¿Qué es un robot industrial? Definición y características

Las características de los robots industriales han evolucionado notablemente en los últimos años.
Para concretar qué es un robot industrial, conviene tener en cuenta los cambios desde su origen hasta hoy.
Los primeros robots fueron precisamente robots industriales entendidos como máquinas capaces de ejecutar algunos movimientos repetitivos y bastante estáticos.

Actualmente y según avanza la tecnología, es más complejo diferenciar qué es un robot industrial, qué es un robot de servicio y cómo acotar sus áreas de trabajo.

En el informe World Robotics 2021, se determina que la clasificación en robot industrial o robot de servicio se realiza en función de su aplicación prevista. Los robots industriales son robots "para su uso en aplicaciones de automatización industrial", mientras que un robot de servicio "realiza tareas útiles para las personas o los equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial".

La realidad es que dentro de la propia industria hay escenarios en los que robots y humanos tienen que compartir espacio y tareas y, por tanto, los robots industriales ya no están únicamente acotados en una zona de seguridad.
Cada vez con más frecuencia, encontramos robots de servicio por definición trabajando en aplicaciones industriales.
De hecho, en la llamada Industria 4.0, los robots colaborativos tienen un rol principal.
Hoy no estaríamos hablando de robótica colaborativa sin el desarrollo previo de los robots industriales y su recorrido hacia soluciones de automatización inteligente y basadas en la interacción con humanos.

 

Definición de robot industrial

Un robot industrial es aquel robot que ha sido desarrollado para automatizar tareas de producción intensivas como las que requiere una línea de montaje en constante movimiento. Al tratarse de robots grandes y pesados, se colocan en posiciones fijas dentro de una planta industrial y, en torno a ellos, giran el resto de tareas y procesos de los trabajadores.

Las características de los robots industriales, variarán según los fabricantes, las necesidades y el escenario en el que se vaya a localizar.

La definición de un robot industrial según la norma internacional ISO 8373:2012 es ‘un manipulador multifuncional, reprogramable y controlado automáticamente, programable en tres o más ejes que puede estar fijo en un área o móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial’.
Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina.

En la siguiente tabla extraída del informe World Robotics 2021 se aprecia la evolución y previsión de instalaciones, por año, de robots móviles.

Anual Installations of Industrial Robots

A continuación algunas distinciones que suelen confundirse dentro del sector de la robótica industrial:

• Robot industrial y robot de servicio. La diferencia aquí está en función del criterio de aplicación. Tal y como leemos en el informe ‘World Robotics 2021’ de IFR: Los robots industriales son robots "para su uso en aplicaciones de automatización industrial" mientras que un robot de servicio "realiza tareas útiles para las personas o los equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial".

Según este mismo informe, el mercado de los robots de servicios profesionales creció en 2020 un 12%, pasando de un volumen de negocio de muestra de 6.000 millones de dólares a 6.700 millones de dólares. Además, la pandemia mundial creó nuevas oportunidades y una demanda adicional para algunas aplicaciones de robots de servicio, por ejemplo, aplicaciones de limpieza o desinfección u otras tareas en el sector sanitario como la teleasistencia, transporte de comida o suministros, tareas administrativas y logísticas, etc.

De hecho, cada vez es más frecuente la modificación de los componentes de los robots industriales para aplicaciones fuera del entorno de fabricación. La finalidad es la integración de sistemas de robots industriales en nuevos mercados, como el anterior ejemplo de robots en el sector sanitario.

• Robot industrial y robot móvil autónomo. Los robots móviles autónomos (AMR por sus siglas en inglés) se utilizan a menudo en entornos industriales, pero no cumplen la definición de robot industrial como tal: no tienen capacidad de manipulación ni tampoco tres ejes.

• Robot Móvil Autónomo (AMR) y Manipulador Móvil: El IFR clasifica a los AMR como robots de servicio aunque, como se comenta en el punto anterior, se utilizan a menudo en entornos industriales. Si la plataforma -AMR- está equipada con un brazo robótico, pasa a ser un manipulador móvil y se contaría por tanto, como un robot industrial.

Robotnik como empresa fabricante de sistemas de robótica móvil y como dice la clasificación anterior del IFR, es experto en el desarrollo de AMR y manipuladores móviles de servicio, comercializados frecuentemente en entornos industriales.

¿Dónde se usan los robots industriales?

Actualmente, no solo las grandes empresas tienen posibilidad de acceso a los robots industriales. Cada vez más pymes están experimentando un incremento en la rentabilidad y una reducción en los costes de producción gracias a la automatización de ciertos procesos.
Uno de los objetivos de la robótica industrial es optimizar las líneas de producción haciéndolas más ágiles y adaptables a las necesidades específicas de cada cliente.

Robotnik lleva 20 años especializada en el desarrollo de aplicaciones robóticas industriales basadas en plataformas y manipuladores móviles.
Principales áreas donde se integran robots industriales de Robotnik:

Robótica en Logística: robots móviles autónomos para el transporte de materiales en distintas zonas y manipuladores móviles que amplían el área de trabajo de los brazos robóticos colaborativos estáticos. Algunas tareas logísticas donde se utilizan robots industriales son pick and place, metrología, embalaje, pulido, atornillado o perforación o paletización, entre otras.

rb-vogui

Robótica para Inspección y mantenimiento: integración de sistemas robóticos equipados con sensores o visión artificial, en tareas de inspección en zonas de difícil acceso o peligrosas para los operarios. Estos robots pueden funcionar de manera autónoma o bien ser controlados por un operador de forma remota.

