Barrett Technology, Inc. anunció hoy el lanzamiento de Libbarrett. Libbarett es una biblioteca de controles en tiempo real escrito en C ++ que ejecuta productos de Barrett, incluyendo el WAM (TM) y el brazo BH8-280 BarrettHand (TM). La biblioteca es de software libre; que puede ser distribuido y / o modificada. Como una biblioteca de código abierto, que permite a los científicos, investigadores y programadores de todo el mundo para adaptarse Libbarrett para aplicaciones especializadas, tales como el movimiento altamente dinámico de la WAM Barrett. Barrett ingenieros pasaron tres años al desarrollo de la biblioteca interna, con el objetivo de diseñar una interfaz de usar fácil conveniente que ayudará a los investigadores profundizar en control de robots en todos los niveles. Al nivel más simple, los usuarios pueden enseñar al robot una trayectoria moviendo físicamente el WAM y reproducción de esa trayectoria tantas veces como quieran. La biblioteca de controles también está diseñada para soportar las situaciones más avanzadas en las que los usuarios pueden enviar comandos específicos de par de motores individuales. Libbarre también proporciona un envoltorio de ROS (Robot Operating System) que permite a los usuarios interactuar con la comunidad cada vez mayor de ROS durante el uso de su hardware de Barrett. Bill Townsend, fundador y CEO de la compañía, afirma, “potente API de la nueva Libbarrett permitirá a los clientes actuales y futuros Barrett de utilizar nuestros productos de una manera nunca antes había sido posible. Damos la bienvenida a esta nueva era de la productividad y con ganas de ver y compartir los logros de nuestros usuarios “.

Acerca de Barrett Technology, Inc.
Barrett Technology, Inc. es el líder tecnológico en el diseño y fabricación de manipuladores robóticos de alto rendimiento para aplicaciones emergentes que requieran una versatilidad superior.