Ven a las Jornadas Nacionales de Robótica a conocer las últimas novedades en robótica móvil

Las Jornadas Nacionales de Robótica, organizadas por el Comité Español de Automática (CEA), tendrán lugar los días 14 y 15 de Junio de 2018 en la Escuela de Ingenierías Industriales de la Universidad de Valladolid y toman el relevo de las jornadas que con gran éxito se celebraron en 2017 en Valencia.

CEA, a través de su Grupo Temático de Robótica (GTROB) promueven estas jornadas para dar visibilidad y mostrar la actividad que se realiza en el ámbito de la investigación y transferencia tecnológica de la robótica.

Ven a las Jornadas Nacionales de Robótica a conocer las últimas novedades en robótica móvil. También daremos a conocer nuestra visión sobre cómo los robots móviles colaborativos pueden contribuir a la mejora de los procesos productivos. Será en la mesa redonda  “Los Nuevos Retos de la Robótica en la Industria 4.0” que tendrá lugar el próximo 15 de Junio a las 12:00 horas en la Escuela de Ingenierías Industriales. ¡No te lo pierdas!

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Robotnik asistirá al Foro Europeo de Robótica 2018 (ERF 2018)

La comunidad de robótica europea asistirá la próxima semana (13-15 March, Tampere, Finland) al European Robotics Forum 2018 (ERF2018). ¡El equipo de Robotnik y algunos de nuestros robots móviles y manipuladores móviles esperan conocerte!

El ERF 2018 se presenta como un evento de referencia que ofrece más de 50 talleres con presentaciones de destacados expertos europeos de la industria, los negocios y el sector académico.

Concretamente, Robotnik asistirá a 2 de estos talleres:

  • 13 de marzo: Robótica para inspección y mantenimiento de infraestructuras civiles. En él, el Jefe de Proyecto Miquel Cantero, presentará la conferencia "Sistemas robóticos móviles desde el punto de vista de las PYME".
  • 15 de marzo: Robótica para logística y transporte. "Robots móviles colaborativos en el transporte interior" es la presentación del Jefe de Proyecto Ángel Soriano.

 


Éxito de la 4ª edición del congreso ayri11 “Era 4.0”

Gran éxito de asistencia y organización, en la última edición del evento ayri11, que tuvo lugar el pasado jueves 19 de octubre, en el recinto del Tecnocampus (Mataró). Un congreso que formó a los asistentes mediante mini-cursos y realizó ponencias de forma paralela, impartidas por 11 empresas punteras del sector, entre las que se encontraba Robotnik, realizando un récord de inscritos en su 4ª edición.

El objetivo del congreso ayri11, es aproximar los conocimientos técnicos de los productos a los visitantes. Con 446 inscritos varias empresas punteras mostraron las últimas novedades del sector de la Automatización y la Robótica Industrial, sobre una temática general denominada “Era 4.0”.

En las ponencias no se presentaron datos corporativos de empresa, sino más bien se presentaron soluciones técnicas y aplicaciones, dentro del contexto del certamen.

El socio fundador de ayri11 Sr. Javier García, nos explica: “Queremos compartir los contenidos técnicos de los socios ayri11 con los técnicos que toman las decisiones. Los pilares de una empresa son generar riqueza y crear empleo. Formar talento parece ser el gran olvidado, es aquí donde se encuentra la máxima de ayri11 y sus socios. Por eso nos enfocamos en proveer una formación continua a los técnicos en activo, pero también buscamos una inmersión en el mundo educativo y de la formación”.

Desde 2011, se han incorporado 25 empresas, todas y cada una de las cuales han aportado los conocimientos técnicos y necesarios para asesorar a cualquier empresa hacia la “Era 4.0”, suministrando una información a los futuros talentos que necesita el mundo laboral.


El CEEI otorga un galardón a Robotnik

Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, recogió el galardón durante la gala de celebración del 25 aniversario del CEEI

El Centro Europeo de Empresas Innovadoras de Valencia acaba de reconocer la trayectoria y progresivo crecimiento de Robotnik otorgándole el galardón de empresa CEEI. Con él, se destaca a Robotnik como una empresa de referencia dentro del sector de la Robótica de Servicio.

El premio se hizo entrega durante la celebración de la gala conmemorativa del 25 aniversario del CEEI y fue recogido por nuestro CEO, Roberto Guzmán. En ella, se puso de manifiesto la labor del CEEI en favor de los emprendedores y las empresas innovadoras valencianas, gracias a las cuales, según se manifestó durante el evento, se han generado 25.000 empleos directos e indirectos.

