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Lo que la Robótica aporta a la Seguridad y Rescate

  • Robotnik participa en estos momentos en 5 proyectos enfocados los sectores de seguridad y rescate.

Robotnik tiene una destacada presencia en proyectos I+D en los que la robótica y la manipulación móvil autónoma tiene como objetivo aportar soluciones al mundo real en distintos sectores.

Desde el año 2002, Robotnik ha participado en más de 60 proyectos, la mayoría de ellos a nivel europeo. Actualmente están en curso unos 30 proyectos de distinta naturaleza: algunos con objetivos orientados a la logística, otros al sector sanitario o también al agroalimentario, entre otros.

En este post recopilamos los proyectos robóticos abiertos relacionados con la seguridad ciudadana y el rescate, un área donde los robots terrestres autónomos pueden desarrollar actividades de alto nivel que agilicen la toma de decisiones de momentos críticos.

I+D en Europa

Uno de los principales retos de Europa es impulsar la investigación y desarrollo dentro de las empresas, ya que es la clave para la competitividad y productividad de cada sector económico a largo plazo. Por ello, existen programas oficiales de financiación como los Horizon 2020 que dan soporte en este sentido.

En concreto, el I + D en tecnologías robóticas se ha vuelto más importante que nunca en los últimos años. Prácticamente no hay ningún país que no invierta -tanto a nivel empresarial como a nivel estatal y de las instituciones- en robótica.

Este incremento de la inversión se debe a diversos factores, por ejemplo, el enorme desarrollo que han tenido algunos de los catalizadores de la robótica como el 5G o la Inteligencia Artificial, que propician un marco idóneo, con unas conexiones y capacidades que antes no existían.

¿Qué son los proyectos I+D de seguridad?

Quizás existe un mayor desconocimiento sobre la investigación e innovación en este sentido, en cambio, es mucho lo que la robótica móvil está aportando en este campo. Ministerios de Defensa, instituciones enfocadas a las operaciones de rescate o de emergencias, protección civil, fuerzas del orden y los sectores que trabajan por la seguridad ciudadana en general, tienen la vista puesta en los avances que esta tecnología supone.

Existen distintas formas de inseguridad que pueden afectar a los ciudadanos, ‘ya sea por delitos, violencia, terrorismo, desastres naturales o provocados por el hombre, ataques cibernéticos o abusos a la privacidad, y otras formas de desórdenes sociales y económicos.’ European Comission.

Los proyectos en los que Robotnik colabora tienen como objetivo comprender, detectar, prevenir, disuadir, preparar y proteger contra las amenazas a la seguridad.

A continuación, los puntos extraídos de la web propia de la Comisión Europea, que resumen perfectamente las actividades en las que se enfoca este marco de investigación:

  • Luchar contra la delincuencia, el tráfico ilegal y el terrorismo, incluida la comprensión y la lucha contra las ideas y creencias terroristas;
  • Proteger y mejorar la resiliencia de las infraestructuras críticas, las cadenas de suministro y los modos de transporte;
  • Fortalecer la seguridad a través de la gestión de fronteras;
  • Mejorar la seguridad cibernética;
  • Aumentar la resistencia de Europa a las crisis y desastres;
  • Garantizar la privacidad y la libertad, incluso en Internet, y mejorar la comprensión jurídica y ética de la sociedad de todas las áreas de seguridad, riesgo y gestión;
  • Mejorar la normalización y la interoperabilidad de los sistemas, incluso con fines de emergencia;
  • Apoyar las políticas de seguridad exterior de la Unión, incluida la prevención de conflictos y la consolidación de la paz.

Tras este marco contextual, estos son los proyectos de seguridad y rescate en los que Robotnik participa en la actualidad:

CREST

Lucha contra la delincuencia con una plataforma autónoma con una plataforma avanzada de predicción, prevención, operación e investigación aprovechando el ecosistema de IoT.

Robotnik, como proveedor de hardware, está desarrollando un nuevo concepto de UGV (vehículo terrestre no tripulado) capaz de desplegar de forma autónoma en el campo un pequeño UAV (vehículo aéreo no tripulado).

