- Historia de la robótica a través de los hitos más importantes hasta llegar a la actualidad.
Robotnik, como empresa especializada en robótica móvil, es testigo del importante auge que ha experimentado el sector de la robótica en los últimos años, teniendo un impulso definitivo con la aparición reciente de tecnologías disruptivas como el 5G, la realidad aumentada, Inteligencia Artificial o blockchain, por citar algunos ejemplos.
Los orígenes de la robótica y de los primeros robots contienen diversos nombres y fechas, pero siempre ha habido un mismo objetivo común: evitar que los humanos realicen las tareas más pesadas, peligrosas y tediosas.
Gracias a la robótica móvil autónoma e industrial, muchas grandes empresas, pero también Pymes, están experimentando una reducción de los costes de producción y un incremento de su rentabilidad.
¿Cómo ha sido la evolución de los robots hasta llegar a este momento?
A continuación, un breve recorrido por este apasionante sector para conocer las principales claves.
Antecedentes de la robótica
¿Conoces el significado de la palabra ‘robot’? etimológicamente, el término proviene de la palabra checa robota que significa ‘trabajo forzado’. Se utilizó por primera vez, hace ahora 100 años, en una obra de teatro del autor de la misma nacionalidad, Karel Capek. Esta obra titulada ‘RUR (Rossum’s Universal Robots)’ se estrenaba en 1921 cosechando gran éxito en todo el mundo y dejando sin saberlo, una palabra que perduraría para siempre.
Para hablar del origen de la robótica, se debe nombrar desde Aristóteles y sus ideas sobre ‘herramientas automatizadas’ hasta Henry Ford, pasando por Leonardo Da Vinci y su caballero mecánico o Isaac Asimov. En este punto se nombran los hitos que han supuesto verdaderos avances hacia la automatización y la robótica móvil autónoma, ya a mediados del siglo XX.
Se considera robótica móvil autónoma a aquella que es capaz de tomar decisiones en entornos cambiantes sin necesidad de supervisión por parte de un operario. Algunos datos históricos relevantes serían los siguientes:
- 50s, Inglaterra. ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External) es el primer robot móvil de la historia. Sus capacidades técnicas eran todavía muy limitadas. Realmente se trataba de un robot electromecánico sensible a la luz con estabilidad interna y externa.
- 60s, Standford Research Institute. SHAKEY: robot que ya incorporaba sensores táctiles y cámara de visión. Podía desplazarse por el suelo gracias a dos computadores (uno a bordo y otro en remoto) que estaban conectados por radio.
- 70s, MARS-ROVER: plataforma que integraba un brazo mecánico, sensores de proximidad, un dispositivo telemétrico láser y cámaras estéreo. Fue desarrollado por la NASA para explorar terrenos hostiles o desconocidos.
- 80’s, CART del SRI: plataforma que modelaba obstáculos gracias a coordenadas cartesianas en sus vértices.
¿Quieres leer con más detalle el progreso de estos hitos?
Evolución de la robótica industrial
Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina. Los primeros robots industriales fueron desarrollados por George Devol, inventor estadounidense y fundador de la primera empresa robótica de la historia: Unimation.
En el año 1954 se desarrolla, en EEUU, el que se considera el primer robot industrial: un brazo hidráulico llamado Unimate, utilizado para elevar cargas pesadas que vendieron a General Motors. En los años posteriores desarrollaron varias versiones del mismo modelo de la empresa Unimation que fueron introduciendo, poco a poco, en algunas fábricas principalmente del sector automovilístico.
Fue a finales de los años 60 y en la década de los 70 cuando aparecieron brazos robóticos bastante más avanzados en los que ya se empleaban cámaras o sensores. Destaca el robot Shakey, diseñado en 1966 por el Instituto de Investigación de Standford como un hito importante para la robótica móvil. Shakey fue el primer robot móvil del mundo, gracias al software y hardware le permitía percibir y comprender el entorno, aunque de forma limitada.
Los primeros robots industriales móviles aparecen también en paralelo. En 1954, Barrett Electronics Corporation saca a la luz el primer vehículo eléctrico que no necesitaba conductor humano, lo que conocemos como el primer AGV (Vehículo Autónomo Guiado). Los AGVs adquieren comportamientos más complejos en los 80 a medida que avanzaba la tecnología y ya en la década de los 90 encontrábamos AGVs con sensores y láseres mucho más precisos.
Tal y como se explica en otro post, un AGV no es un robot móvil autónomo. Conviene comprender las diferencias entre ambos para tomar la decisión más acertada a la hora de introducirlos en una fábrica o empresa.
Aunque los primeros robots industriales fueron creados en Estados Unidos, en los años 80 y 90 ya se estaban desarrollando también en algunos países de Europa y Asia, principalmente en Japón y en Suecia. Probablemente se recuerde al Deep Blue de IBM venciendo una partida de ajedrez al campeón mundial Garry Kasparov.
Actualmente, el desarrollo de la Inteligencia Artificial o de otras tecnologías como las que se mencionan al principio del artículo son tan potentes que la partida contra Kasparov suena a algo obsoleto. Las aplicaciones que aporta la IA a la robótica y, por ende, al sector industrial, son infinitamente más valiosas y más rentables que ganar partidas de ajedrez. Algunas de las ventajas que trae la IA en robótica industrial son:
- Mayor precisión.
- Mejora en la toma de decisiones (sobretodo frente a obstáculos).
- Mantenimiento predictivo.
La automatización es un campo en constante cambio, por lo que en ocasiones resulta complicado para algunas empresas comenzar el camino hacia una fábrica inteligente. Por eso, desde Robotnik siempre se facilita, acompaña y adapta la robótica móvil a las necesidades específicas de la empresa, cualquiera que sea su tamaño. La automatización y la robótica van de la mano.
La robótica de servicio
La robótica colaborativa es, por definición, robótica de servicio. Este es el sector en el que Robotnik lleva 20 años desarrollando su actividad y que le ha permitido llegar a ser una empresa de referencia a nivel mundial.
Un robot de servicio para uso profesional se define como un robot que opera de forma parcial o totalmente autónoma al servicio del bienestar de los seres humanos y de equipamientos, excluyendo operaciones manufactureras (Definición ISO TC 184/SC2).
Encontramos varios casos de robótica de servicio en los que Robotnik participa en la actualidad. Un claro ejemplo de ello se ha visto reflejado en el tiempo de pandemia por Covid-19, donde la robótica de servicio ha sido clave en distintos campos.
Actualmente, Robotnik desarrolla sus robots y manipuladores móviles para sectores muy diversos: logística, inspección y mantenimiento, defensa, agricultura o seguridad, entre otras.
Robótica Industrial: actualidad y futuro
Aunque durante años la robótica industrial ha estado reservada a las grandes empresas, en este momento Robotnik dispone también de soluciones de robótica móvil para las Pymes. Estas empresas deben apostar por la innovación y la tecnología si desean seguir siendo competitivas. Entendido así, el coste de apostar por la robótica móvil supone una inversión.
Actualmente, ya se habla del nacimiento de la cuarta revolución industrial, dónde la robótica móvil autónoma juega un papel protagonista. Los robots inteligentes están siendo una parte crucial en la digitalización de toda la industria a nivel mundial.
La flexibilidad, la colaboración entre máquinas y personas y la diversificación hacia nuevos sectores y modelos de negocio están marcando el compás de la robótica durante este 2021, según las conclusiones que ha publicado la Federación Internacional de Robótica (IFR). No hay que perder de vista, por tanto, las claves que ayudarán a las empresas a seguir creciendo de la mejor manera posible.