¿Dónde se usa la robótica de servicio?

Independientemente de los entornos de fabricación propiamente industriales, el uso de la robótica móvil ha aumentado notablemente en distintos sectores:

Seguridad y rescate: detección y evaluación de amenazas, recopilación y transmisión de información a tiempo real, transporte de mercancías… La robótica móvil autónoma tiene mucho que aportar en el área de seguridad, rescate y defensa.

Aplicaciones de la robótica en la Agricultura: los AMR se utilizan cada vez más para recolección de frutas, identificación del estado de un cultivo, fumigación o selección para evitar el desperdicio de alimentos.

Ejemplo de Aplicaciones de la robótica en la Agricultura:

Aplicaciones de la robótica en la Construcción: la detección temprana de errores, la automatización de tareas peligrosas o vigilancia e inspección son solo algunas de las tareas que puede realizar un AMR en el sector de la construcción.

Aplicaciones de la robótica en Sanidad: como se comentaba anteriormente, ya es habitual ver robots colaborativos en tareas como el transporte de alimentos o suministros, asistencia quirúrgica, teleasistencia o en labores administrativas.

En la siguiente tabla elaborada por World Robotics 2021 se observa la evolución de la robótica de servicio por sectores y por aplicaciones:

tabla de la evolución de la robótica de servicio por sectores y aplicaciones

¿Cómo son exactamente los robots industriales?

Tras una definición para conocer qué es un robot industrial, estos son algunos de los robots móviles más demandados para usos en entornos industriales:
RB-THERON es una excelente solución para aplicaciones industriales como fábricas o almacenes, ya que está especialmente diseñado para el transporte autónomo de cargas en interiores.

RB-ROBOUT la solución para el transporte de cargas pesadas en intralogística, concebido para transportar cargas de hasta 1 tonelada de peso en entornos industriales.

RB-KAIROS+: este manipulador móvil es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, atornillado de piezas grandes, embalaje, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc. Está diseñado para trabajar en entornos industriales, compartiendo sin riesgo el espacio de trabajo con los operarios.

rb-kairos+

RB-VOGUI+: un manipulador móvil versátil para aplicaciones de logística tanto en interiores como en exteriores. El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma tanto en cualquier entorno industrial.


diferencia entre AGV y AMR

¿Cuál es la diferencia entre AGV y AMR?

Aunque existen ciertas similitudes entre un vehículo móvil guiado y un robot móvil autónomo, en este artículo se muestran las diferencias entre AGVs y AMR.

Los AGVs y los AMR tienen características concretas que los hacen útiles para aplicaciones distintas. No se puede determinar que los AMR sean mejor que los AGV, ni viceversa, sino que cada uno es idóneo según el contexto de producción determinado.

En algunos ámbitos se utilizan indistintamente los términos AMR y los AGV tradicionales, pero, de hecho, un AGV no es un robot, sino un dispositivo robótico, ya que carece de autonomía para determinar o redefinir su propia ruta. En cambio, un AMR puede navegar sin guía externa. Es decir, los AMR cuentan con navegación libre y capacidad para tomar decisiones.

Por ejemplo, si el robot está transportando cualquier material de un punto a otro y se encuentra de frente con un palé, sorteará el obstáculo y redefinirá su ruta.

SUMMIT-XL STEEL

Un robot móvil autónomo no es simplemente una máquina programada. El AMR es aquel que, además de la programación inicial, posee cierta independencia para tomar decisiones en medio del entorno de trabajo, sin necesidad de intervención humana. Es decir, no cualquier máquina industrial es un AMR porque no cualquier máquina tiene capacidad de decisión en función de la información que percibe (obstáculos imprevistos, por ejemplo).

La principal diferencia entre un AGV vs AMR es que los AMR utilizan navegación libre mediante láseres, mientras que los AGV se localizan con elementos fijos: cintas magnéticas, imanes, balizas… es decir, para que sean eficaces, deben tener una ruta predecible.

Esto hace que en los almacenes y lugares donde se comparte entorno de trabajo con humanos, funcionen mejor los AMRs por su dinamismo y eficiencia para compartir tareas. Además, los robots móviles autónomos cuentan con un software y hardware mucho más avanzado, ampliando sus posibles aplicaciones: tareas de inspección y vigilancia, detección de errores, transporte de materiales, almacenamiento y distribución…

SUMMIT-XL

Y ¿cómo percibe esta información? Robotnik integra en sus robots sensores y diversos componentes que reciben, procesan y analizan datos a tiempo real y actúan en consecuencia: sistema de elevación, distintas cámaras, láseres u otros componentes según cada robot.

La flexibilidad de los AMRs para trabajar en distintas localizaciones implica, por ejemplo, no modificar el layout, una mayor facilidad respecto a la escalabilidad del número de unidades y zonas de trabajo o una definición clara del ROI (especialmente medible en proyectos pequeños que luego se pueden escalar). Además, los AMR no necesitan de una infraestructura concreta por la que moverse, sino que se implementan en cualquier espacio.

Los AGV son los predecesores de los AMR y han ido evolucionando desde los años 50. Normalmente se emplean para el transporte de cargas pesadas, pero circulan por un carril o cinta y con una ruta predeterminada. Otra característica de los AGV más avanzados es que son capaces de detectar obstáculos, pero no de reconducir su ruta: al encontrar un obstáculo, el robot se parará.

