SUMMIT-XL STEEL: resistencia en acero

Robotnik acaba de lanzar al mercado su plataforma móvil SUMMIT-XL STEEL. Se trata del nuevo miembro de la familia del SUMMIT-XL, que destaca por poseer una estructura ultra resistente de acero capaz de soportar hasta 75 Kg. La nueva plataforma móvil utiliza arquitectura de control abierta y modular basada en ROS y permite fácilmente integrar una gran variedad de manipuladores y sensores.

El robot móvil tiene cinemática skid-steering y puede ser configurado también con ruedas omnidireccionales, las que proporcionan una mayor movilidad además de mejorar la precisión en interiores.


SUMMIT-XL STEEL está pensado para aplicaciones de I+D, vigilancia, militares o acceso a zonas adversas, entre otros.

La plataforma, en función de su aplicación final, puede integrar diversa sensorización como GPS, cámaras, láseres 2D y 3D, estructuras, torsos y manipuladores. Estos componentes permiten que el robot pueda navegar de manera autónoma o remota y realizar tareas de manipulación.

Descubra más acerca de SUMMIT-XL STEEL.

 


GoCart, Robot Autónomo de Transporte de Comida para personas con discapacidades

GoCart es un robot autónomo de transporte de comida diseñado por la compañía sur coreana Yujin Robot. El objetivo de esta plataforma es poder dar servicio en todos los centros de atención de la tercera edad y de salud. GoCart empezó como un primer prototipo con GoCart V.1, el cual ha sido mejorado a su segunda versión. El GoCart V.2 esta basado en las experiencias obtenidas en las conferencias y demostraciones que han tenido lugar en gran cantidad de países como Alemania, USA y Suecia durante este último año. Con todo esto, se ha obtenido esta versión más potente para satisfacer las necesidades de los usuarios finales.

GoCart

Durante el mes de Setiembre, el equipo de innovación de Yujin Robot junto con Robotnik Automation S.L.L y el Instituto de Dependencia han viajado a la Fundación Ave María, que esta localizada en Sitges, España, para llevar a cabo un test de campo en sus instalaciones. Este lugar es un centro de cuidados para personas con discapacidad intelectual.

 

El papel de Robotnik será la implementación y soporte de estos sistemas en el territorio europeo. El CEO de Robotnik declara "GoCart,en términos de localización, ofrece una tecnología novedosa con flexibilidad y permite ser integrado en los hospitales e instituciones de salud".

Véase el vídeo del test de campo en la Fundación Ave María:

Si necesitan hacer uso de esta plataforma o están interesados en conocer más información, por favor pónganse en contacto con nosotros.

 


La plataforma Guardian forma parte de un proyecto en la Universidad Tecnológica de Beijing

Intelligent Search And Rescue Teleoperation Robot System, es el nombre del proyecto que ha llevado a cabo un equipo de investigación de la Universidad Tecnológica de Beijing donde nuestra plataforma móvil, GUARDIAN, ha formado parte de su Torso móvil.

El torso integra varios productos tales como dos brazos UR5 robot, una Shadow Hand, una pinza y nuestra base móvil. Además, incluye una cámara estéreo y una camara PTZ. Todos sus componentes están basados en ROS.

Este sistema de manipulador puede navegar de forma remota a una ubicación específica y coger un objeto con su mano o pinza.

 

 


Robotnik colabora en un robot para entornos nucleares para la CEA

AREVA acaba de hacer entrega de la primera unidad de una nueva generación de robots, conocidos como RIANA (Robot para Investigaciones y Evaluaciones de Áreas Nucleares), a la Comisión de Energía Atómica de Francia (CEA). Este robot para entornos nucleares es capaz de operar y realizar mapeos, tomar muestras o medir la radiactividad en áreas de alta peligrosidad.

Robotnik y Tecnalia han colaborado en el desarrollo del robot RIANA. Robotnik refuerza así su gama de robots móviles para aplicaciones en el sector nuclear, que también incluye un robot subacuático para la limpieza del fondo de la piscina del reactor nuclear y un robot para la limpieza de la junta de la vasija del reactor.

RIANA

RIANA es una plataforma modular que puede adaptarse al entorno en el que está operando. El robot, que cuenta con cuatro ruedas y con un sistema de tracción con orugas, está equipado con sensores 3D y cámaras térmicas que le permiten reconstituir su entorno en tiempo real. También cuenta con detectores láser que le permiten salvar obstáculos y posicionarse con precisión en un determinado espacio.

