El Premio Nacional EIBT de Ances reconoce la trayectoria de Robotnik

La empresa valenciana Robotnik, apoyada en su creación y consolidación por el CEEI Valencia, ha sido la ganadora en la categoría "Trayectoria" del Premio Nacional que la Asociación Nacional de CEEIs de España (ANCES) otorga anualmente a las mejores Empresas Innovadoras de Base Tecnológica apoyadas por los centros nacionales.

Este encuentro se considera una cita anual de referencia para impulsar iniciativas innovadoras en las que se utilice el conocimiento del conjunto de los CEEIs para mejorar su nivel de liderazgo en la misión de apoyar todos los proyectos empresariales que supongan innovación diversificación empresarial.

Robotnik es una empresa dedicada al desarrollo de productos y prestación de servicios de ingeniería e I+D en el área de la robótica. Su actividad profesional se centra en:

Los factores que han hecho que ANCES valorara la candidatura de Robotnik como la mejor en la categoría "Trayectoria" han sido diversos. Por un lado, su evolución en la facturación y en la plantilla de personal de la empresa, así como en su nivel de innovación y base tecnológica; por otro lado, su participación en diversos proyectos a nivel internacional.

Por otro lado, también se ha destacado el esfuerzo realizado por Robotnik en el proceso de internacionalización con la apertura a nuevos mercados, como el de la investigación, seguridad, protección civil y robótica de servicio, y por el establecimiento de acuerdos de colaboración con los fabricantes más importantes a nivel mundial.

Aquí tenemos un breve resumen de la trayectoria de Robotnik en los últimos 10 años:

  • 2002 Robotnik es reconocida como empresa EIBT y recibimos el Premio Bancaja Jóvenes Emprendedores, lo que nos permitió recibir financiación que utilizamos en el desarrollo de nuestro primer robot. El apoyo del CEEI Valencia fue muy importante para conseguirlo.
  • 2003 Desarrollo de Robotrans: robot transpaleta para el transporte automatizado de interior.
  • 2004 Participación en programas europeos RESCUER y MASMICRO en los que desarrollamos robots móviles. Esto supuso el inicio de una línea de colaboración con centros de investigación y empresas europeas.
  • 2005 Iniciamos la colaboración, para el desarrollo y la comercialización de productos, con otras empresas: Barret Technology y Schunk. Esto nos ha permitido desarrollar productos de integración, crecer, trabajar con un producto tecnológico sofisticado y acceder a información tecnológica de gran valor.
  • 2006 Desarrollo de la plataforma móvil AGVS e inicio de la colaboración con la empresa Out-Log. Se trata de una plataforma móvil ideada especialmente para el transporte intrahospitalario de todo tipo de mercancías. El primer robot se instaló en 2007 en el Hospital General de Valencia.
  • 2010 Acuerdo de colaboración con la empresa Aldebaran Robotics, fabricante del humanoide NAO y que Robotnik distribuye en exclusiva en España.
  • 2011 Conseguimos el contrato de suministro del sistema robotizado para la Nueva Fe.
  • 2012 Exportamos a Reino Unido, India, China y Estados Unidos. Por primera vez, en el primer trimestre del año las ventas de exportación superan a las nacionales.

Desde aquí, agradecer al CEEI su apoyo sin el cuál quizás no nos hubiéramos lanzado. No solamente nos ayudaron, sino que también nos motivaron a hacerlo.

El CEEI aporta la experiencia de crear a cientos de empresas, una visión que no encuentras en otros sitios. Es una estructura que funciona, que ayuda a crear empresas y puestos de trabajo.

Robotnik, supported in its creation and consolidation by the CEEI Valencia (European Center for Innovative Enterprises), has been the winner in the category "Trajectory" of the EIBT National Award, that National Association of CEEIs in Spain (ANCES) given annually to the best Innovative Technology Companies supported by national centers.

Several factors have been decisive for ANCES to value the candidacy of Robotnik. On the one hand, its evolution in the turnover and in the company’s staff, as well as its level of innovation and technology; on the other hand, its participation in various international projects.