¿Dónde se utilizan AGV y dónde AMR?

Los entornos industriales son entornos complicados, cambiantes y llenos de obstáculos. Es fundamental poder garantizar la seguridad de los operarios.
Los AMR y AGV cuentan con sistemas de navegación distintos y, por tanto, se comportan e interactúan de forma distinta.

Los AGV son apropiados para espacios de trabajo que cuentan con un gran número de tareas fijas, ya que requieren de una instalación de la infraestructura por la que va a moverse.

En entornos colaborativos y dinámicos donde son necesarias tanto de humanos como de máquinas, los clientes suelen optar por AMR por su capacidad de adaptación ante un entorno cambiante. Un robot móvil recibe, comprende y gestiona datos del entorno en tiempo real, por lo que es más flexible y su área de trabajo es más amplia.

AMR

Para determinar cuál es la mejor solución para un negocio, se debe valorar el entorno, el escenario en que se va a implementar y las tareas concretas que va a realizar el AMR.

Los AGV y AMR tienen distintas aplicaciones. Por lo general, los AGV son más eficaces para tareas menos complejas como el transporte de materias primas, el embalaje, la clasificación o la entrega, pero siempre con tareas y rutas predeterminadas.

Los AMR es la mejor opción para tareas que necesitan Inteligencia Artificial. Precisamente, es la IA lo que hace que estos robots tengan infinitas aplicaciones en diferentes sectores: logística, inspección y mantenimiento, agricultura o construcción, entre otros.

La industria 4.0 avanza hacia una automatización cada vez más inteligente en la que los robots autónomos se han convertido en una herramienta clave para las Smart Factories.


manipuladores móviles autónomos

Manipuladores móviles: la producción inteligente que su fábrica necesita

¿Qué es exactamente un robot manipulador? ¿Cuáles son realmente los beneficios de los manipuladores móviles?

La robótica y la manipulación móvil van en una rueda que no para de girar, avanzando para adaptarse cada vez mejor a las necesidades de los usuarios. Robotnik ha sido pionero en el diseño y desarrollo de manipuladores móviles autónomos que, en definitiva, son una evolución natural surgida de la unión de cobots y AMR.

Este artículo aclara cuestiones como qué es un manipulador en robótica, cuáles son las ventajas de los manipuladores móviles de Robotnik y otras cuestiones de interés.

Lo que hace unos años eran robots fijos, evolucionaron hacia robots colaborativos y ahora Robotnik ya está diseñando y fabricando robots móviles flexibles más cognitivos, sensibles y más seguros que llevan a la industria de la mano hacia la cuarta revolución industrial.

Como empresa de robótica fundada en 2002, Robotnik tiene una gran experiencia en manipulación móvil autónoma y mantiene relaciones comerciales con compañías referentes como Universal Robots, Schunk, Kinova o Senserbot.

Un ejemplo de integración de manipulación móvil en industria es uno de los recientes casos de éxito de Robotnik, basado en una implementación industrial en la compañía neerlandesa de producción de engranajes Hankamp Gears BV. En el mismo, aparece como protagonista el manipulador móvil autónomo más vendido de Robotnik: el RB-KAIROS+, del que después se habla con más detalle.

RB-KAIROS+
RB-KAIROS+

¿Qué es un robot manipulador móvil autónomo?

Un robot manipulador es básicamente, un robot que integra un brazo manipulador robótico en una plataforma móvil, aunando en un único producto las ventajas que ofrecen ambos sistemas: la precisión, destreza y flexibilidad de uno, y la autonomía y movilidad del otro.

La manipulación móvil colaborativa es ya una realidad al alcance de todas las empresas que compiten en el marco de la industria 4.0. Se trata de manipuladores móviles autónomos preparados para trabajar con seguridad en entornos donde hay personas. Su capacidad para realizar tareas mecánicas y repetitivas, cubriendo turnos de trabajo completos, los convierten en herramientas fundamentales para cualquier industria que desee posicionarse a la vanguardia tecnológica y ocupar un puesto de relevancia en el mercado actual.

 

Aplicaciones de manipulación móvil en la industria

  • Manipulación – Pick & Place
  • Carga / posicionado
  • Montaje
  • Ensamblaje
  • Atornillado, taladrado…
  • Inspección y verificación
manipulador movil atornillado
RB-VULCANO

Ventajas de los manipuladores móviles de Robotnik

En el portfolio de la empresa se encuentran robots de manipulación móvil para aplicaciones industriales y para I+D como el RB-VOGUI+, XL-GEN o el RB-KAIROS+.

Algunas de las ventajas de los manipuladores móviles de Robotnik:

  • Fácil configuración e instalación, adaptándose a las necesidades de cada cliente, con un software y hardware abierto.
  • Colaborativos: los manipuladores móviles colaborativos son perfectos para compartir espacio de trabajo con personas con total seguridad.
  • SGF (Sistema de Gestión de Flota) para hacer posible la coordinación de una flota de robots que comparten el mismo espacio de trabajo y recursos.
  • HMI (Interfaz de Usuario Avanzada) para generar mapas y redefinir rutas y puntos de referencia.
  • Autonomía: su actividad complementa o sustituye, en caso de ser necesario, a la realizada por cualquier trabajador durante 1 o más turnos.
  • Movimiento omnidireccional que permite la reducción de tiempos, haciendo que sea 1/5 veces más rápido que uno diferencial.
  • Navegación libre frente a las rutas fijas propias de los AGVS tradicionales.
  • Funciones inteligentes avanzadas como el seguimiento de personas, el acoplamiento a maquinaria o comunicación por voz, entre otros.