RIANA puede trabajar de forma autónoma, sin precisar de la presencia de un operario. En caso de una pérdida de señal, RIANA puede ser guiado automáticamente hacia su última ubicación conocida. Sus innovadoras características convierten a este robot en una herramienta ideal de apoyo en operaciones de desmantelamiento nuclear, particularmente en áreas donde la presencia de un operario está restringida o prohibida.


Proyecto RADIO, sistema robótico para entornos de Vivienda Asistida

Robotnik es el encargado de diseñar y desarrollar la plataforma móvil que permitirá el desarrollo de un hogar robóticamente inteligente. El objetivo es lograr un asistente dentro del ámbito del hogar, cuyo trabajo es conseguir información, de manera discreta y sin molestias, para mejorar la vida de los habitantes de esa vivienda.

El Proyecto RADIO ​tiene como origen el rápido crecimiento de  la esperanza de vida y su consiguiente necesidad de atender a una población cada vez más envejecida y  con enfermedades crónicas. El proyecto propone crear un ambiente adaptado y capacitado para la asistencia, empezando por la implantación de soluciones tecnológicas mediante la integración de robots y sensores domóticos que sean aceptados en la vida diaria ​como un elemento natural de la casa.

La plataforma de Robotnik está basada en el robot móvil TURTLEBOT2. Esta, recoge y analiza información sobre el comportamiento diario con el objetivo de atraer la atención de un profesional, en esta caso pensado para un doctor en medicina. Ayudando así, a obtener diagnósticos de los síntomas y poder tomar acciones con tiempo.

En las actividades diarias, RADIO observa el día a día de los usuarios y utiliza la información obtenida para establecer patrones y identificar desviaciones. De entre sus actividades puede tanto medir el tiempo que se esta fuera de casa o el tiempo que se dedica a una actividad, como establecer patrones del sueño, reconocer cuando un usuario está cambiandose de ropa, duchandose, o cualquier indicación que haya podido dar el doctor al cargo.

Página oficial del proyecto RADIO


Robotnik​ contribuye al proyecto RAWFIE ​con varios robots móviles

Como principal proveedor de las plataformas móviles robóticas que se han de poner a prueba en el marco de proyecto RAWFIE, Robotnik acaba de proporcionar al mismo varios robots móviles: un SUMMIT XL, un TURTLEBOT2 y un TURTLEBOT2 con el nuevo controlador NUC para aplicaciones de alto rendimiento.

RAWFIE es un proyecto​ de I+D​ ​que se enmarca en el programa Horizonte 2020 de la ​Comisión ​E​uropea​. Robotnik aporta a él su amplia experiencia en Robótica de Servicio, en la que es un referente a nivel europeo.

El principal objetivo del proyecto​, que se puso en marcha en enero de 2015,​ es crear un sistema que permita trabajar en conjunto con diferentes dispositivos de redes en una misma plataforma común​, creando así nuevas posibilidades de experimentación y de investigación únicas. ​De este modo, será una arquitectura abierta para el control de múltiples robots por la red.


La importancia de la gestión de los datos en el proyecto Vinbot

VINBOT es un robot móvil autónomo todo terreno con un conjunto de sensores capaces de capturar y analizar imágenes del viñedo y datos en 3D mediante aplicaciones de cloud computing, para determinar el rendimiento de los viñedos y para compartir información con los viticultores.

Con esta idea en mente, servir de ayuda en la toma de decisiones de los viticultores, es importante desarrollar un sistema que permita procesar datos correctamente sin que se tengan que preocupar del funcionamiento de la tecnología que hay detrás. Después de todo, los viticultores tienen muchos aspectos a tener en cuenta a la hora de hacer un vino de calidad, por lo que de esta manera, se les quita un problema de la cabeza.

La planificación de la misión de la plataforma robótica es fundamental para alcanzar este objetivo, pero incluso más importante es la gestión de los datos. VINBOT puede "traducir" los datos entrantes procedentes de sensores como lásers o cámaras en mapas 3D, actualizando estos mapas en un servidor y mejorando la precisión para ofrecer a los productores estimaciones reales, ratios y predicciones en una interfaz de fácil navegación.

Estos mapas e información semi-procesada podrá ser compartida en el futuro entre viticultores, analizada con técnicas de big data ofreciendo nuevos fuentes de conocimiento de precisión de viticultura. Permitiendo encontrar nuevos índices que comparan campos, años, variedades...

Robotnik está desarrollando la localización y navegación autónoma de VINBOT y trabajando junto Ateknea Solutions para intergrar hardware y software en el robot, basado en Summit-XL HL.


