5G

Aplicaciones del 5G y la robótica industrial en España

Robotnik participia en el proyecto PILOTOS 5G cuyo objetivo es impulsar y automatizar las aplicaciones 5G y la Robotica en la Industria Española.

Robotnik, Orange, CFZ Cobots, Elewit, Visyon, Aracnocóptero o Etra, son algunos de los partners que están llevando a cabo en Valencia el desarrollo de distintas pruebas piloto en torno a la tecnología 5G como parte del proyecto PILOTOS 5G. El objetivo es impulsar la automatización de los distintos sectores industriales mediante la integración de la tecnología 5G en los robots móviles colaborativos.

PILOTOS 5G está enmarcado dentro del Plan Nacional 5G, programa para el desarrollo de proyectos piloto de tecnología 5G que ejecuta la entidad pública empresarial Red.es, impulsado por el Ministerio de Asuntos Económicos y Transformación Digital y cofinanciado con el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) y cuenta con un presupuesto de 10 millones de euros.

El proyecto incluye un total de 15 casos de uso desarrollados por los distintos miembros de la UTE, entre los que se encuentra Robotnik. En el acto institucional celebrado el pasado lunes 14 se pudieron dar a conocer todos ellos y se realizaron 3 demostraciones específicas, entre las que estaban los dos casos de uso en los que participa Robotnik.

 

Robótica en España y Aplicaciones 5G

Los dos casos de uso de la tecnología 5G y robotica industrial en los que participa Robotnik son:

1. Caso de uso 6: Robótica - Gestión remota de Flota de AGVs.
Esta aplicación del 5G y la robótica se implementa en dos pilotos en plantas industriales de manufactura (tanto para interior como para exteriores). El primero de ellos es FERMAX, donde los robots RB-VOGUI realizarán una tarea de aprovisionamiento de puntos de producción desde el almacén (transporte interior) y el segundo es FAURECIA, donde el robot realizará una tarea de transporte de racks de airbags. Hasta el momento se está trabajando en el diseño de los carros de transporte y en el sistema de docking de robot a carros para poder realizar el transporte, en el sistema de localización y navegación de interiores y exteriores (3D SLAM), en la interfaz de usuario y en la implementación de un gestor de flotas en la nube, que posteriormente se probará en el edge.

robot móvil

En cuanto la cobertura 5G esté disponible en el Campus de la UPV, se empezará con las primeras pruebas de comunicaciones, gestión de flota y telecontrol de ambos casos de uso, pruebas preliminares de funcionamiento y validación previas a la ejecución de los pilotos.

2. Caso de uso 7: Robótica - Inspección Remota.
El caso de robótica de inspección se centra en la inspección autónoma de subestaciones eléctricas y catenaria para FGV (Ferrocarrils de la Generalitat Valenciana). Hasta el momento se está trabajando en la configuración de sensores y fabricación del robot, en la programación y configuración del robot para esta aplicación, en la organización de una plataforma para el almacenamiento de datos y en la integración del sistema de comunicaciones 5G con el robot de inspección remota.

Partners en los casos de uso 6 y 7

Robotnik proporciona la tecnología robótica a nivel de hardware y software para los dos casos de uso. En concreto, Robotnik proporciona un robot SUMMIT-XL (inspección) y una flota de robots RB-VOGUI (Sistema de Gestión de Flotas), así como el software que incluye entre otros módulos como el gestor de flota, software embarcado para localización, navegación, gestión de misiones, HMI, etc.

Iteam es la responsable del desarrollo e integración del sistema de comunicaciones 5G basados en el hardware y software de Robotnik.

5G

Por su parte, Intel tiene un papel de colaborador de Orange en el caso de uso 6 (Gestión de flotas - AGVs) y proporciona algoritmos de computación en la nube que procesan datos obtenidos de sus sensores.
Por último, Orange es el proveedor de la red y Huawei del hardware para infraestructura.

El 5G marca el futuro de la robótica móvil colaborativa y supone un gran avance para la industria. De hecho, como ya se hablaba el pasado año, ‘la Comisión Europea publicaba una Recomendación en la que pide a los Estados miembros que impulsen la inversión en infraestructuras de conectividad de banda ancha de muy alta capacidad, incluida la 5G, que es la piedra angular de la transformación digital y un pilar esencial de la recuperación. El despliegue a tiempo de las redes 5G ofrecerá importantes oportunidades económicas en los próximos años, dado que es un activo crucial para la competitividad europea y la sostenibilidad, así como un importante elemento facilitador de los futuros servicios digitales.’ Según se lee en la web oficial.

¿Qué aporta el 5G a la robótica móvil?

Estas pruebas piloto o aplicaciones del 5G y la robótica de inspección y gestión de flotas son ejemplos muy representativos en los que la introducción de 5G va a tener un papel disruptivo. Es un marco inmejorable para validar y probar las capacidades de esta nueva tecnología, que sin duda supone innumerables ventajas para la robótica móvil colaborativa.

