grandes empresas tienen posibilidad de acceso a los robots industriales. Cada vez más pymes están experimentando un incremento en la rentabilidad y una reducción en los costes de producción gracias a la automatización de ciertos procesos.
Uno de los objetivos de la robótica industrial es optimizar las líneas de producción haciéndolas más ágiles y adaptables a las necesidades específicas de cada cliente.

Robotnik lleva 20 años especializada en el desarrollo de aplicaciones robóticas industriales basadas en plataformas y manipuladores móviles.
Principales áreas donde se integran robots industriales de Robotnik:

Robótica en Logística: robots móviles autónomos para el transporte de materiales en distintas zonas y manipuladores móviles que amplían el área de trabajo de los brazos robóticos colaborativos estáticos. Algunas tareas logísticas donde se utilizan robots industriales son pick and place, metrología, embalaje, pulido, atornillado o perforación o paletización, entre otras.

rb-vogui

Robótica para Inspección y mantenimiento: integración de sistemas robóticos equipados con sensores o visión artificial, en tareas de inspección en zonas de difícil acceso o peligrosas para los operarios. Estos robots pueden funcionar de manera autónoma o bien ser controlados por un operador de forma remota.

¿Dónde se usa la robótica de servicio?

Independientemente de los entornos de fabricación propiamente industriales, el uso de la robótica móvil ha aumentado notablemente en distintos sectores:

Seguridad y rescate: detección y evaluación de amenazas, recopilación y transmisión de información a tiempo real, transporte de mercancías… La robótica móvil autónoma tiene mucho que aportar en el área de seguridad, rescate y defensa.

Aplicaciones de la robótica en la Agricultura: los AMR se utilizan cada vez más para recolección de frutas, identificación del estado de un cultivo, fumigación o selección para evitar el desperdicio de alimentos.

Ejemplo de Aplicaciones de la robótica en la Agricultura:

Aplicaciones de la robótica en la Construcción: la detección temprana de errores, la automatización de tareas peligrosas o vigilancia e inspección son solo algunas de las tareas que puede realizar un AMR en el sector de la construcción.

Aplicaciones de la robótica en Sanidad: como se comentaba anteriormente, ya es habitual ver robots colaborativos en tareas como el transporte de alimentos o suministros, asistencia quirúrgica, teleasistencia o en labores administrativas.

En la siguiente tabla elaborada por World Robotics 2021 se observa la evolución de la robótica de servicio por sectores y por aplicaciones:

tabla de la evolución de la robótica de servicio por sectores y aplicaciones

¿Cómo son exactamente los robots industriales?

Tras una definición para conocer qué es un robot industrial, estos son algunos de los robots móviles más demandados para usos en entornos industriales:
RB-THERON es una excelente solución para aplicaciones industriales como fábricas o almacenes, ya que está especialmente diseñado para el transporte autónomo de cargas en interiores.

RB-ROBOUT la solución para el transporte de cargas pesadas en intralogística, concebido para transportar cargas de hasta 1 tonelada de peso en entornos industriales.

RB-KAIROS+: este manipulador móvil es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, atornillado de piezas grandes, embalaje, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc. Está diseñado para trabajar en entornos industriales, compartiendo sin riesgo el espacio de trabajo con los operarios.

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RB-VOGUI+: un manipulador móvil versátil para aplicaciones de logística tanto en interiores como en exteriores. El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma en cualquier entorno industrial.


diferencia entre AGV y AMR

¿Cuál es la diferencia entre AGV y AMR?

Aunque existen ciertas similitudes entre un vehículo móvil guiado y un robot móvil autónomo, en este artículo se muestran las diferencias entre AGVs y AMR.

Los AGVs y los AMR tienen características concretas que los hacen útiles para aplicaciones distintas. No se puede determinar que los AMR sean mejor que los AGV, ni viceversa, sino que cada uno es idóneo según el contexto de producción determinado.

En algunos ámbitos se utilizan indistintamente los términos AMR y los AGV tradicionales, pero, de hecho, un AGV no es un robot, sino un dispositivo robótico, ya que carece de autonomía para determinar o redefinir su propia ruta. En cambio, un AMR puede navegar sin guía externa. Es decir, los AMR cuentan con navegación libre y capacidad para tomar decisiones.