It has been also highlighted the efforts made by Robotnik in the internationalization process, through the opening of new markets, such as research, security, civil protection and service robotics, and the establishment of partnerships with major manufacturers worldwide.

Further information here.


6th European Conference on Mobile Robot

Robotnik será patrocinador oficial del ECMR ‘13, el foro bienal europeo, abierto a nivel internacional, que permite a la comunidad de investigadores de robótica en toda Europa, conocer los últimos logros de la investigación y las innovaciones en robótica móvil y en sistemas móviles humano- robot.

ECMR '13 se celebrará en Barcelona desde el 25 hasta el 27 de septiembre 2013.

Robotnik mostrará sus productos y servicios, incluido el nuevo manipulador móvil X-WAM.


Nueva generación de robots industriales que se autoadaptan al entorno

Rodney Brooks, célebre por su labor pionera creando robots insectoides en el MIT (Instituto Tecnológico de Massachusetts, en Cambridge, Estados Unidos), y más tarde por el éxito de los robots domésticos de la empresa iRobot cofundada por él, no sabe estar sin hacer cosas nuevas, como toda mente creativa. Ahora, a través de la nueva empresa Rethink Robotics, está desarrollando robots que puedan adaptarse a labores de fabricación y al entorno de las fábricas, trabajando de modo seguro en ellas junto a personas y demostrando "sentido común".

El primer modelo comercial de Rethink, llamado Baxter y en producción desde hace unos meses, es un robot de dos brazos y tamaño similar al humano que puede ser programado para aprender labores repetitivas de producción, que engloban, a grandes rasgos, manejo, comprobación y clasificación de componentes, ensamblaje de los mismos (excepto si pesan mucho), y las labores de empaquetar y desempaquetar. Cualquier trabajador, aunque no sepa mucho de tecnología, puede programar a Baxter mediante la estrategia fácil de mover los brazos de éste, demostrándole así al robot someramente las tareas y ubicaciones deseadas, y pulsando botones en un panel de control a fin de complementar la programación.

La "cara" del robot (los ojos y las cejas mostrados en una pantalla LCD) indica su estado y dónde está prestando su atención (la dirección de su "mirada" lo denota). En la "cabeza" del robot hay sensores que le permiten reconocer cuándo hay personas cerca. En sus articulaciones hay sensores que le permiten reducir la fuerza del impacto si detecta una colisión.

La buena capacidad de Baxter para percibir a los humanos en su entorno y evitar dañarles accidentalmente es una gran baza a su favor, en comparación con robots industriales más primitivos y potencialmente más peligrosos.

El diseño de Baxter no se hizo exclusivamente desde un laboratorio, sino también a partir de extensas observaciones en fábricas. Esta experiencia de campo llevó a Brooks y sus colegas a desechar muchos elementos para Baxter que al principio parecían útiles, como una interfaz de voz (porque las fábricas son ruidosas) y pantallas táctiles (porque bastantes trabajadores usan guantes).

Una vez decidido el diseño básico, el equipo de Brooks comenzó a reducir los costos de fabricación de Baxter reemplazando componentes mecánicos costosos con software más sofisticado. Un programa avanzado permite que el robot rectifique irregularidades mecánicas, como problemas con engranajes. Elementos relativamente simples como cámaras ayudan al robot a detectar objetos sin necesidad de una precisión motora tan perfecta como la que permite agarrar objetos sin verlos a los típicos y caros robots industriales de las cadenas de montaje.

Pese a todo, el hardware del robot cuenta con algunas cualidades impresionantes. Un componente clave (que permite al robot percibir y suavizar colisiones) fue inventado y patentado en el MIT: Los brazos de Baxter contienen un mecanismo que fue inventado por Gill Pratt, antes del MIT, y Matt Williamson, quien en su día fue alumno de Brooks.