Desde Robotnik, queremos trasladar nuestro sincero agradecimiento al CEEI por su apoyo durante todos estos años y que ahora se materializa en el presente reconocimiento.

Más información:

Valencia Plaza

CEEI Valencia


IROS and ROSCon 2016, leading technology and World Robotics Experts meeting

Robotnik has been in the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) and ROSCon held in Daejeon, Korea. The conference have been integrates with full of workshops, exhibitions, robot demonstrations, and social activities for attendees and guests.

Robotnik have shown its great robotic platforms at the conferences. The RB-1 and flagship SUMMIT-XL have been there to show up the people their capacities.

Take a look to some pictures from the events.

robotnik_iros_roscon_2016_01

SUMMIT XL and RB-1 moving around the fair

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Robotnik team in the stand with its partner Barrett Technologies.

robotnik_iros_roscon_2016_07

RB-1 at your service on the exhibitor hall.

Thank you very much to all fairgoers. It was a pleasure to meet all your queries and concerns!


Robotic web applications

ROS is a great tool to develop new robotic applications. Its ease of use and its large amount of tools and wide community makes ROS a great way to start learning robotics, or to develop a state of the art industrial applications. In spite of all these advantages, one of ROS main limitations is that it must work on Linux systems, mainly Ubuntu. Linux and Ubuntu are increasing the number of desktop users, but nowadays the most used Operating Systems are Windows for desktop users, and Android for mobile. This makes hard to integrate applications when the end user has never used a Linux Ubuntu system, or its infrastructure is based on Windows or Android. This problem can be solved by developing robotic applications taking advantage of the ROS web framework. ROS web framework is a collection of open-source tools and modules, built around the Robot Web Tools project, with the goal of converge ROS with modern web and network technologies. This will create a broadly accessible environment for robot development and human-interaction research used over wide area networks.

Robot Web Tools uses WebSockets to communicate with ROS middleware, and offers several tools to help develop applications using rosbridge. The main front-end tools is the roslibjs package, that is a library to build ROS nodes using Javascript, and allows usage of ROS topics, services, goals, parameters and TF. ros2djs and ros3djs are used to create 2D and 3D visualization of the ROS environment, allowing to visualize maps, costmaps, grids, URDF models, InteractiveMarkers, PointClouds and other basic geometric shapes. This can be very useful to create your own navigation packages that can be controlled from any device.  Other useful tools are keyboardteleopjs, to move a robot using a simple keyboard interface, mjpegcanvasjs to visualize image topics, and speech_commands to control a robot using speech. Robot Web Tools also includes all necessary server nodes to interface the client-based modules with ROS. This nodes are  rosbridge_server, web_video_server, and tf2_web_republisher.

All these tools can help to solve the problem of the isolation of ROS in Linux systems, and allows the deployment of ROS applications on any device that can use a web browser (Mozilla Firefox, Google Chrome, Safari, etc … ) In the future we can expect more development of the Robot Web Tools project, for example with the addition of new communication standards, like WebRTC, that will help with applications demanding intensive and high-bandwidth streaming.

Robotnik Summit XL

Illustration 1: SUMMIT XL Web 3D visualization

Illustration 2: Turtlebot web visualization

Illustration 3: Turtlebot web map navigation


Robotnik patrocina un año más los premios nacional del grupo GTROB

Robotnik, empresa colaboradora del CEA (Comite Español de Automática), patrocinará los PREMIOS GTROB que tendrán su entrega durante las XXXVII Jornadas de Automática de Madrid, Septiembre 2016.

Los premios concedidos serán el Premio Nacional ROBOTNIK a la mejor Tesis Doctoral sobre Robótica valorado en 900 euros de cuantía, y el Premio al Mejor Póster/Comunicación presentado durante en las Jornadas de Automática, valorado en 300 euros.

Más información sobre los PREMIOS GTROB

Nueva edición del boletín del CEA-GTROB

 


Robotnik firma un convenio de colaboración con GTRob del Comité CEA

Robotnik firma un convenio de colaboración y patrocinio con el Grupo Temático de Robótica del Comité Español de Automática. El convenio tiene  como objetivo la colaboración entre el organismo público de investigación, CEA, y Robotnik Automation.