Por ejemplo, si el robot está transportando cualquier material de un punto a otro y se encuentra de frente con un palé, sorteará el obstáculo y redefinirá su ruta.

SUMMIT-XL STEEL

Un robot móvil autónomo no es simplemente una máquina programada. El AMR es aquel que, además de la programación inicial, posee cierta independencia para tomar decisiones en medio del entorno de trabajo, sin necesidad de intervención humana. Es decir, no cualquier máquina industrial es un AMR porque no cualquier máquina tiene capacidad de decisión en función de la información que percibe (obstáculos imprevistos, por ejemplo).

La principal diferencia entre un AGV vs AMR es que los AMR utilizan navegación libre mediante láseres, mientras que los AGV se localizan con elementos fijos: cintas magnéticas, imanes, balizas… es decir, para que sean eficaces, deben tener una ruta predecible.

Esto hace que en los almacenes y lugares donde se comparte entorno de trabajo con humanos, funcionen mejor los AMRs por su dinamismo y eficiencia para compartir tareas. Además, los robots móviles autónomos cuentan con un software y hardware mucho más avanzado, ampliando sus posibles aplicaciones: tareas de inspección y vigilancia, detección de errores, transporte de materiales, almacenamiento y distribución…

SUMMIT-XL

Y ¿cómo percibe esta información? Robotnik integra en sus robots sensores y diversos componentes que reciben, procesan y analizan datos a tiempo real y actúan en consecuencia: sistema de elevación, distintas cámaras, láseres u otros componentes según cada robot.

La flexibilidad de los AMRs para trabajar en distintas localizaciones implica, por ejemplo, no modificar el layout, una mayor facilidad respecto a la escalabilidad del número de unidades y zonas de trabajo o una definición clara del ROI (especialmente medible en proyectos pequeños que luego se pueden escalar). Además, los AMR no necesitan de una infraestructura concreta por la que moverse, sino que se implementan en cualquier espacio.

Los AGV son los predecesores de los AMR y han ido evolucionando desde los años 50. Normalmente se emplean para el transporte de cargas pesadas, pero circulan por un carril o cinta y con una ruta predeterminada. Otra característica de los AGV más avanzados es que son capaces de detectar obstáculos, pero no de reconducir su ruta: al encontrar un obstáculo, el robot se parará.

¿Dónde se utilizan AGV y dónde AMR?

Los entornos industriales son entornos complicados, cambiantes y llenos de obstáculos. Es fundamental poder garantizar la seguridad de los operarios.
Los AMR y AGV cuentan con sistemas de navegación distintos y, por tanto, se comportan e interactúan de forma distinta.

Los AGV son apropiados para espacios de trabajo que cuentan con un gran número de tareas fijas, ya que requieren de una instalación de la infraestructura por la que va a moverse.

En entornos colaborativos y dinámicos donde son necesarias tanto de humanos como de máquinas, los clientes suelen optar por AMR por su capacidad de adaptación ante un entorno cambiante. Un robot móvil recibe, comprende y gestiona datos del entorno en tiempo real, por lo que es más flexible y su área de trabajo es más amplia.

AMR

Para determinar cuál es la mejor solución para un negocio, se debe valorar el entorno, el escenario en que se va a implementar y las tareas concretas que va a realizar el AMR.

Los AGV y AMR tienen distintas aplicaciones. Por lo general, los AGV son más eficaces para tareas menos complejas como el transporte de materias primas, el embalaje, la clasificación o la entrega, pero siempre con tareas y rutas predeterminadas.

Los AMR es la mejor opción para tareas que necesitan Inteligencia Artificial. Precisamente, es la IA lo que hace que estos robots tengan infinitas aplicaciones en diferentes sectores: logística, inspección y mantenimiento, agricultura o construcción, entre otros.

La industria 4.0 avanza hacia una automatización cada vez más inteligente en la que los robots autónomos se han convertido en una herramienta clave para las Smart Factories.


manipuladores móviles autónomos

Manipuladores móviles: la producción inteligente que su fábrica necesita

¿Qué es exactamente un robot manipulador? ¿Cuáles son realmente los beneficios de los manipuladores móviles?

La robótica y la manipulación móvil van en una rueda que no para de girar, avanzando para adaptarse cada vez mejor a las necesidades de los usuarios. Robotnik ha sido pionero en el diseño y desarrollo de manipuladores móviles autónomos que, en definitiva, son una evolución natural surgida de la unión de cobots y AMR.