  • Detección y evaluación de amenazas.
  • Planificación dinámica de misiones y navegación adaptativa para mejorar la vigilancia basada en sistemas autónomos.
  • Mando y control distribuido de las misiones policiales.
  • Compartición de información e intercambio de pruebas digitales basadas en blockchain.
  • Entrega de información pertinente a las diferentes partes interesadas de forma interactiva y adaptada a sus necesidades.

RESPOND-A

Tiene como objetivo desarrollar soluciones holísticas y fáciles de usar para los primeros auxilios. Robotnik es responsable del desarrollo de robots para entornos peligrosos y misiones de apoyo y participa desarrollo de interfaces entre los robots de emergencia y la aplicación de comando y control.

  • Herramientas de equipamiento y estrategias de misión crítica para los primeros intervinientes
  • Realidad aumentada y virtual
  • Localización y seguimiento pasivo y activo
  • Transmisión de vídeo interactivo multivista de 360º.
  • Coordinación de robots autónomos y vehículos aéreos no tripulados.

ROBORDER

Las autoridades fronterizas y los organismos encargados de hacer cumplir la ley (LEA) de toda Europa se enfrentan a importantes desafíos en la forma en que patrullan y protegen las fronteras. ROBORDER tiene como objetivo desarrollar y demostrar un sistema de vigilancia de fronteras autónomo completamente funcional con robots móviles no tripulados que incluyen vehículos aéreos, de superficie de agua, submarinos y terrestres.

Robotnik, como proveedor de hardware, está desarrollando un nuevo concepto de UGV (vehículo terrestre no tripulado) capaz de desplegar de forma autónoma en el campo un pequeño UAV (vehículo aéreo no tripulado).

  • Enjambre autónomo de robots heterogéneos para la vigilancia de fronteras.
  • Sistema autónomo de vigilancia de fronteras totalmente funcional con robots móviles no tripulados que incluyen vehículos aéreos, de superficie acuática, submarinos y terrestres, capaces de funcionar tanto de forma autónoma como en enjambre.
  • Capacidades de detección para la identificación temprana de actividades delictivas e incidentes peligrosos.

INTREPID

El objetivo aquí es proporcionar a los socorristas un nuevo enfoque para acelerar la exploración y evaluación de sitios peligrosos, lo que permite una respuesta rápida y eficaz. Revolucionar las operaciones de primeros auxilios en las primeras fases de un desastre cuando las posibilidades de salvar vidas son mayores y las operaciones se ven ralentizadas por muchos tipos de incertidumbres.

El papel de Robotnik en el proyecto es diseñar y desarrollar un vehículo terrestre no tripulado inteligente (UGV) capaz de realizar misiones de exploración a través de terrenos accidentados o ubicaciones interiores complejas.

  • Reconocimiento y evaluación en incidentes peligrosos.
  • Una respuesta rápida es clave para salvar vidas y minimizar los daños medioambientales.
  • Desarrollar una plataforma que permita a los primeros intervinientes explorar con seguridad el lugar de los hechos, analizar y evaluar las amenazas existentes y decidir, basándose en información fiable sobre la situación, los siguientes pasos a dar.
  • Utilizar asistentes cibernéticos (vehículos autónomos inteligentes) para mejorar la velocidad, el alcance y la eficacia de la exploración de lugares complejos.

FASTER

FASTER proporcionará herramientas innovadoras, aceptadas y eficientes que mejoren las capacidades del personal de socorro en términos de conocimiento de la situación y comunicación.

Robotnik es el líder del paquete de trabajo 5 del proyecto: “Plataformas autónomas”. Implica el desarrollo de un nuevo vehículo RB-CAR y también un robot SUMMIT-XL. Serán utilizados por los socorristas para explorar y comprobar el entorno y también para transportar algunos materiales pesados.

  • Conocimiento de la situación táctica que proporciona servicios de visualización innovadores para una imagen operativa común portátil que permita representar escenarios interiores y exteriores.

Recogida de datos mediante una plataforma IoT segura para la distribución.

  • Comunicación resistente a nivel de campo proporcionando capacidades de comunicación háptica, comunicación con K9s; y a nivel de infraestructura a través de tecnologías 5G y UAVs.