Dentro del portfolio de manipuladores móviles de Robotnik, hay un modelo que destaca.

RB-KAIROS+: el manipulador móvil más demandado de Robotnik
Este innovador manipulador móvil colaborativo está especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones industriales. RB-KAIROS+ es el robot para la logística y la manipulación móvil industrial, para Pick&Place, Fetch & Carry, Machine Tending u operaciones sobre piezas de gran tamaño, entre otras.

RB-KAIROS+
RB-KAIROS+

 

Ventajas competitivas del RB-KAIROS +:

Además de contar con todas las ventajas que se nombran en el punto anterior, comunes a todos los manipuladores móviles de la cartera de Robotnik, estas son algunos de los beneficios que los clientes del RB-KAIROS+ han destacado tras su uso:

  • Versatilidad, mayor rentabilidad y mejora en los procesos productivos debido a las posibilidades de integrar la totalidad de los brazos de la e-Serie de UR con la plataforma móvil autónoma.
    El AMR está certificado por UR+, preparado para la integración de un brazo UR e-Series.
    Universal Robots es uno de los gigantes en fabricación de brazos robóticos colaborativos. Sus cobots son seguros, flexibles y fáciles de usar, por lo que la sinergia entre ambas empresas, ha permitido desarrollar el manipulador móvil más demandado de Robotnik: el RB-KAIROS+.
  • Fácil de configurar y adaptable: El software y hardware abierto en ROS, implica una puesta en marcha mucho más sencilla que la de otros manipuladores móviles. Esto convierte el brazo robótico en un manipulador móvil de forma intuitiva.
  • Mayor eficiencia en tareas como pick&place. Al poder soportar una carga útil de hasta 250 kg, aporta valor en el manejo de cargas pesadas y en la automatización de las tareas de almacenamiento.
  • Colaborativo: Este manipulador móvil es completamente autónomo y permite que el brazo robótico trabaje en distintas localizaciones, ampliando su área de trabajo, por lo que es perfecto para compartir el espacio de trabajo y tareas con humanos.
rb-kairos
RB-KAIROS+

 

¿Incorporar manipulación móvil a tu planta industrial?

En los últimos años ha crecido considerablemente el número de industrias que automatizan sus líneas de producción incorporando uno o varios manipuladores móviles en su planta.

Para encontrar la solución que mejor se adapte a sus necesidades concretas, Robotnik dispone de un servicio de consulta sin compromiso en el que los profesionales le asesoran personalmente.

En cualquier caso, hay algunos aspectos clave que puede tener en cuenta para valorar la viabilidad antes de decidir:

  1. ¿Cómo es su entorno?
    Un entorno de trabajo puede ser estructurado o no estructurado.
    Por estructurado se entiende que el robot no encontrará muchos obstáculos inesperados a su alrededor, es decir, que no habrá modificaciones en el trazado para que el robot mantenga los puntos de referencia que le permiten ubicarse.
    Si es no estructurado, únicamente con que se mantenga en torno al 20% los puntos de referencia, el robot será capaz de sortear los obstáculos dinámicos, es decir, inesperados. Cuando los detecte, reconducirá su ruta de forma inteligente asegurando la seguridad y la rentabilidad del tiempo de trabajo.
  2. ¿Qué características debe tener el edificio?
    El suelo es un aspecto muy importante a tener en cuenta, ya que los suelos irregulares afectan a la precisión de la odometría y a las vibraciones generadas por la medición láser. Además, las ruedas mecánicas pueden tener algunas limitaciones en algunos entornos: suelos aceitosos o grasientos, suelos con mucha suciedad, con arenilla o asperezas.
    Las paredes y las estanterías son importantes para que el robot navegue por el suelo, localizando y mapeando simultáneamente. Los manipuladores móviles de Robotnik las tomarán como referencia y, una variación no superior al 20% respecto a la disposición original, no afectará al rendimiento del robot.
    El primer día se pasea el robot por el lugar, moviéndolo de manera teleoperada con un mando a distancia y generando una ruta real que será la base de la futura navegación del robot.
    Aspectos como las dimensiones de los pasillos o la altura de las puertas deben adecuarse a la huella del robot. Las ruedas omnidireccionales son otra de las grandes ventajas del manipulador móvil de Robotnik por su versatilidad de 360º, especialmente para aplicaciones industriales en las que el robot puede moverse fácilmente en pasillos pequeños, por ejemplo.
  3. ¿Cuánta precisión requiere su aplicación?
    Por defecto, la precisión de posición proporcionada por el LiDAR para la navegación SLAM es de unos 5 a 10 cm. Esta precisión puede ser suficiente para una aplicación normal en la que el robot simplemente transita del punto A al punto B o va a varios puntos de espera. Pero para aplicaciones específicas como Pick&Place o la interacción con otra maquinaria, esta precisión puede mejorarse hasta 1 mm.
    Esto se consigue añadiendo sensores o códigos QR. Así se hace, por ejemplo, para el acoplamiento: añadimos un código que la cámara reconoce y es capaz de reubicar.
  4. ¿Cuánta carga útil necesita llevar?
    Cada manipulador móvil de Robotnik tiene una capacidad de carga distinta, para que pueda encontrar la mejor opción de robot en función de la carga que requiera su caso.
    En concreto, la configuración estándar de RB-KAIROS+, tiene una carga útil de hasta 250 kg. Además, dispone de otras versiones con brazos colaborativos de 3 Kg., 5 Kg. y 16 Kg. de carga útil.
  5. ¿Cómo se establecen los turnos de trabajo?
    Uno de los grandes beneficios de los manipuladores móviles de Robotnik es que, con la flota de robots adecuada -optimizada en número de unidades- se pueden trabajar turnos completos de 24 horas. Los robots realizarán cargas automáticas de la batería cuando sea necesario. El robot está equipado con una estación de carga a la que se puede conectar de forma autónoma. Es posible ordenar al robot que realice una acción de carga, que lance un terminal, que lance de forma inalámbrica, que lance un protocolo industrial como descanso o también que lance la interfaz poliscope de Universal Robots.