Este artículo aclara cuestiones como qué es un manipulador en robótica, cuáles son las ventajas de los manipuladores móviles de Robotnik y otras cuestiones de interés.

Lo que hace unos años eran robots fijos, evolucionaron hacia robots colaborativos y ahora Robotnik ya está diseñando y fabricando robots móviles flexibles más cognitivos, sensibles y más seguros que llevan a la industria de la mano hacia la cuarta revolución industrial.

Como empresa de robótica fundada en 2002, Robotnik tiene una gran experiencia en manipulación móvil autónoma y mantiene relaciones comerciales con compañías referentes como Universal Robots, Schunk, Kinova o Senserbot.

Un ejemplo de integración de manipulación móvil en industria es uno de los recientes casos de éxito de Robotnik, basado en una implementación industrial en la compañía neerlandesa de producción de engranajes Hankamp Gears BV. En el mismo, aparece como protagonista el manipulador móvil autónomo más vendido de Robotnik: el RB-KAIROS+, del que después se habla con más detalle.

RB-KAIROS+
RB-KAIROS+

¿Qué es un robot manipulador móvil autónomo?

Un robot manipulador es básicamente, un robot que integra un brazo manipulador robótico en una plataforma móvil, aunando en un único producto las ventajas que ofrecen ambos sistemas: la precisión, destreza y flexibilidad de uno, y la autonomía y movilidad del otro.

La manipulación móvil colaborativa es ya una realidad al alcance de todas las empresas que compiten en el marco de la industria 4.0. Se trata de manipuladores móviles autónomos preparados para trabajar con seguridad en entornos donde hay personas. Su capacidad para realizar tareas mecánicas y repetitivas, cubriendo turnos de trabajo completos, los convierten en herramientas fundamentales para cualquier industria que desee posicionarse a la vanguardia tecnológica y ocupar un puesto de relevancia en el mercado actual.

 

Aplicaciones de manipulación móvil en la industria

  • Manipulación – Pick & Place
  • Carga / posicionado
  • Montaje
  • Ensamblaje
  • Atornillado, taladrado…
  • Inspección y verificación
manipulador movil atornillado
RB-VULCANO

Ventajas de los manipuladores móviles de Robotnik

En el portfolio de la empresa se encuentran robots de manipulación móvil para aplicaciones industriales y para I+D como el RB-VOGUI+, XL-GEN o el RB-KAIROS+.

Algunas de las ventajas de los manipuladores móviles de Robotnik:

  • Fácil configuración e instalación, adaptándose a las necesidades de cada cliente, con un software y hardware abierto.
  • Colaborativos: los manipuladores móviles colaborativos son perfectos para compartir espacio de trabajo con personas con total seguridad.
  • SGF (Sistema de Gestión de Flota) para hacer posible la coordinación de una flota de robots que comparten el mismo espacio de trabajo y recursos.
  • HMI (Interfaz de Usuario Avanzada) para generar mapas y redefinir rutas y puntos de referencia.
  • Autonomía: su actividad complementa o sustituye, en caso de ser necesario, a la realizada por cualquier trabajador durante 1 o más turnos.
  • Movimiento omnidireccional que permite la reducción de tiempos, haciendo que sea 1/5 veces más rápido que uno diferencial.
  • Navegación libre frente a las rutas fijas propias de los AGVS tradicionales.
  • Funciones inteligentes avanzadas como el seguimiento de personas, el acoplamiento a maquinaria o comunicación por voz, entre otros.

Dentro del portfolio de manipuladores móviles de Robotnik, hay un modelo que destaca.

RB-KAIROS+: el manipulador móvil más demandado de Robotnik
Este innovador manipulador móvil colaborativo está especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones industriales. RB-KAIROS+ es el robot para la logística y la manipulación móvil industrial, para Pick&Place, Fetch & Carry, Machine Tending u operaciones sobre piezas de gran tamaño, entre otras.

