50 Kg de capacidad de carga y 6 h de autonomía
ROBOT MÓVIL RB-1 BASE
ROBOT MÓVIL RB-1 BASE
RB-1 BASE es un robot móvil autónomo para el transporte de cargas en interiores
50 KG DE CARGA
SISTEMA DE ELEVACIÓN
ESTACIÓN AUTOMÁTICA
HASTA 6H AUTONOMÍA
Plataforma móvil autónoma y colaborativa
El robot móvil RB-1 BASE está diseñado para el desarrollo de aplicaciones en interiores. La plataforma puede transportar diferentes cargas y materiales o integrar otros sistemas como, por ejemplo, un brazo o un torso robótico.
RB-1 BASE puede incorporar una amplia gama de láseres de localización y navegación con distancias de operación de 5 a 30-60 metros y sensores RGBD para la detección de obstáculos. En la configuración estándar se integra el sensor UST-20LX y el sensor Orbbec Astra. De este modo, el robot puede detenerse, sortear obstáculos o buscar una ruta alternativa en caso de ser necesario para alcanzar el siguiente punto de paso.
El software del robot se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI (básica).
Todos los robots de Robotnik son totalmente personalizables y están basados en ROS.
APLICACIONES RB-1 BASE
Logística
Transporte en interiores
I+D
Aplicaciones generales
PLANOS
HASTA 50 KG DE CAPACIDAD DE CARGA
ENTORNOS INTERIORES
HASTA 6 H. DE AUTONOMÍA
Plataforma móvil autónoma y colaborativa
El robot móvil RB-1 BASE está diseñado para el desarrollo de aplicaciones en interiores. La plataforma puede transportar diferentes cargas y materiales o integrar otros sistemas como, por ejemplo, un brazo o un torso robótico.
RB-1 BASE puede incorporar una amplia gama de láseres de localización y navegación con distancias de operación de 5 a 30-60 metros y sensores RGBD para la detección de obstáculos. En la configuración estándar se integra el sensor UST-20LX y el sensor Orbbec Astra. De este modo, el robot puede detenerse, sortear obstáculos o buscar una ruta alternativa en caso de ser necesario para alcanzar el siguiente punto de paso.
El software del robot se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI (básica).
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
MECÁNICAS
- Dimensiones: Ø 500 x 251 mm
- Dimensiones (unidad de elevación): Ø 500 x 303-338 mm
- Peso: 30 kg
- Capacidad de carga: Hasta 50 kg
- Velocidad: 1,55 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP51
- Autonomía: Hasta 6 h
- Motores de tracción: 2 x 250 W con freno
- Sistema de tracción: Accionamiento diferencial
- Sistema de localización: SLAM
- Rango de temperatura: 0º C hasta +50º C
- Pendiente máxima: 8%
COMUNICACIÓN
- WiFi 6
- Bluetooth 5.0
CONECTIVIDAD
- USB x2
- Ethernet x2
- HDMI x1
INCLUIDOS
- CPU Intel i7
- Láser 2D
- Cámara RGBD
- IMU
- Batería 24VDC@30Ah
- Estación de carga
OPCIONALES
- Unidad de elevación
LOGÍSTICA
TRANSPORTE EN INTERIORES
I + D
APLICACIONES GENERALES