Robotnik patrocina los premios del GTRob

Robotnik, un año más, patrocina los premios del GTRob (Grupo temático de Robótica) de CEA Automatica, organización formada por numerosos socios particulares e instituciones del campo de la automatización, el control de procesos y las nuevas tecnologías.

Los galardones que concede el GTRob son el "Premio a la mejor tesis doctoral sobre robótica", con una dotación de 900 €; y el "Premio a la mejor comunicación sobre robótica de las Jornadas de Automática", con un importe económico de 300 €. Ambas distinciones se entregarán el marco de las XL Jornadas de Automática que se llevarán a cabo en Ferrol del 4 al 6 de septiembre de 2019.

Las Jornadas de Automática están organizadas por distintas universidades o centros de investigación de habla hispana con el objetivo de reunir a profesores, investigadores, estudiantes y profesionales del ámbito de la Automática para tratar temas vinculados con la docencia y la investigación (entre otros, la automatización y control, la instrumentación, la robótica, el modelado y simulación de sistemas, etc.).

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Vuelven las Jornadas Nacionales de Robótica

La próxima edición de las Jornadas Nacionales de Robótica, organizadas por el Comité Español de Automática (CEA), tendrá lugar en Alicante los días 13 y 14 de junio de 2019, continuando las ediciones celebradas anteriormente en Valladolid en 2018 y en Valencia en 2017.

Robotnik, como en años anteriores asistirá para dar a conocer nuestra visión sobre cómo los robots móviles colaborativos contribuyen a la mejora de los procesos productivos. Será en la ponencia de nuestro compañero Néstor Bolinches “Robótica Móvil Colaborativa: del I+D a la Industria 4.0 que tendrá lugar el próximo jueves 13 de junio de 19.15 a 20.15 horas en el edificio EPS I de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alicante, en el Campus de San Vicente del Raspeig.

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Robotnik en Advanced Factories 2019

Robotnik presentará su solución para la intra-logística en Advanced Factories

El RB-2 BASE recoge, transporta y entrega automáticamente mercancías de hasta 200 kg

Robotnik, referente europeo en robótica móvil colaborativa desde 2002, participará en la 3ª edición de Advanced Factories, que tendrá lugar en Barcelona del 9 al 11 de abril en el Centro de Convenciones Internacional de Barcelona. En su stand H122 mostrará el manipulador móvil autónomo RB-KAIROS y las plataformas destinadas a la industria RB-1 BASE y RB-2 BASE. De todas ellas, se podrán ver demostraciones en tiempo real.

Así mismo, Robotnik participará en la mesa redonda Movilidad robótica y logística: Abran paso a las plataformas autónomas en el marco del mayor congreso europeo sobre innovación industrial, el Industry 4.0 Congress de Advanced Factories. María Benítez, Directora de ventas y marketing, compartirá los casos de éxito y la experiencia de la empresa en la industria 4.0.

La solución tecnológica de Robotnik permite a los robots de su portfolio ver todos los obstáculos en un radio de 360°, navegando de modo autónomo y buscando la ruta que resulta más eficiente para llevar la carga a su destino. La puesta en marcha rápida y eficiente, trabajar con seguridad con operarios y la flexibilidad son otras de sus principales ventajas.
Robotnik os espera en el stand H122 para resolver dudas sobre cómo optimizar y mejorar la productividad de tu centro de producción, almacén o industria.


Colaboración entre un SUMMIT-XL y un dron DJI Matrix 100

Colaboración entre un robot móvil terrestre "Summit XL" y un dron "DJI Matrix 100" para la realización de un inventario automatizado en un almacén logístico desarrollado por la Université du Havre. La adquisición de datos de inventario se realiza desde una aplicación de Android instalada en un smartphone en el drone.