Robotnik continúa con su participación en proyectos del séptimo Programa Marco Europeo

ROBO-SPECT es un proyecto llevado a cabo por 10 socios de 6 países europeos. El objetivo principal es, a través de un sistema robótico, proporcionar en una sola pasada, una inspección y evaluación estructural detallada y fiable, interfiriendo mínimamente con el tráfico del túnel.

El sistema robótico propuesto será evaluado en la infraestructura de investigación de VSH en Suiza, en el metro de Londres y en los túneles de la autopista Egnatia en Grecia.

El proyecto inició oficialmente sus actividades en octubre de 2013. Durante el primer año del proyecto, los socios identificaron un amplio grupo de usuarios finales, en función de las necesidades de los usuarios y sus especificaciones, se han diseñado los primeros prototipos de todos los componentes del sistema robótico propuesto. Robotnik se encarga de la automatización de la plataforma robótica móvil de este proyecto.

El proyecto AutoWinSpec está parcialmente financiado por el Programa Marco Europeo (7º PM) durante dos años. La investigación propuesta tiene como objetivo ofrecer una técnica de inspección y un aparato novedosos basado en Acousto - Ultrasonics, una técnica de evaluación de la integridad mecánica, para permitir una estimación precisa de las propiedades mecánicas de las cuchillas y su vida útil restante. Por lo que los operadores de parques eólicos serán capaces de identificar las áreas defectuosas.

Todo el proceso será automatizado; reduciendo los costos por WT inspeccionados y el tiempo de inspección en un 84% y 50% respectivamente, mejorando además la seguridad de los operadores al eliminar la necesidad de subir a torres eólicas de 100 metros.


Robotnik proveerá plataformas móviles robóticas en varios proyectos de Horizon 2020

Horizon 2020 (H2020) es el mayor programa jamás desarrollado de I+D por la Unión Europea, está desarrollado para asegurar la competitividad global de Europa, pretendiendo impulsar el crecimiento y el empleo en Europa. H2020 se ejecutará durante el período 2014-2020 y cuenta con un presupuesto cercano a 80.000 millones de euros.

Los proyectos de Horizonte 2020 en los cuales va a formar parte Robotnik son RAWFIE, I-SUPPORT y RADIO.

El propósito de la iniciativa RAWFIE es crear una federación de diferentes bancos de pruebas de redes que trabajarán juntos para compartir sus recursos disponibles en una infraestructura común. En concreto, tiene como finalidad dar un ambiente de experimentación único, mezclado a través de las dimensiones de espacio y tecnología. La idea detrás de RAWFIE es el control remoto de un gran número de dispositivos robóticos (UGVs, UAVs y USVs) con el propósito de evaluar el desempeño de las diferentes tecnologías en networking, detección y aplicación en dominios móviles/autonómos. Robotnik será el principal proveedor de las plataformas móviles robóticas que se pondrá a prueba en el marco de RAWFIE.

El proyecto I-SUPPORT prevé el desarrollo y la integración de un innovador sistema modular, apoyándose en sistemas de robótica de servicio para ayudar a las personas de avanzada edad, con seguridad e independencia, a realizar todas las tareas de baño, como lavarle correctamente su espalda, sus partes superiores, sus extremidades inferiores, las nalgas y la ingle, utilizando correctamente la toalla para el secado. Robotnik es el coordinador del proyecto.

En RADIO, se va a desarrollar un sistema robótico inteligente en forma de asistente del hogar, tratando de conseguir información de un modo que sea aceptado en la vida diaria de los usuarios sin que se sientan observados o analizados. De esta manera, los sensores no necesitan ser enmascarados y engorrosos de instalar; siendo percibidos como un componente natural de las casas inteligentes. Robotnik será el principal responsable del diseño y desarrollo de la plataforma robótica móvil RADIO.


El FP7 Rubicon concluye con aplicaciones reales de AAL y transporte interior robotizado

Bilbao acogió el pasado 23 de Mayo la reunión final de revisión del Proyecto Europeo Rubicon (FP7).

El proyecto RUBICON (Robotic UBIquitous COgnitive Network) finaliza así cumpliendo los objetivos marcados al inicio del mismo: se ha logrado desarrollar una arquitectura que integra redes de sensores y actuadores con robots, con capacidad de aprendizaje y adaptación. El proyecto ha demostrado su aplicación en 4 escenarios, 3 de ellos asociados a aplicaciones de AAL (Vida Cotidiana Asistida por el Entorno) y en un escenario de transporte interior robotizado probado en el Hospital Stella Maris en Pisa.

En RUBICON, Robotnik ha sido la responsable de la integración de las diferentes capas de la arquitectura (Comunicación, Control, Aprendizaje y Cognitiva), así como del escenario de transporte robotizado interior.

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