Puestos a ver paralelismos entre la labor de Brooks para iRobot y su trabajo para Rethink Robotics, se podría decir que la filosofía de diseño de Baxter abaratará y extenderá los robots industriales como se ha hecho en el caso de Roomba (el célebre robot aspiradora) y otros de iRobot y de empresas similares posteriores para el creciente campo de la robótica doméstica.


Tres jóvenes ganan concurso de robótica

Sabemos que en la actualidad la tecnología se está abriendo camino en nuestra vida cotidiana y cada día se hace más presente en todas las tareas que realizamos, ya sean en el hogar, en la enseñanza o en el trabajo.

Por eso cada vez más jóvenes eligen la ciencia como su principal objetivo y dedicación, y hay más estudiantes que se especializan en la creación de robots que hacen más fácil la solución de problemas o tareas que para el humano supondría un gran esfuerzo o incluso sacrificio.

Aquí os presentamos un grupo de estudiantes americanos que han creado un robot que detecta las aguas contaminadas de las aguas limpias.

Los ganadores asistirán a la Universidad Jhonsson Space Center en Houston Texas y al proyecto Ad Astra Rocket para poder convertirlo en realidad.
Los creadores del robot irán en septiembre a Estados Unidos.
Ahí le darán vida a su proyecto, uno que se cataloga como de los mejores para cuidar la naturaleza.


Robotnik aumenta su número de partners para distribuir en España y Europa

Debido a nuestras ganas de progresar, superarnos en el día a día y desear ser empresa líder en el sector de la robótica, hemos conseguido aliarnos con una serie de empresas, con las que trabajando codo con codo, sin duda mejoraremos nuestros productos y servicios.

Aquí presentamos al grupo de compañías con las que tenemos actualmente acuerdos de distribución de sus productos, tanto para España como para Europa:

Fotonic,  es una empresa especializada en el uso de la tecnología tiempo-de-vuelo/time-of-flight (TOF) para obtener imágenes en tres dimensiones.

camara 3D

Oceaneering un proveedor global de productos y servicios de ingeniería para las industrias del petróleo y gas en alta mar. Gracias a su experiencia en tecnología aplicada,  también presta servicios a los sectores de defensa, entretenimiento e industria aeroespacial.

Willowgarage empresa americana que desarrolla hardware y software de código abierto para aplicaciones de robótica, con el fin de sentar las bases para crear un estandar en el ámbito de la de robótica.

Yujin Robot  empresa  líder en robótica industrial, manipulación de microcomponentes MEMS y automatización industrial en el estado del arte durante más de 15 años. La compañía se orienta ahora hacia la robótica de servicio, con el objetivo de desarrollar aplicaciones inteligentes con robots.

TurtleBot 2 ha sido desarrollado por Yujin Robotics en colaboración con la empresa americana Willow Garage. TurtleBot 2, la evolución del robot TurtleBot, es la plataforma más económica del mercado que soporta arquitectura ROS.

 

Eca Robotics, empresa internacional especializada en el diseño y producción de sistemas automatizados tanto para la superficie terrestre como el ambiente submarino, destinados en particular a la Defensa (Armada, las Fuerzas de Tierra) y al sector civil (industria petroquímica, nuclear y de protección civil).

Todas estas empresas, junto a otras que ya teníamos en nuestro haber, hacen que Robotnik cree ejemplares únicos como nuestro nuevo X-WAM, un manipulador móvil dotado de un mecanismo de tijera que permite ampliar enormemente el espacio de trabajo del brazo WAM, permitiéndole alcanzar objetos a mayor altura. Las primeras unidades de este robot viajaron recientemente hasta Estados Unidos, a nuestro distribuidor oficial Barrett Technology, donde ha empezado a dar ejemplo de todas sus capacidades.

Para saber más de nosotros y de nuestro productos, sólo tienes que hacer clic en nuestra web y ahí encontrarás toda nuestra extensa gama de robots.


Robotnik en el Comité Español de Automática

El GtRob, como todos los años desde 1977, otorga un premio a la mejor Tesis doctoral y otro al mejor Póster/comunicación, todo ello financiado con empresas del sector, y éste año, como el anterior, la empresa que los patrocina es Robotnik.

