ROS es un framework de código abierto para robots, que proporciona los servicios que podrían esperarse de un sistema operativo, como control de dispositivos a bajo nivel, abstracción hardware, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes.
Robotnik ha desarrollado el driver para ROS que permite la simulación del Brazo Modular en Gazebo así como el control sobre el hardware del mismo.
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