C.E.H HARIK, F.GUERIN, F.GUINAND, J.F.BRETHE, H.PELVILLAIN - "Towards An Autonomous Warehouse Inventory Scheme" - IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2016) - Athens (Greece) - December 6-9, 2016 – Best Paper Award

C.E.H HARIK, F.GUERIN, F.GUINAND, J.F. BRETHE, H. PELVILLAIN, J.Y.PAREDE – ”Fuzzy logic controller for predictive vision-based target tracking with an unmanned aerial vehicle” –
http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2016.1271500 - Advanced Robotics, Journal of the Robotics Society of Japan (RSJ), Volume 31 - Issue 7, Pages 368-381, 2017


Robotnik presenta sus novedades en robótica móvil en ROSCon y en IROS 2018!

¿Estás pensando en robótica móvil? Entonces, ¡tienes que visitarnos en ROSCon e IROS 2018!

La edición de este año de ambos eventos es muy especial porque se celebrará en Madrid. Esta es una excelente oportunidad para conocer las últimas noticias en robótica. Concretamente, Robotnik mostrará algunos de sus nuevos robots y manipuladores móviles como RB-1 Base, RB-2 Base y RB-Kairos.

El lema de IROS 2018 es "Towards a Robotic Society". De acuerdo con esto, Robotnik presentará sus avances en robots móviles autónomos y cómo contribuyen a una sociedad avanzada. Somos patrocinadores de bronce del evento por lo que será un placer atenderos en el stand 78-79.

Previamente, asistiremos a ROSCon 2018. Como patrocinadores de Silver, compartiremos con la comunidad de ROS los principales avances en el campo de la robótica móvil.

Robotnik es una referencia en Robótica de Servicio Móvil y, dentro de este sector, proporciona soluciones fiables para el transporte de cargas/material en interiores. Para logística, nuestra solución integra los robots, el sistema de localización, las herramientas de configuración y programación (HMI) y el sistema de gestión de flota (SGF). ¡Todo ello puedes verlo en acción en ROSCon e IROS 2018!

¡Esperamos tu visita!

 

 


La primavera emergente de la Inteligencia artificial

Robotnik tiene una larga trayectoria de participación en proyectos de investigación financiados por la UE. Desde 2004 Robotnik colabora con diferentes instituciones y empresas en el desarrollo de plataformas robóticas de última generación para distintas aplicaciones como vigilancia de fronteras, extinción de incendios, inspección de túneles o comportamientos de enjambre.

Uno de los últimos proyectos de investigación de la UE, iniciado en julio de 2018 y con una duración total de 36 meses, ha supuesto un nuevo reto para la empresa, ya que se basa en una colaboración conjunta entre la Comisión Europea y el gobierno coreano (Ministerio de Ciencia, TIC y Planificación futura, MSIP). En el marco de esta colaboración, las instituciones y empresas europeas y coreanas están participando en un proyecto llamado DECENTER: tecnologías descentralizadas para la inteligencia orquestada de la nube al borde.

La primavera emergente de la Inteligencia Artificial (IA) permitirá aplicaciones innovadoras que aprovechen la gran cantidad de sensores y dispositivos conectados en cada rincón de la vida moderna. Actualmente, la IA requiere altos recursos computacionales solo disponibles en centros de datos de alto rendimiento; por lo tanto, realizar una arquitectura capaz de procesar de manera segura esta cantidad sin precedentes de datos potencialmente sensibles y de detección remota, así como transmitir respuestas oportunas a los actuadores configurables generalizados, es un esfuerzo no trivial que requiere la cooperación de múltiples partes.

Para abordar estos desafíos, DECENTER tiene como objetivo realizar una plataforma robusta de Computación en la Niebla, que cubra todo el Cloud-to-Things Continuum, que proporcionará orquestación y aprovisionamiento de recursos con reconocimiento de aplicaciones de IA. El proyecto enriquecerá las soluciones existentes en la nube y IoT con capacidades avanzadas para abstraer características y procesar datos más cerca de donde se producen. DECENTER permitirá un entorno colaborativo en el que las partes interesadas (proveedores de nube y IoT) puedan compartir de manera segura y administrar recursos de manera sencilla, en entornos federados de multi-cloud/Edge creados de forma dinámica. La federación de infraestructura transfronteriza se realizará a través de Contratos Inteligentes basados ​​en Blockchain que definen Acuerdos de Nivel de Servicio personalizados, utilizados para comprometer la ejecución de cargas de trabajo verificadas en múltiples dominios administrativos potencialmente remotos.