RB-KAIROS+
RB-KAIROS+

 

Ventajas competitivas del RB-KAIROS +:

Además de contar con todas las ventajas que se nombran en el punto anterior, comunes a todos los manipuladores móviles de la cartera de Robotnik, estas son algunos de los beneficios que los clientes del RB-KAIROS+ han destacado tras su uso:

  • Versatilidad, mayor rentabilidad y mejora en los procesos productivos debido a las posibilidades de integrar la totalidad de los brazos de la e-Serie de UR con la plataforma móvil autónoma.
    El AMR está certificado por UR+, preparado para la integración de un brazo UR e-Series.
    Universal Robots es uno de los gigantes en fabricación de brazos robóticos colaborativos. Sus cobots son seguros, flexibles y fáciles de usar, por lo que la sinergia entre ambas empresas, ha permitido desarrollar el manipulador móvil más demandado de Robotnik: el RB-KAIROS+.
  • Fácil de configurar y adaptable: El software y hardware abierto en ROS, implica una puesta en marcha mucho más sencilla que la de otros manipuladores móviles. Esto convierte el brazo robótico en un manipulador móvil de forma intuitiva.
  • Mayor eficiencia en tareas como pick&place. Al poder soportar una carga útil de hasta 250 kg, aporta valor en el manejo de cargas pesadas y en la automatización de las tareas de almacenamiento.
  • Colaborativo: Este manipulador móvil es completamente autónomo y permite que el brazo robótico trabaje en distintas localizaciones, ampliando su área de trabajo, por lo que es perfecto para compartir el espacio de trabajo y tareas con humanos.
rb-kairos
RB-KAIROS+

 

¿Incorporar manipulación móvil a tu planta industrial?

En los últimos años ha crecido considerablemente el número de industrias que automatizan sus líneas de producción incorporando uno o varios manipuladores móviles en su planta.

Para encontrar la solución que mejor se adapte a sus necesidades concretas, Robotnik dispone de un servicio de consulta sin compromiso en el que los profesionales le asesoran personalmente.

En cualquier caso, hay algunos aspectos clave que puede tener en cuenta para valorar la viabilidad antes de decidir:

  1. ¿Cómo es su entorno?
    Un entorno de trabajo puede ser estructurado o no estructurado.
    Por estructurado se entiende que el robot no encontrará muchos obstáculos inesperados a su alrededor, es decir, que no habrá modificaciones en el trazado para que el robot mantenga los puntos de referencia que le permiten ubicarse.
    Si es no estructurado, únicamente con que se mantenga en torno al 20% los puntos de referencia, el robot será capaz de sortear los obstáculos dinámicos, es decir, inesperados. Cuando los detecte, reconducirá su ruta de forma inteligente asegurando la seguridad y la rentabilidad del tiempo de trabajo.
  2. ¿Qué características debe tener el edificio?
    El suelo es un aspecto muy importante a tener en cuenta, ya que los suelos irregulares afectan a la precisión de la odometría y a las vibraciones generadas por la medición láser. Además, las ruedas mecánicas pueden tener algunas limitaciones en algunos entornos: suelos aceitosos o grasientos, suelos con mucha suciedad, con arenilla o asperezas.
    Las paredes y las estanterías son importantes para que el robot navegue por el suelo, localizando y mapeando simultáneamente. Los manipuladores móviles de Robotnik las tomarán como referencia y, una variación no superior al 20% respecto a la disposición original, no afectará al rendimiento del robot.
    El primer día se pasea el robot por el lugar, moviéndolo de manera teleoperada con un mando a distancia y generando una ruta real que será la base de la futura navegación del robot.
    Aspectos como las dimensiones de los pasillos o la altura de las puertas deben adecuarse a la huella del robot. Las ruedas omnidireccionales son otra de las grandes ventajas del manipulador móvil de Robotnik por su versatilidad de 360º, especialmente para aplicaciones industriales en las que el robot puede moverse fácilmente en pasillos pequeños, por ejemplo.
  3. ¿Cuánta precisión requiere su aplicación?
    Por defecto, la precisión de posición proporcionada por el LiDAR para la navegación SLAM es de unos 5 a 10 cm. Esta precisión puede ser suficiente para una aplicación normal en la que el robot simplemente transita del punto A al punto B o va a varios puntos de espera. Pero para aplicaciones específicas como Pick&Place o la interacción con otra maquinaria, esta precisión puede mejorarse hasta 1 mm.
    Esto se consigue añadiendo sensores o códigos QR. Así se hace, por ejemplo, para el acoplamiento: añadimos un código que la cámara reconoce y es capaz de reubicar.
  4. ¿Cuánta carga útil necesita llevar?
    Cada manipulador móvil de Robotnik tiene una capacidad de carga distinta, para que pueda encontrar la mejor opción de robot en función de la carga que requiera su caso.
    En concreto, la configuración estándar de RB-KAIROS+, tiene una carga útil de hasta 250 kg. Además, dispone de otras versiones con brazos colaborativos de 3 Kg., 5 Kg. y 16 Kg. de carga útil.
  5. ¿Cómo se establecen los turnos de trabajo?
    Uno de los grandes beneficios de los manipuladores móviles de Robotnik es que, con la flota de robots adecuada -optimizada en número de unidades- se pueden trabajar turnos completos de 24 horas. Los robots realizarán cargas automáticas de la batería cuando sea necesario. El robot está equipado con una estación de carga a la que se puede conectar de forma autónoma. Es posible ordenar al robot que realice una acción de carga, que lance un terminal, que lance de forma inalámbrica, que lance un protocolo industrial como descanso o también que lance la interfaz poliscope de Universal Robots.

