Nueva versión del software para el brazo robótico Jaco para investigación

El brazo Jaco de Kinova, distribuido por Robotnik, ha mejorado sus características. Las mejoras son las siguientes:

·  C++ version 

Una versión C + + de la API ya está disponible en Windows (XP o superior) y Ubuntu (11,10 o 12,4).

·  Nueva funcionalidad – Función SetActuatorPID

Esta funcionalidad permite modificar los parámetros PID (proporcional - derivativo - integral) de cada actuador especificando la dirección del actuador y las ganancias P, I y D.

·  Nueva funcionalidad – Función  GetPositionCurrentActuators

Esta funcionalidad permite obtener la posición y la corriente de cada actuador del brazo Jaco. Ha sido desarrollado para evitar el envío de 2 comandos y ahorrar algo de tiempo.


Nihon Binary, nuevo distribuidor en Japon

Nihon Binary es el nuevo distribuidor de Robotnik en Japón. La compañía japonesa es una de las empresas líderes del mercado nipón y representa a importantes empresas del sector de la robótica, como Barrett Technology, socio de Robotnik.

Con esta nueva alianza comercial, Robotnik intensifica su plan de internacionalización a fin de extender su presencia en el mercado japonés. De este modo, Nihon Binary distribuye las plataformas móviles de Robotnik: GuardianSummit XL, Summit XL Omni y Summit, así como el manipulador móvil G-WAM y el Brazo Robótico Modular.


ROS ha cumplido 5 años

ROS cumplió 5 años el pasado Noviembre y no ha dejado de crecer desde sus inicios.

Actualmente, hay 175 organizaciones y particulares que han hecho pública su versión del software ROS en los repositorios que posee indexados, frente a los 50 que había registrados en 2009.

El vídeo del V aniversario incluye imágenes del manipulador móvil G-WAM y de la plataforma Summit XL de Robotnik.


II Jornada GMV de Robótica

El pasado día 29 de noviembre, la empresa GMV organizó la II Jornada GMV de Robótica, en la que industria  y universidades españolas mostraron algunos de sus los últimos avances, investigaciones y aplicaciones en robots móviles. Este evento tuvo lugar dentro de la European Robotic Week, que durante la semana pasada agrupó más de 200 actividades relacionadas con la robótica en toda Europa.

Robotnik asistió como invitado al evento, donde pudo mostrar las capacidades del robot G-WAM en el entorno “marciano” ubicado en las instalaciones de GMV.

A continuación, incluimos los enlaces de las informaciones emitidas:

Noticia en Antena 3


Robotnik asiste a un acto organizado por la UME

Robotnik presentó su manipulador móvil Guardian WAM  y su plataforma SUMMIT-XL en un evento organizado por la UME en la base militar de Torrejón de Ardoz.

 


Robotnik, distribuidor en Europa del TurtleBot 2

Robotnik es el distribuidor en Europa de la nueva plataforma móvil TurtleBot 2 (Kobuki base). El robot, desarrollado por la empresa coreana Yujin Robotics en colaboración con Willow Garage, se comercializará a partir del próximo mes de diciembre (aunque ya se aceptan reservas de pedido).

TurtleBot 2, la evolución de la plataforma iRobot Create, es el robot más económico del mercado que soporta arquitectura ROS. Pensado para el ámbito de la investigación y educación, este robot móvil de cinemática diferencial puede utilizarse para múltiples aplicaciones, gracias a los numerosos paquetes disponibles en ROS.

El robot se utiliza ya en AAL (Ambient Asisted Living – Vida Cotidiana Asistida, como robot doméstico capaz de realizar funciones de asistencia); en investigación para acciones de localización y mapeo; sistemas multi-robot, manipulación móvil y tele-operación y como herramienta educacional.

TurtleBot 2 supone una nueva versión de la exitosa plataforma TurtleBot y cuenta con numerosas ventajas frente a su antecesora: medición odométrica de precisión; protocolo abierto; mayor autonomía; mayor carga; mayor velocidad; así como una mayor movilidad.