Estas Jornadas tendrán lugar en la Universitat Politécnica de Catalunya, en el Campus Universitario de Terrasa, Barcelona, Jornadas que vienen siendo promovidas por el Comité Español de Automática (CEA) y cuya organización la realizan diferentes centros de investigación y universidades de nuestro país, y que tienen como motivo el reencuentro de los profesionales dedicados a la Robótica y Automoción, tanto a nivel educativo como empresarial, y donde se exponen proyectos y se debaten ideas relacionadas con esta temática.



Robotnik en el periódico Las Provincias

El periódico Las Provincias hace mención a la destacada labor de Robotnik en el diseño y fabricación de robots "a la carta" para un público cada vez más extenso más allá de las fronteras españolas. El diario remarca el hito que ha supuesto la colaboración con la armada estadounidense.

En el reportaje se describen, así mismo, los productos estrella de la empresa y sus aplicaciones tanto en el ámbito militar como civil.


Robotnik participa en los Expert Days de Schunk

Del 27 al 28 de febrero, Hausen (Alemania) acogió la celebración de la VI edición de los Expert Days Service Robotics, organizados por nuestro partner Schunk.

El evento sirvió para compartir, exponer y debatir en torno a la actualidad del sector de la mano de relevantes profesionales del mismo.

Robotnik estuvo presente a través de su Director Roberto Guzmán, quien impartió la conferencia "Robotnik - 10 años de Robótica de Servicio".


Robotnik estará presente en HOMSEC 2013

Robotnik estará presente en HOMSEC 2013, el IV Salón Internacional de Tecnologías de Seguridad y Defensa, que tendrá lugar en Feria de Madrid, del 12 al 15 de marzo próximos.

En el marco de HOMSEC 2013, Robotnik mostrará sus plataformas móviles Guardian y Summit XL. Puede visitarnos en el stand de Quatripole (C15 / Pabellón 7) y en el stand de SEDEF/ITM (D04 / Pabellón 7).

¡Te esperamos!


Interfaces de usuario en ROS

A medida que los sistemas robóticos se vuelven más funcionales, la necesidad de utilizar medios para obtener una visión general en tiempo real de la conectividad entre las operaciones, así como la necesidad de supervisión, adquisición y manipulación de datos sobre el mismo sistema se hace cada vez más necesaria. Para saciar estas y otras necesidades empleamos las HMI's (human-machine interface) como medio de interacción entre el usuario final y el sistema.

El diseño de una HMI debe estar centrado en el usuario, debe ser un medio abierto y sencillo que facilite la interacción, además de simplificar la tarea de las actividad que éste realiza. Su objetivo fundamental es ocultar al usuario la complejidad del sistema sobre el que trabaja ofreciéndole una herramienta que mejore su usabilidad. Podemos encontrarlas de diversos tipos y en diversos lugares, desde un simple LED que nos indique el estado de un dispositivo hasta la propia interfaz que utilizamos para realizar transacciones en un cajero.

En robótica las HMI's pueden llegar a tener tanta importancia como el propio sistema robótico. De poco sirve tener un complejo sistema si el usuario u operario que debe hacerlo funcionar es incapaz de ello. La usabilidad es otro de los factores que hace de ROS[1] una apuesta firme en este campo. Haciendo uso de este framework podemos encontrar dos herramientas que nos facilitan enormemente esta interacción mediante cómodas y editables interfaces gráficas: Rviz[2] y ROS-GUI[3]. Ambas interfaces, además de estar dotadas de un visualizador de entornos 3D, nos permiten la visualización, medición e interacción con el robot así como con todo su entorno. Basadas en una arquitectura de plugins ofrecen la posibilidad de no sólo desarrollar nuestras propias herramientas sino también reutilizar las de otros.

Tal vez para determinados sistemas robóticos estas dos interfaces podrían no suplir las necesidades requeridas. Pese a esto, la sencillez de la que se vale ROS a la hora de leer el estado de sus componentes o interaccionar con ellos nos allana este camino permitiendo la creación de HMI's personalizables que se adapten a cualquiera de nuestros requisitos.