 

La manipulación móvil supone un impulso definitivo en el camino hacia la Industria 4.0, también conocida como industria conectada.
El uso de manipuladores móviles promueve la automatización industrial flexible e inteligente que aumenta la competitividad de una fábrica gracias al mejor uso de sus recursos.

Robotnik apuesta no solo por la automatización, sino por la automatización inteligente que pasa por desarrollar robots móviles capaces de autogestionarse y tomar decisiones sin intervención humana.

 

 


robots in logistics

RB-VOGUI, robot colaborativo para el transporte en exteriores en la industria

El centro tecnológico Eurecat y la empresa Robotnik han  desarrollado un robot terrestre altamente modular, autónomo y colaborativo pensado para el  transporte autónomo de materiales en los sectores de la industria y de la construcción, cuyo  diseño aporta un esquema avanzado de colaboración humano-robot. 

Desarrollado dentro del proyecto europeo COBOLLEAGUE, el robot está enfocado a la navegación  autónoma en entornos industriales exteriores, que se caracterizan por ser terrenos irregulares y  por tener una gran variedad de obstáculos estáticos y dinámicos. 

Se trata de una base móvil modular todoterreno de alta movilidad diseñada para el transporte de  cargas de hasta 200 Kg. Su diseño incluye recursos que permiten el seguimiento de personas, la  detección de gestos y el control basado en la voz.

El robot es capaz de generar un mapa de su entorno y localizarse y navegar en él de forma fiable  y segura, siendo capaz de realizar tareas de transporte entre plantas o tareas de transporte de  última milla. Además, este mapa sirve para identificar todos los obstáculos, así como posibles  acantilados y huecos por donde puede caer el robot o recopilar datos en entornos de la  construcción que luego se pueden usar junto con el sistema de modelado de información para la  edificación BIM (Building Information Modeling). 

Según Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, “el proyecto COBOLLEAGUE pone de manifiesto, una  vez más, la utilidad de la robótica móvil para aplicaciones en las que se realizan tareas repetitivas,  en este caso, automatizando el transporte exterior en industria y construcción. Nuestra experiencia  de casi 20 años en robótica de servicio nos permite adaptar nuestros robots de propósito general  a diferentes verticales, pudiendo aportar soluciones móviles en una gran variedad de aplicaciones  y sectores”.  

En palabras del director de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, Daniel Serrano,  “tras más de una década de I+D en localización y navegación autónoma, en este proyecto hemos  logrado desarrollar una localización y mapeado en 3D que aprovecha el modelo del edificio extraído  directamente de BIM. Este proyecto demuestra el potencial de la aplicación de robots de servicios  en el sector de la construcción donde hay recorrido de futuro”. 

Dentro del proyecto, Robotnik ha sido responsable de la provisión de la solución mecatrónica y  del desarrollo del diseño conceptual, la seguridad y los factores humanos, así como de la  validación de casos de negocios y el compromiso industrial. Se ha desarrollado una nueva  configuración cinemática que dota de mayor movilidad a un chasis del robot RB-VOGUI y le  permite realizar tareas de transporte autónomo en entornos urbanos o en entornos poco  estructurados con terrenos difíciles. Se ha desarrollado un sistema de localización y navegación  láser 3D que ha demostrado funcionar de forma sólida, tanto en interiores como en exteriores.

robot móvil

Por su parte, Eurecat se ha encargado de desarrollar una interfaz basada en BIM (Building  Information Model) que procesa la información del edificio en 3D, añadiendo datos estructurales  a un sistema de localización y mapeo simultáneo (SLAM, por sus siglas en inglés), utilizado por  un robot móvil. Esto permite al robot acceder a un mapa 3D del modelo de referencia y determinar  su propia localización en el entorno de construcción, ahorrando tiempo y pudiendo realizar la  navegación autónoma a un destino, sin tener que haber explorado previamente el mapa. 

Además, la implementación de Eurecat permite realizar un seguimiento del estado de la  construcción y marcar las actualizaciones del modelo de referencia, una característica relevante  para la industria de la construcción. Eurecat también proporciona la integración de una interfaz  trabajador-robot multimodal, lo que permite que el robot siga a los trabajadores de forma  totalmente segura. 