DECENTER permitirá un entorno de colaboración en el que múltiples partes interesadas (proveedores de la nube y del IoT) puedan compartir de forma segura y gestionar armoniosamente los recursos, en entornos federados multicloud/edge creados dinámicamente. La federación transfronteriza de infraestructuras se realizará a través de contratos inteligentes basados en Blockchain que definen acuerdos de nivel de servicio personalizados, utilizados para comprometer la ejecución de cargas de trabajo verificadas en múltiples dominios administrativos potencialmente remotos.

A través de estas novedades, DECENTER desbloqueará el potencial de los algoritmos y modelos de inteligencia artificial descentralizados innovadores, implementándolos en múltiples niveles de infraestructura y nubes federadas. El proyecto seguirá una metodología de implementación ajustada y validará su concepto con pilotos del mundo real ejecutados en entornos urbanos, industriales y domésticos.

En el marco de DECENTER, Robotnik desarrollará un caso de uso logístico, que pondrá a prueba una nueva solución de transporte interior robotizado y económico, especialmente indicado para almacenes, que automatizará el proceso de transporte y liberará mano de obra para tareas de mayor valor añadido. Para ello, el caso de uso permitirá la incorporación de un enjambre de robots RB-1 BASE a los servicios del sistema de nube/borde, permitiendo mejorar su funcionalidad mediante el uso de Edge Computing y una nube centralizada.


Robotnik muestra sus novedades en Automatica 2018

Automatica 2018, Feria Internacional de Automatización y Mecatrónica, se celebra del 19 al 22 de junio en Múnich. En dicho evento, Robotnik está mostrando su solución para el transporte de mercancías en interiores. Nuestro RB-2 BASE puede visitarse en el área de demostración, donde está realizando las tareas logísticas típicas en el movimiento de mercancías en un entorno industrial.

Además, en el stand B4 / 521 de Robotnik presenta la plataforma móvil RB-1 BASE. Ambos robots móviles son colaborativos y autónomos y funcionan como una herramienta más para los trabajadores en la ejecución de tareas de logística. En este momento, prácticamente todas las industrias están listas para implementar Robots Móviles Colaborativos porque sus instalaciones no necesitan modificar su entorno para instalarlos. De hecho, la instalación sólo lleva unos días y el operador no necesita tener ninguna experiencia de programación especial.

Desde Robotnik ofrecemos una solución real que integra robots, sistemas de localización, herramientas de configuración y programación (HMI) y Sistema de gestión de flotas (FMS).

 

 

  


Robotnik estará presente en la Feria Automatica 2018

En el evento mostraremos nuestros robots móviles para logística en nuestro stand (B4 / 521) y en el parque de demostración con nuestra Base RB-2 con nuestra solución para el transporte en interiores.

Tenemos una gran experiencia en robots móviles colaborativos y nuestra solución integra robots, sistemas de localización, herramientas de configuración y programación (HMI) y sistema de gestión de flotas (FMS).

 

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Ven a las Jornadas Nacionales de Robótica a conocer las últimas novedades en robótica móvil

Las Jornadas Nacionales de Robótica, organizadas por el Comité Español de Automática (CEA), tendrán lugar los días 14 y 15 de Junio de 2018 en la Escuela de Ingenierías Industriales de la Universidad de Valladolid y toman el relevo de las jornadas que con gran éxito se celebraron en 2017 en Valencia.

CEA, a través de su Grupo Temático de Robótica (GTROB) promueven estas jornadas para dar visibilidad y mostrar la actividad que se realiza en el ámbito de la investigación y transferencia tecnológica de la robótica.

Ven a las Jornadas Nacionales de Robótica a conocer las últimas novedades en robótica móvil. También daremos a conocer nuestra visión sobre cómo los robots móviles colaborativos pueden contribuir a la mejora de los procesos productivos. Será en la mesa redonda  “Los Nuevos Retos de la Robótica en la Industria 4.0” que tendrá lugar el próximo 15 de Junio a las 12:00 horas en la Escuela de Ingenierías Industriales. ¡No te lo pierdas!

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