Mediante la suscripción a 'topics'[4] podemos hacer una lectura de los valores actuales de un determinado componente sin necesidad de programar a bajo nivel, permitiendo así que el desarrollador de la HMI no requiera conocimientos previos del componente sobre el cual trabaja, sólo conocimientos básicos en ROS. De la misma forma, publicando sobre un 'topic' podemos ejecutar acciones sobre un componente (por ejemplo, podemos ordenar a un robot móvil que avance X metros en línea recta a una velocidad Y m/s) o bien llamar a un servicio[5] que inicie una determinada acción (por ejemplo, reiniciar el contador de algún componente).

Sin necesidad de conocer detalles sobre el hardware con el que se trabaja, el programador puede desarrollar una HMI capaz de satisfacer las necesidades de cualquier sistema. Por otro lado, gracias a frameworks de programación como wxWidgets[6] o Qt[7], el programador puede ir un poco más allá de las HMI's creando complejas y vistosas interfaces gráficas de usuario (GUI's) que hagan más agradable la interacción humano-máquina. Las posibilidades son muchas y muy variadas, desde HMI's básicas limitadas a mostrar valores de ciertos componentes (sensores de presión, temperatura, luminosidad, proximidad, etc) hasta sofisticadas GUI's que nos permitan tanto teleoperar un robot como monitorizar el estado de cada uno de sus componentes.

Podemos encontrar muchos ejemplos de estas interfaces en los numerosos paquetes presentes en los repositorios de ROS, algunos como el dashboard[8] del robot PR2[9] proporciona información detallada acerca de la 'salud' del robot. Cada vez que el PR2 no se comporte como se supone que debería hacerlo, inspeccionar su dashboard sería la práctica correcta. Existen también otros robots que emplean un dashboard, por ejemplo el dashboard[10] del Care-O-Bot3[11] es un panel de control para mover el robot. A través de él, puedes mover diferentes partes de su cuerpo a posiciones predefinidas. Otro tipo de interfaces como la interfaz de usuario srs_ui_pro[12] desarrollada por Robotnik para el proyecto SRS[13], está pensada para ser el intermediario entre el robot Care-O-Bot3 y un teleoperador. Por otro lado, en la última distribución de ROS (llamada Groovy[14]) podemos encontrar la herramienta rqt[15] la cual es un framework que implementa en forma de plugins varias herramientas GUI que en versiones anteriores de ROS funcionaban de forma independiente. Es posible ejecutar todas las herramientas GUI existentes como ventanas acopladas dentro de rqt (incluso la nombrada Rviz). Evidentemente, cada herramienta puede lanzarse de forma independiente, sin embargo rqt hace más cómodo la gestión de todas herramientas al compactarlas en una.

Interfaz de usuario srs_ui_pro desarrollada mediante wxWidgets.

ROS pretende ser y es una apuesta firme en el desarrollo de sistemas robóticos, por ello, no ha escatimado en algo tan importante como la usabilidad. Como ya hemos comprobado, disponemos de medios más que suficientes para la creación de HMI's, bien utilizando las interfaces estándar ofrecidas (Rviz y ROS-GUI) o bien desarrollando desde cero las nuestras propias.

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[1] http://www.ros.org

[2] http://ros.org/wiki/rviz

[3] http://www.willowgarage.com/blog/2012/10/21/ros-gui

[4] http://www.ros.org/wiki/Topics

[5] http://www.ros.org/wiki/Services

[6] http://www.wxwidgets.org/

[7] http://qt-project.org/

[8] http://pr2support.willowgarage.com/wiki/Tutorials/Dashboard

[9] http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview

[10] http://www.ros.org/wiki/Robots/Care-O-bot/Tutorials/Dashboard

[11] http://www.care-o-bot.de/english/

[12] http://www.ros.org/wiki/srs_ui_pro

[13] http://srs-project.eu/

[14] http://www.ros.org/wiki/groovy

[15] http://ros.org/wiki/rqt