COBOLLEAGUE ha sido apoyado por el proyecto ESMERA (European SMEs Robotics  Applications), en su convocatoria de soluciones robóticas a desafíos industriales. ESMERA es un  consorcio formado por cuatro centros tecnológicos (el Laboratorio para sistemas de fabricación  y automatización de la Universidad de Patras; el Commissariat à l’Énergie Atomique et aux  Énergies Alternatives; y la Fundación Tekniker y Technische Universität München), y tres partners  industriales (Blue Ocean Robotics; COMAU; y R.U. Robots). 

Vídeo demostrativo aquí.


Industry 4.0

Robots móviles en la Industria 4.0: automatización y flexibilidad

La Industria 4.0, también conocida como Industria Conectada, es aquella que ha consolidado el uso de la conectividad y la robótica colaborativa en los procesos industriales, creando espacios de trabajo en los que humanos y robots pueden trabajar juntos de manera segura, además de compartir información para optimizar los procesos, obteniendo así mejores resultados.

El uso de robots móviles y manipuladores móviles promueve la automatización industrial flexible y autónoma necesaria para crear Smart Factories, donde el mayor activo es el intercambio de información gracias a la integración de las últimas tecnologías inteligentes en la robótica, como el Internet de las cosas, Inteligencia artificial o Big Data.

Esto posibilita utilizar robots móviles inteligentes, autónomos y colaborativos que permiten la creación de procesos industriales más eficientes, con un mejor uso de los recursos, lo que se traduce en una mayor productividad en general.

Industria 4.0 y la era de la robótica móvil

La combinación de las TIC y las tecnologías inteligentes ha marcado el comienzo de una era en el sector de la robótica móvil, sumando características y funcionalidades a las distintas aplicaciones industriales, adaptándose a los diferentes entornos de trabajo.

La robótica móvil colaborativa, como demuestran los desarrollos de Robotnik, puede ayudar en la ejecución de procesos repetitivos, adaptando los movimientos de los robots a la información que reciben, procesan y comparten, gracias a las últimas tecnologías.

Esto ha provocado cambios muy significativos, por ejemplo, en la aplicación de la robótica y la manipulación móvil para tareas logísticas de pick & place o para aplicaciones industriales como alimentación de piezas, metrología, control de calidad, operaciones con piezas grandes o embalajes, limpieza, pulido, atornillado o perforación, donde la repetibilidad y uniformidad de las acciones son claves para ahorrar costes y agilizar los procesos.

¿Qué características permiten que la robótica móvil colaborativa cree fábricas inteligentes?

Automatización inteligente

Esto significa que un robot móvil no solo es capaz de realizar una tarea sin intervención humana, sino que también es capaz de autogestionarse y tomar decisiones, gracias a su capacidad para acceder, generar y procesar información.

Esto quiere decir que más allá de su programación inicial, este tipo de robots puede decidir cosas como cambiar su recorrido o adaptar sus movimientos, por ejemplo. La acumulación de datos le hace tener capacidad para, ante un imprevisto (un obstáculo dinámico, inesperado, por ejemplo) decidir actuar de manera inteligente y diferente a cómo había sido programado.

Conectividad

Esto es lo que hace posible una comunicación máquina a máquina (M2M): la creación de sistemas descentralizados y la posibilidad de que los robots interactúen con los humanos a través de interfaces integradas que simplifican el trabajo colaborativo.

Esto también permite la colaboración con otros elementos integrados en las plataformas móviles, como sistemas de visión artificial o brazos robóticos.

Flexibilidad

Se trata de la capacidad de adaptación de la que disponen los robots móviles y los manipuladores móviles, para modificar su forma de trabajar, según las exigencias de la línea de producción, o los cambios en el entorno de trabajo.

Ejecutar diferentes tareas, adaptar su velocidad, crear rutas alternativas o cambiar de sección en tiempo real están dentro de las capacidades de un robot móvil con navegación inteligente.

Dentro de esta capacidad de adaptación, Robotnik ha dado un paso más con la creación de manipuladores móviles que aportan movilidad a los brazos colaborativos, con una sencilla integración plug and play.

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Contribuciones de Robotnik a la evolución de la Industria 4.0

Robotnik es experto en el diseño, fabricación y comercialización de robots y manipuladores móviles, perfectamente preparados para que cualquier industria pueda adaptarlos a sus propias necesidades, por pequeña que sea.

 

Su estrecha colaboración con diferentes tipos de industrias y sectores ha hecho posible que Robotnik desarrolle nuevas soluciones a medida, ampliando el número de aplicaciones industriales con robots móviles.

  • Entre los desarrollos más destacados, están su Sistema de Gestión de Flotas (FMS) propio, que coordina el funcionamiento de todos robots que trabajan en una misma empresa, compartiendo recursos y creando procesos más eficientes.
  • La integración de las últimas tecnologías inteligentes ha permitido dotar a los robots móviles de nuevas funcionalidades que pueden mejorar el trabajo colaborativo. Es el caso del control por voz, el seguimiento de personas o el acoplamiento autónomo a otras máquinas.
  • Por su parte, la Interfaz de Usuario Avanzada (HMI) permite generar mapas y definir localización (waypoints) y rutas de forma sencilla e interactiva. Es una herramienta muy útil para el cliente / usuario ya que le permite controlar las operaciones de mapeo, localización y navegación directamente desde cualquier dispositivo conectado a la red del robot.
  • Por último, Robotnik ocupa una posición de liderazgo en la manipulación móvil colaborativa, enfocada a todo tipo de aplicaciones industriales. Es el caso del innovador RB-KAIROS+, una plataforma robótica con cinemática omnidireccional preparada para la integración de los brazos Universal Robots e-Series. Gracias a ello, estos brazos, logran ampliar su área de trabajo de forma ilimitada ya que el manipulador móvil colaborativo puede trabajar en diferentes ubicaciones. En este sentido, incrementa las posibilidades del propio brazo y es un gran complemento para los usuarios actuales de los brazos de UR.