 

La manipulación móvil supone un impulso definitivo en el camino hacia la Industria 4.0, también conocida como industria conectada.
El uso de manipuladores móviles promueve la automatización industrial flexible e inteligente que aumenta la competitividad de una fábrica gracias al mejor uso de sus recursos.

Robotnik apuesta no solo por la automatización, sino por la automatización inteligente que pasa por desarrollar robots móviles capaces de autogestionarse y tomar decisiones sin intervención humana.

 

 


aplicaciones roboticas en agricultura

Aplicaciones de la robótica en la agricultura

La innovación en cuanto a aplicaciones de robótica en la agricultura ha avanzado considerablemente en los últimos 5 años.

El objetivo de la robótica agrícola es ayudar al sector en su eficiencia y en la rentabilidad de los procesos. Es decir, la robótica móvil trabaja en el sector agrícola para mejorar la productividad, la especialización y la sostenibilidad medioambiental.

La escasez de mano de obra, mayor exigencia de los consumidores o altos costes de producción son algunos de los factores que han acelerado la automatización de este sector, con el objetivo de reducir costes y optimizar las cosechas.

¿Sabes que actualmente se desperdician hasta el 99% de productos fitosanitarios porque cubren todo el campo? La robótica agrícola es capaz, por ejemplo, de rociar pesticidas sólo a las plantas que los necesitan. Este es solo un ejemplo de cómo se pueden apreciar beneficios muy concretos en sectores tradicionalmente poco automatizados.

La incorporación de la robótica en agricultura mejora tanto la productividad como las condiciones de trabajo de los agricultores y trabajadores. Los sistemas inteligentes se están convirtiendo en la solución ideal para impulsar la agricultura de precisión. Actualmente, una gran cantidad de operaciones agrícolas ya se están haciendo de forma autónoma.

Así pues, los robots colaborativos ahora se utilizan comúnmente en la recolección de frutas o el injerto y el cultivo de insectos, donde la Inteligencia Artificial proporciona datos predictivos para optimizar granjas y plantaciones.

 

Tipos de robots en la agricultura

Estas son algunas de las aplicaciones de la robótica en la agricultura para las que se emplean robots de Robotnik:

  • Identificación del estado del cultivo y correspondiente aplicación de productos químicos, fumigación o recolección, según requiera el fruto o planta.
  • Manipulación móvil a través de brazos colaborativos (recolección, manipulación de frutos).
  • Recopilación y conversión de información útil para el agricultor.
  • Aplicación de pesticidas de manera selectiva.
  • Selección para evitar el desperdicio de alimentos.

 

I+D para la robótica agrícola

Desde el año 2002, Robotnik ha participado en más de 60 proyectos de investigación, la mayoría de ellos a nivel europeo.

Actualmente están en curso unos 30 proyectos de distinta naturaleza: algunos con objetivos orientados a la logística, otros al sector sanitario o también al agroalimentario, entre otros. Esto posibilita utilizar robots móviles inteligentes, autónomos y colaborativos que permiten la creación de procesos industriales más eficientes con un mejor uso de los recursos, lo que se traduce en una mayor productividad en general.

Ejemplos de proyectos de I+D de robótica agrícola en los que Robotnik está implicado:

BACCHUS: Plataformas Robóticas Móviles para Inspección Activa y Cosecha en Áreas Agrícolas.