Después del éxito de las anteriores jornadas de 2014 celebradas en Valencia, Robotnik estará presente de nuevo en las XXXVI Jornadas Nacionales de Automática como patrocinador oficial de los premios que se entregarán en la sesión de clausura. Los premios patrocinados son el “Premio a la Mejor Tesis Doctoral sobre Robótica” y el “Premio al mejor Poster sobre robótica  de las Jornadas de Automática”.

Las jornadas se celebrarán los días del 2 al 4 de Septiembre de 2015 en la ciudad de Bilbao. Donde profesores, investigadores, técnicos, profesionales y demás especialistas en robótica y automoción tendrán la oportunidad de intercambiar conocimientos y experiencias, y conocer los últimos avances en equipamiento didáctico y científico, a través de foros de discusión, exposiciones y charlas.

 


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La realidad aumentada entra en acción

La Realidad Aumentada (RA) es una visión directa o indirecta en vivo de un entorno físico del mundo real cuyos elementos son aumentados (o complementados) mediante la entrada sensorial generada por ordenador (sonido, video, gráficos, etc.)

¿Recuerdas todo el revuelo que se armó en torno a la interfaz informática de ‘Minority report’, de Steven Spielberg? Esta interfaz gestual no es en absoluto la única referencia de RA en las películas de ciencia ficción. Puede que ahora tenga en mente la pantalla de Iron-Man. Pero no todo es fantasía. Estas tecnologías cinematográficas han inspirado el desarrollo de las películas reales.

Ha pasado bastante tiempo desde que la realidad aumentada está involucrada en algunos de los proyectos más interesantes e innovadores. Este es el caso de las ya conocidas Google glasses o la última sensación de Microsoft Holo-Lens. La RA tiene una amplia gama de aplicaciones que pueden ser revolucionarias de muchas maneras.

Por ejemplo, Google Tango Project resulta muy interesante para los expertos en robótica. Este proyecto se centra en incorporar una potente tecnología de mapeo 3D en dispositivos móviles, realizar una gran cantidad de mediciones 3D por segundo y actualizar la ubicación y posición de un dispositivo mientras mapea un modelo 3D del entorno que le rodea.

Esta tecnología está muy relacionada con las funciones de mapeo integradas en las plataformas móviles de Robotnik.

Los robots móviles como el SUMMIT-XL o Turtlebot2 también llevan cámaras con sensores de profundidad como Kinect o Asus Xtion, que les permiten obtener una nube de puntos 3D del entorno. Esto se puede hacer gracias a una interfaz ROS para sensores de profundidad que utilizan el estándar OpenNI.

Con los datos, esta información se puede procesar con paquetes con tecnología ROS y API como RGBD-Slam y Octomap, que pueden construir progresivamente un mapa 3D.
Otra aplicación de RA utilizada actualmente por Robotnik implica la identificación de marcadores o códigos QR. Ofrecen información diferente al propio robot y pueden utilizarse para identificar poses de algunos objetos en el entorno o para relacionarse con una determinada ubicación en el mapa.

Augmented Reality going into action

 

Una vez más la comunidad ROS y el éxito de paquetes RA ROS como Ar_Track_Alvar o Ar_Pose , manifiesta la relevancia que está tomando esta tecnología en los últimos años.

Seguro que veremos qué más nos ofrece la RA para la comunidad robótica en los próximos años.


protesis-investigacion

Investigación sobre prótesis para brazos con Barrett Hand y WAM

La necesidad de investigar sobre una mano protésica con un sentido del tacto es algo que tanto amputados como investigadores han sido muy conscientes desde durante mucho tiempo, pero la creación de este tipo de manos robóticas no es trivial.

Verónica Santos, doctora en UCLA, está realizando una investigación para avanzar en el desarrollo de manos y los brazos protésicos que se puedan sentir como si fuera una extremidad nativa. Santos está construyendo un lenguaje del tacto que puedan comprender tanto un ordenador como un ser humano mediante el uso de sensores BioTac® de SynTouch, para explorar objetos de formas variadas, tamaños y texturas, mediante el uso de BarrettHands en un par de brazos WAM™ de Barrett Technology para controlar estas exploraciones.

Mientras tanto, el investigador de la Universidad Case Western, Dustin Tyler, también está trabajando en el desarrollo de tecnología para avanzar en manos protésicas. Su investigación se centra en la transmisión de datos sensoriales para amputados, implantando de electrodos que rodean los nervios, los datos de los sensores en las manos de prótesis pueden ser transmitidas al cerebro.