Es este continuo proceso de investigación y desarrollo es el que ha permitido que la robótica comience a asumir nuevas tareas en diferentes campos y sectores.


Robotnik y las distintas tecnologías españolas en la lucha contra el COVID-19

El periódico El Mundo acaba de publicar un artículo donde se recogen las distintas tecnologías desarrolladas por empresas españolas en la lucha contra el COVID-19. Entre ellas se encuentran los robots móviles de Robotnik que, entre otras cosas, ayudan a mantener la tan necesaria distancia de seguridad entre el personal sanitario y los propios pacientes. Se trata de robots móviles colaborativos que transportan comida o medicamentos, llevan implementados módulos de telemedicina o para desinfección. Las posibilidades son muy amplias.

Si quieres ampliar esta información, consulta el artículo completo aquí.

 


robots in healthcare industry

La importancia de la robótica colaborativa en la lucha contra el COVID-19

La robótica se ha erigido como una de las tecnologías que más está contribuyendo a la lucha contra el COVID-19, aportando numerosas soluciones a las necesidades que ha planteado la pandemia. De este modo, también, ha contribuido a dinamizar la economía, que se ha visto gravemente mermada con la situación sanitaria que estamos viviendo a nivel mundial. En realidad, era esperable que se pusiera de manifiesto la importancia de la robótica y que ésta jugara un papel destacado en estos momentos puesto que ya lo tiene en la actual industria 4.0, junto con otras tecnologías como la Inteligencia Artificial, el blockchain o la ciberseguridad, entre otros. Son numerosas las aplicaciones en las que ya está presente la robótica colaborativa, algo que debía tener su reflejo en estos momentos de crisis.

¿Por qué es la robótica es clave en estos momentos?

En el combate que se está librando contra el virus, una de las medidas que se ha demostrado que funciona para evitar el contagio es mantener la distancia de seguridad entre personas. Y aquí la robótica colaborativa tiene mucho que decir.

  • Transporte de comida.
  • Transporte de medicamentos.
  • Trasladar material de lavandería.
  • Tareas de desinfección.
  • Telemedicina.

De esta forma, se evita tanto la relación física entre el personal sanitario como con pacientes y personal en general que transite por el hospital. Todas estas tareas son las habituales cuando hablamos de robótica móvil colaborativa (este último concepto, colaborativo/a significa que los robots, gracias a la sensorización que llevan integrada, pueden trabajar con seguridad en entornos donde haya personas).

Ya en 2008, Robotnik detectó la importancia de la robótica en este sector y puso en marcha en varios hospitales sus robots AGVS, que servían precisamente para que, de manera autónoma, transportaran diferentes mercancías por el hospital. Eso permitía automatizar una actividad repetitiva y tediosa, a la vez que evitaba que los realizara una persona, quien podía destinar su tiempo a realizar tareas de mayor valor añadido. realizar tareas de mayor valor añadido.

Proyectos actuales de Robotnik

La misma idea de mantenimiento de la distancia de seguridad entre personas está en la base del proyecto RADERPAC (Robot Modular para Servicio Intensivo Intra-hospitalario) que, actualmente, está desarrollando Robotnik y que cuenta con la financiación de la Generalitat Valenciana (España). Se trata del desarrollo de un robot modular diseñado para trabajar en hospitales y que permite montar un módulo para la desinfección y fumigación de todas las zonas del centro que lo requieran, algo fundamental en el combate contra el COVID-19. Este mismo robot móvil servirá de base para otros propósitos sanitarios como telemedicina, telepresencia o el transporte de cargas anteriormente citado.

Robotnik posee amplia experiencia en el desarrollo y suministro de este tipo de robots, cuya utilización va más allá del entorno sanitario, llegando también a usarse en ámbitos de contaminación nuclear, radiológica, química y biológica.

Como ya hemos mencionado, esta tecnología puede aplicarse de forma casi inmediata en muchos ámbitos, usando a los robots como primera barrera de separación frente al virus y ayudando así a la protección del personal laboral y de los propios pacientes.

Otros de los proyectos en los que se encuentra ahora mismo embarcado Robotnik es ENDORSE, que se enmarca en el programa H2020 de la Unión Europea. Este proyecto de I+D se basa en desarrollar aplicaciones de logística y de diagnóstico para hospitales. En él, se realizarán distintos desarrollos que serán aplicados para para automatizar diversas tareas dentro de un hospital, desde el reparto de medicamentos y materiales hasta la monitorización del estado de salud de pacientes. Todas ellas encaminadas a disminuir el contacto entre personas.

Son muchas las aplicaciones que se están llevando a cabo y que ponen de relieve la importancia de la robótica en el momento actual. A las ya citadas, se le pueden sumar las siguientes:

  • Brazos robóticos colaborativos (cobots) como herramienta de trabajo de fisioterapeutas. Estos servirían para interactuar con el paciente sin tener que tocarlo físicamente.
  • Robots para la realización de forma automática de las pruebas/test de COVID-19.
  • Robots para el procesamiento de dichos tests de manera rápida y eficiente. Algo en lo que, por ejemplo, está trabajando el Flemish Institute of Biotechnology (Vrije Universiteit Brussel).
  • Robots para fabricar las tan necesitadas mascarillas. En España, gracias a esta ayuda por parte de algunas grandes empresas se ha podido incrementar el número de mascarillas que necesitaba especialmente el personal sanitario.