El sistema robótico móvil inteligente BACCHUS promete reproducir las operaciones de recolección manual, al tiempo que elimina el trabajo manual al operar de forma autónoma en cuatro niveles diferentes:

  • El robot navega autónomamente para inspeccionar los cultivos y recopilar datos del área agrícola a través del sistema de sensores que lleva integrado.
  • El robot realiza operaciones de cosecha bi-manuales con la delicadeza que requiere el entorno.
  • Se emplea fabricación aditiva para ajustar la pinza del robot a la geometría de los diferentes cultivos.
  • Presentación de capacidades cognitivas avanzadas y habilidades para la toma de decisiones.
  • En este proyecto de I+D se emplea el robot móvil autónomo RB-VOGUI con dos brazos totalmente integrados. La plataforma se utiliza para desarrollar una solución para la recolección de uvas en viñedos.

agriculture robot

En este proyecto de I+D se emplea el robot móvil autónomo RB-VOGUI con dos brazos totalmente integrados. La plataforma se utiliza para desarrollar una solución para la recolección de uvas en viñedos.

AGROBOFOOD: Transformación digital del sector agroalimentario europeo mediante la adopción de tecnologías robóticas.
Mediante las aplicaciones de la robótica en la agricultura, se pretende acelerar la transformación digital del sector agroalimentario europeo. Consolidará, ampliará y fortalecerá el ecosistema actual mediante el establecimiento de una red sostenible de DIH (Digital Innovation Hubs).

Robotnik lidera el experimento basado en la plataforma móvil para exteriores SUMMIT-XL. Ésta está equipada con una serie de sensores que servirán para recopilar información del entorno de un olivar y maximizar así el rendimiento de la aceituna.

 

COROSECT: Sistema robótico cognitivo para granjas de insectos digitalizadas.
Aplicación robótica agrícola para optimizar las instalaciones de producción de insectos como posible solución al impacto ambiental que tiene el elevado consumo de carne.

El proyecto utilizará equipos robóticos de última generación y tecnologías de inteligencia artificial para automatizar la producción. El proyecto se centra en la idea de configurar celdas de trabajo dinámicas, donde un solo trabajador humano será ayudado por varios robots equipados con algoritmos de inteligencia artificial y sensores inteligentes en las distintas etapas de la producción de insectos.

 


Aplicaciones roboticas en medicina

Aplicaciones de la robótica en la medicina

La incorporación de robótica en la medicina es cada vez más común. Actualmente la automatización de tareas se adapta a cualquier sector y los robots en la medicina son de uso frecuente gracias, en parte, a la evolución de tecnologías como el 5G, la IA o la realidad aumentada.

El uso de robots en hospitales se ha convertido en un pilar básico para el sector sanitario, especialmente en los últimos tiempos. Las aplicaciones de la robótica en medicina y en hospitales en concreto, han experimentado un impulso definitivo en la lucha contra la COVID-19.

Las aplicaciones de robótica móvil también se han convertido en herramientas que mejoran enormemente la calidad de vida y brindan autonomía a las personas dependientes.

Los robots móviles incluso se pueden adaptar a sistemas de ducha robotizados o motorizados para personas con discapacidades funcionales, para permitirles ducharse solos dando órdenes al robot.

Los robots móviles colaborativos también pueden convertirse en excelentes asistentes hospitalarios, ofreciendo apoyo en quirófanos, UCI o áreas de riesgo para el equipo de atención médica.

 

¿Cuál es el uso de los robots en hospitales? ¿Qué tipo de robots se están empleando en la medicina?

La robótica colaborativa aplicada al sector sanitario es una excelente herramienta que mejora enormemente la calidad de vida y brinda autonomía a las personas dependientes. Los robots móviles colaborativos, por ejemplo, se pueden adaptar a sistemas de ducha robotizados o motorizados para personas con discapacidades funcionales, para permitirles ducharse solos dando órdenes al robot.

Hablamos también de ventajas como soporte administrativo, la detección temprana de ciertas enfermedades, sistemas de predicción o monitorización de pacientes.