Barrett es el nuevo distribuidor de Robotnik en Norte América

Barrett T., líder en tecnología punta de brazos y manos robóticas, es el nuevo distribuidor de Robotnik en América del Norte. La relación entre Robotnik y Barrett se ha consolidado a lo largo de los años, desde que comenzara en 2004 cuando Robotnik se convirtió en el distribuidor de los productos de Barrett en toda Europa.
Roberto Guzmán, CEO y socio fundador de Robotnik, explica que "Robotnik valora su profunda asociación con Barrett. Compartimos los valores de Barrett, una compañía que es líder tecnológico en el diseño y fabricación de manipuladores robóticos de alto rendimiento y que se encuentra a la vanguardia del conocimiento".
"Barrett Technology es parte de la historia de la robótica, ya que son pioneros en el desarrollo de manipuladores ligeros. No podemos imaginar un mejor socio para vender nuestras plataformas, así como para colaborar en el apasionante mercado de los manipuladores móviles ", explica Roberto Guzmán.
Recientemente, las dos compañías han desarrollado y comercializado el manipulador móvil G-WAM ™, que nace de la integración del brazo robótico WAM ™ junto con la mano de Barrett y el robot móvil  Guardian de Robotnik ™. El equipo funciona con arquitectura  ROS.
Por otra parte, el CEO de Barrett, Bill Townsend, afirma que  "Trabajar con Robotnik durante estos años ha sido muy satisfactorio", a lo que contribuirá este nuevo paso en su relación comercial y tecnológica.


El Algarve acoge el IROS 2012, que se celebra en octubre

Al igual que en la pasada edición, Robotnik estará presente en las Conferencias Internacionales de Robótica y Sistemas Inteligentes (IROS), junto con nuestro partner Barrett Technology.

El evento destaca por ser uno de los más relevantes del ámbito internacional en el campo de la robótica, y este año se celebrará en la ciudad  Vilamoura, Algarve (Portugal) del 7 al 12 del Octubre.

Aprovechando dicha ocasión, Robotnik y Barrett Technology presentarán su nuevo manipulador móvil Guardian Wam, que surge de la unión de dos productos emblemáticos de ambas compañías.

Os invitamos a visitarnos en nuestro stand (G15).


Robotnik patrocina los premios sobre Robótica que otorga el GTRob

Robotnik ha patrocinado los premios que el GtRob otorga todos los años a la mejor tesis doctoral defendida durante el anterior curso académico y al mejor póster presentado durante las Jornadas de Automática.

El galardón premia haber alcanzado el grado de Doctor en el año 2011 con una tesis doctoral sobre cualquier tema de Robótica y que haya sido realizada en un grupo de investigación miembro del Grupo Temático de Robótica (GTRob).

De entre las tesis doctorales presentadas al premio, el jurado seleccionará tres finalistas que presentarán sus trabajos durante las XXXIII Jornadas de Automática de Vigo, evento donde se realizará la entrega del premio.

En la presente edición de 2012, el Premio a la mejor tesis doctotal tiene una dotación de 900 €, mientras que el galardón al mejor póster es reconocido con 300 €.


El brazo PowerBall obtiene el premio MM Award

El brazo de construcción ligera LWA 4 de SCHUNK ha sido galardonado con el premio MM Award como el producto más innovador en la categoría "brazo robótico articulado" en Automatica 2012. El premio lo otorga la revista especializada “MM MaschinenMarkt" y se concede a unidades demo que establecen nuevos estándares técnicos, prometen máximos beneficios económicos al usuario y causan la mejor de las impresiones a los directores.

El brazo de construcción ligera LWA 4 es una herramienta de ayuda ágil y compacta para aplicaciones móviles y fijas en el campo de la robótica de servicios. Cuenta con una relación carga/masa de 2:1 y tiene el rendimiento más compacto del mundo. Con un peso muerto de 12 kg, puede manejar cargas de hasta 6 kg de forma dinámica. Por tanto, cubre un radio de agarre de más de 700 mm. Dado que la muñeca está diseñada de una forma compacta, el brazo se puede mover hábilmente en espacios estrechos. Su precisión de repetición de 0,06 mm garantiza una alta fiabilidad de proceso en tareas de inspección y medición de gran exigencia. Además, el sofisticado diseño evita arriesgados movimientos de apriete y corte y su construcción ligera ofrece óptimas condiciones para aplicaciones en el entorno de los seres humanos.

Debido a los sistemas de inteligencia integrada, interfaces de comunicación universal y tecnología por cable para transmisión de datos y alimentación, el brazo se puede integrar fácil y rápidamente en conceptos de control ya existentes. El manipulador se completa con una unidad de control de robot industrial con CoDeSys-PLC integrado. A través de una unidad portátil con pantalla táctil, se puede programar. Los expertos mecatrónicos de SCHUNK se han centrado particularmente en la alimentación y el consumo: una alimentación de 24 V CC permite un uso móvil en localizaciones cambiantes. El diseño ligero y consistente y los motores de par de última generación reducen la necesidad de energía del brazo de construcción ligera a un promedio de 80 W. Los costes se reducen y el funcionamiento de la batería ofrece buenos resultados a largo plazo y permite el uso de baterías de pequeño tamaño.