Robots de telepresencia. Basado en nuestro Summit-XL Steel, encontramos un robot que utiliza los últimos avances en inteligencia artificial, señalización digital y análisis de vídeo y que realiza tareas como analizar la cantidad de visitantes, edad y género de los mismos.

En el ámbito de la telepresencia hay llamativas propuestas y que ponen de relevancia, una vez más, la importancia de la robótica. Es el caso de robots cuadrúpedos que, en principio, estaban pensados para tareas de rescate y transporte y que han acabado sirviendo como herramienta médica para comprobar el estado de los pacientes sin necesidad de presencia física por parte del médico, únicamente usando la tablet que incorpora el robot.

Este mismo robot se ha utilizado en Singapur para, haciendo uso de unos altavoces, lanzar mensajes a la población recordándoles la importancia de permanecer al menos a 2 metros de distancia.

La pandemia que actualmente vivimos y que afecta a todo mundo, ha obligado a redoblar los esfuerzos en todos los ámbitos. La robótica no podía quedar al margen de ello. El pasado 4 de mayo, la Comisión europea lanzaba la iniciativa Coronavirus Global Response y movilizaba un total de 1.400 millones de euros para luchar contra el virus. El 20 de mayo movilizaba otros 122 millones de euros a fin de apoyar una serie de acciones de I+D para combatir el COVID-19. Este marco de acciones se pone de manifiesto la importancia de la robótica, la cual seguirá vigente una vez avancemos y nos situemos en el futuro que nos deje el COVID-19.

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La Organización de Logística UNO comparte nuestras soluciones de robótica

UNO logística, Organización Empresarial de Logística y Transporte, nos dedica un artículo completo en el que analiza las distintas soluciones industriales de nuestra empresa para la industria logística. Robotnik lleva desarrollando robótica móvil para distintos sectores industriales desde su origen, con especial dedicación al transporte de mercancías y manipulación móvil industrial desde 2008, cuando empezamos a implementar en hospitales nuestros robots y nuestro Sistema de Gestión de Flota (SGF).

¿Te gustaría leer el artículo completo? Te lo dejamos aquí.


Soluciones de robótica colaborativa para combatir la crisis sanitaria del COVID-19

La actual crisis sanitaria ha provocado la instauración de diferentes medidas de prevención, entre las que se encuentra establecer la distancia de seguridad entre personas. Es en este contexto en el que se enmarca el artículo publicado por El Mercantil, que pone de manifiesto cómo la robótica tendrá un papel aún más importante tras el COVID-19. Además de ayudar a optimizar procesos industriales, la robótica móvil colaborativa puede realizar determinadas tareas en el ámbito logístico o sanitario que facilitarán ese distanciamiento social. Es el caso de los robots que trasladan materiales en centros sanitarios, por ejemplo, ofreciendo una herramienta de intermediación entre el personal sanitario.

Si quieres saber más, te dejamos aquí el artículo.

 

 

 

 


Robotnik pone su tecnología al servicio de la crisis sanitaria del COVID-19

En la actual crisis mundial provocada por el COVID-19, y previsiblemente en otras futuras de características similares a las que nos podamos enfrentar, el personal sanitario y no sanitario está expuesto al contacto directo con pacientes infectados. El virus COVID-19 ha demostrado tener una capacidad de infección más de 3 veces mayor a la gripe española de 1918. Pese a las medidas de seguridad, solo en España más del 13% del personal sanitario se ha infectado en esta primera oleada de la pandemia.

En este contexto, la utilización de sistemas robotizados permite reducir el contacto de este personal con los pacientes o, también, que el personal no sanitario, se mantenga alejado de las zonas de riesgo para desarrollar sus servicios. Los robots pueden ayudar a automatizar muchas de las tareas que se realizan a diario en un hospital: limpieza, desinfección, comunicación con el paciente, transporte de comida, transporte de pacientes, telemedicina (medidas de temperatura, media de presión sanguínea, oximetría, etc.) así como otras tantas, lo que reduce notablemente el riesgo de todo el personal.

Robotnik posee amplia experiencia en el desarrollo y suministro de robots para logística, así como robots modulares con capacidad de montar diferentes "payloads" o módulos para su utilización en entornos de contaminación nuclear, radiológica, química y biológica. Esta tecnología puede ser de aplicación de forma casi inmediata para muchas de las aplicaciones ya mencionadas, usando a los robots como primera barrera de separación frente al virus y ayudando así a la protección del personal laboral.

En el caso concreto del módulo de telemedicina, Robotnik está participando en el proyecto Europeo ENDORSE. En este proyecto se pretende validar la integración de un módulo de diagnóstico electrónico (equipado con sensores no invasivos) en un robot móvil de Robotnik, de manera que pueda servir como interfaz directa para la obtención del estado de un paciente de manera remota.

La lucha contra el COVID-19 es una lucha global y ayudar a combatir esta pandemia debe ser un compromiso conjunto de todos los agentes sociales, quienes tienen que realizar su contribución en las distintas áreas en la medidas de sus posibilidades.