 

Tipos de robots en hospitales

Algunas de las aplicaciones de la robótica en el sector sanitario para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Transporte de comida y apoyo en suministros.
  • Tareas de limpieza o desinfección.
  • Almacenamiento y distribución de medicamentos.
  • Asistencia quirúrgica.
  • Tareas administrativas y logísticas que resultan rutinarias y cargan de trabajo a los sanitarios.
  • Tele asistencia.

robot móvil en hospital

 

I+D para la robótica en la medicina

Desde el año 2002, Robotnik ha participado en más de 60 proyectos de investigación, la mayoría de ellos a nivel europeo. Actualmente están en curso unos 30 proyectos de distinta naturaleza: algunos con objetivos orientados a la logística, otros al sector sanitario o también al agroalimentario, entre otros. Esto posibilita utilizar robots móviles inteligentes, autónomos y colaborativos que permiten la creación de procesos industriales más eficientes con un mejor uso de los recursos, lo que se traduce en una mayor productividad en general.

Ejemplos de proyectos de I+D de robótica en la medicina en los que Robotnik participa:

PHARAON: Pilotos para un envejecimiento saludable y activo.

El objetivo de PHARAON es contribuir a mejorar las condiciones de envejecimiento de la población europea mediante la creación de un conjunto de plataformas abiertas y personalizables con servicios, dispositivos y herramientas avanzadas que incluyen IoT, inteligencia artificial, robótica, computación en la nube, dispositivos inteligentes, Big Data y análisis inteligente.

Robotnik proporcionará sus plataformas móviles para que puedan ser utilizadas en los pilotos, además de ayudar con la integración de la tecnología desarrollada dentro del proyecto. Estos robots se probarán en diversos hospitales de Europa.

pharaon

 

ENDORSE: Flota robótica para aplicaciones logísticas en la atención sanitaria y espacios comerciales.

Los espacios de interior como hospitales, hoteles y oficinas ofrecen un gran potencial para la explotación comercial de la robótica logística. En este proyecto se persiguen cuatro pilares de innovación:

  • Navegación multi-robot sin infraestructura, es decir, instalación mínima (si la hay) de sensores y buses de comunicaciones dentro del edificio para la localización de robots, objetivos y estaciones de acoplamiento.
  • HRI avanzado para resolver puntos muertos y lograr un intercambio eficiente de los recursos espaciales en espacios concurridos.
    Implementación del software ENDORSE como un servicio basado en la nube que facilita su integración con soluciones de software corporativo como ERP, CRM, etc.
  • Arquitecturas de hardware reconfigurables y modulares para que diversos módulos puedan intercambiarse fácilmente.
    Robotnik desarrollará las interfaces de hardware modulares que irán soportadas el robot móvil Robotnik RB-1 BASE, con el objetivo de que se puedan intercambiar fácilmente diferentes módulos funcionales.

rb-1 base

 

ODIN: Transformando el futuro de la asistencia sanitaria en los hospitales de Europa a través de la IA.

Este proyecto aborda 11 retos de atención hospitalaria buscando soluciones que combinan la robótica, IoT y la IA.

En este caso, la aplicación de la robótica en hospitales es un soporte a problemas reales a los que se enfrentan cada día el personal sanitario. Por ejemplo:

  • Los robots autónomos y colaborativos pueden reducir la carga de trabajo del personal hospitalario sobrecargado.
  • La optimización de los recursos mediante la recopilación de datos compartidos.
  • El aumento de la seguridad del paciente y del personal mediante herramientas y robots que eviten la exposición a zonas de riesgo.
  • Se reducirán las estancias innecesarias en el hospital gracias a las últimas tecnologías en servicios de apoyo a la IO y a los robots de rehabilitación, aumentando las posibilidades de planificación del hospital.

 


Robotics applications in construction

Aplicaciones de la robótica en la construcción

El sector de la construcción es uno de los más grandes de la economía a nivel mundial. En cambio, es uno de los que más ha tardado en iniciar el camino hacia la automatización y la digitalización y, por ende, la integración de la robótica en la construcción ha sido tardía comparado con otros sectores. Esto es debido a múltiples factores como el coste de la mano de obra o la falta de planificación en los procesos.

Robotnik desarrolla y fabrica AMR que facilitan la automatización y el potencial que ofrecen los robots de construcción dan el empuje definitivo hacia la industria 4.0.

La robótica móvil autónoma ofrece múltiples beneficios y ya se integran robos de construcción en diversas áreas: arquitectura, albañilería, demolición, infraestructura… Algunas de las tareas que más AMR demandan es la de seguridad e inspección, que emplea la tecnología para revisar y detectar posibles errores en tiempo real y enviar la información al sistema para que se subsane lo antes posible.

La mayor precisión, el notable aumento de la productividad, la disminución de errores, el alcance de objetivos en cuanto a plazos, la reducción del número de accidentes o la reducción de costes, son solo algunas de las mejoras que aporta la robótica en la construcción.

Robotnik trabaja actualmente en varios proyectos de I+D cuyos objetivos y esfuerzos van dirigidos a impulsar la construcción a través de la robótica móvil y otras tecnologías de vanguardia, probando usos reales.

Tipos de robots de construcción

Algunas de las aplicaciones de la robótica en la construcción para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Predicción de tareas requeridas.
  • Evaluación del progreso de un proyecto.
  • Detección temprana de posibles errores.
  • Automatización de tareas peligrosas para los operarios.
  • Tareas de vigilancia e inspección.

I+D para la robótica en la construcción

Desde el año 2002, Robotnik ha participado en más de 60 proyectos de investigación, la mayoría de ellos a nivel europeo. Actualmente están en curso unos 30 proyectos de distinta naturaleza: algunos con objetivos orientados a la logística, otros al sector sanitario o construcción, entre otros. Esto posibilita utilizar robots móviles inteligentes, autónomos y colaborativos que permiten la creación de procesos industriales más eficientes con un mejor uso de los recursos, lo que se traduce en una mayor productividad en general.

Ejemplos de proyectos de I+D de robótica en la construcción en los que Robotnik participa:

HERON: Plataforma robótica mejorada para realizar obras de mantenimiento y mejora de carreteras.

El objetivo es desarrollar un sistema automatizado e integrado para realizar tareas de mantenimiento y mejora de las carreteras como el sellado de grietas, el parcheo de baches, rejuvenecimiento del asfalto, sustitución autónoma de elementos CUD o el pintado de marcas.

También ofrece apoyo a la fase previa y posterior a la intervención, incluidas las inspecciones visuales y la dispensación y retirada de conos de tráfico de forma automatizada y controlada.

Dentro del proyecto, Robotnik diseñará y desarrollará un vehículo terrestre no tripulado (UGV) inteligente capaz de realizar las acciones de inspección y mantenimiento necesarias y realizará las adaptaciones necesarias en el vehículo robotizado, no sólo las relativas a las capacidades de mantenimiento de carreteras con un brazo colaborativo y diferentes equipos, sino también las referentes a la integración de otros desarrollos ΗΕRΟΝ en el prototipo (integración de sensores, sistema de transporte de UAVs, etc.).

PILOTING: Soluciones robóticas para pilotos en refinerías, puentes/viaductos y túneles.

Las actuales refinerías e infraestructuras civiles europeas, como túneles y puentes, están sufriendo un lógico proceso de envejecimiento que deriva en un deterioro gradual de las mismas.

inspection robot

PILOTING establecerá pilotos a gran escala en entornos industriales reales para responder directamente a los principales desafíos de inspección y mantenimiento. Estas demos están enfocadas a la mejora de la cobertura y el rendimiento, la disminución de los costos y el tiempo de las operaciones, la mejora de la calidad de la inspección y el aumento de la seguridad de los operadores.
Robotnik se encarga del desarrollo de las plataformas robóticas terrestres que se utilizarán en los casos de uso de refinerías y túneles con el manipulador móvil RISING y con el robot móvil autónomo RB-CAR.

BIMPROVE es otro caso de aplicaciones de robótica en la construcción. Este proyecto H2020 tiene como objetivo ayudar a la industria europea a emprender la transformación digital, aprovechando la tecnología Digital Twin para llevar las obras hacia la Industria 4.0.

summit-xl

Robotnik se encarga del desarrollo de un nuevo y pionero robot móvil autónomo a partir del SUMMIT-XL cuya función es recopilar información ambiental interior y exterior en las obras. Esta información se volcará en la herramienta BIMsync, donde se procesará y transformará en información útil que ayude a la toma de decisiones.

De este modo, Robotnik desarrollará el sistema de adquisición de datos en tierra (planificación de rutas, localización y posicionamiento y aspectos de seguridad e interacción hombre-máquina).