Lo que la tecnología 5G aporta a los robots autónomos de servicio:

  • Ancho de banda elevado: necesario para los streams de datos, vídeo y audio, tanto para telecontrol como para procesamiento en la nube o el edge.
  • Baja latencia y latencia garantizada: esto abre la posibilidad de teleoperación (y telepresencia) a niveles anteriormente imposibles. También permite el control centralizado de flotas, reduciendo las necesidades computacionales en los robots.
  • Computación en la nube: el robot no tiene por qué tener grandes capacidades de procesamiento, puede apoyarse en algoritmos de IA o procesamiento de sensores en la nube, permitiendo un producto más económico, más versátil y fácil de instalar, más barato y con menor consumo de energía.
  • Teleoperación mucho más fluida y con más calidad:

Con estos usos de la tecnología 5G y la robótica que se están desarrollando, se pretende validar las ventajas mencionadas y medir las prestaciones en casos de uso reales.


¡Hoy salimos en informativos Telecinco!

Y es que en Robotnik estamos muy orgullosos de nuestro carro de la compra autónomo ELI, del cual hoy se hace eco la web de informativos Telecinco en un artículo que habla sobre la experiencia de compra del futuro cuando se aúnen las fuerzas del big data, la inteligencia artificial y productos como nuestro carro de la compra ELI.

Lee el artículo completo aquí.


La revista del CIDEC se hace eco de la contribución de Robotnik a la economía social

'Noticias del CIDEC' dedica un amplio reportaje a la trayectoria de Robotnik, focalizándose en su faceta como Sociedad Limitada Laboral. La publicación hace un extenso recorrido por la historia de  la empresa, desde su fundación en 2002 hasta su último gran éxito de diseño y desarrollo: Eli, el primer carro de compra autónomo.

Robotnik, empresa líder en Europa dentro del sector de la Robótica Móvil, es un ejemplo de cómo la economía social puede operar también en los sectores más avanzados y de alto contenido tecnológico en competencia o colaboración con los gigantes del sector.


ROS 10 Años

A montage showing the variety of robots in the ROS community.


Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, en la Cadena SER

Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, relata en el programa 'La llavor' de la Cadena SER cómo la robótica está ayudando a optimizar la producción de los viñedos. Se trata de proporcionar al viticultor una herramienta más para la inspección de sus viñedos sin tener que recurrir a los tradicionales muestreos, lo que le ayudará a disponer de más información y adoptar las mejores decisiones para su cosecha.

Podéis escuchar la entrevista a partir del minuto 11:36


Robotnik cuenta su experiencia a la revista de la Escuela de Negocios y Dirección

Cómo encontrar y posicionarse en un nicho de mercado

Encontrar un nicho de mercado en el que posicionarse como empresa de referencia es el objetivo de cualquier compañía. “Nichos de mercado. Encuentra tu porción de segmento estable” es el artículo publicado en la revista corporativa de la Escuela de Negocios y Dirección y en él hemos dado a conocer los orígenes de nuestra empresa. Conocer las claves para detectar un nicho y planificar el correspondiente plan de negocio está en la base del futuro éxito de una empresa. Esta y otras ideas son las que se exponen en el citado artículo y en el que Robotnik ha aportado su experiencia.

Más información:

Escuela de negocios y dirección

 


El CEEI otorga un galardón a Robotnik

Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, recogió el galardón durante la gala de celebración del 25 aniversario del CEEI

El Centro Europeo de Empresas Innovadoras de Valencia acaba de reconocer la trayectoria y progresivo crecimiento de Robotnik otorgándole el galardón de empresa CEEI. Con él, se destaca a Robotnik como una empresa de referencia dentro del sector de la Robótica de Servicio.

El premio se hizo entrega durante la celebración de la gala conmemorativa del 25 aniversario del CEEI y fue recogido por nuestro CEO, Roberto Guzmán. En ella, se puso de manifiesto la labor del CEEI en favor de los emprendedores y las empresas innovadoras valencianas, gracias a las cuales, según se manifestó durante el evento, se han generado 25.000 empleos directos e indirectos.

Desde Robotnik, queremos trasladar nuestro sincero agradecimiento al CEEI por su apoyo durante todos estos años y que ahora se materializa en el presente reconocimiento.

Más información:

Valencia Plaza

CEEI Valencia


ROS CONTROL, an API to control them all

ROS has been one of the greatest advances of the robotics industry in the past years. Its development began as a way to help the development of robot applications, easing the communication between sensors and algorithms, following the paradigm of “program once, test everywhere”.

This has been the pattern of the last years, and ROS has performed extremely good in that way. For example, you could code an algorithm to take an image as its input, without caring about which model, resolution or connection type, as long as it was supported by ROS and adopted its API.

But this focusing on the high level layer of application development led to an unthinkable oblivion: How was the access to actuators managed? How were the references of the actuators calculated? As in the case of high level applications, where the end user shouldn’t care about the source and destination of the data used and produced by him, in the case of robot control the user shouldn’t care about which type of actuators are used by a robot.

But today, this is not the situation anymore. ROS Control is the API that has been developed by the ROS community to allow simple access to different actuators. Using this standard API, the controller code is separated from the actuator code. For example, one could write a new controller implementing a fancy control strategy, and test it on different hardware without changing a single line of code. Or one could test different control algorithm with same hardware to find the most suitable for its needs.

ROS Control has different features that make it really appealing: real time capabilities, that allows to run control loops at hundreds of hertz; a simple manager interface, that gives access to the actuators and handles resource conflicts; a safety interface, that knows the hardware limitation of the joints and ensures that the commands sent to the actuators are between their limits; and a set off-the-shelf controllers that are ready to be used.

Have you ever thought about the mapping between joint and actuator space? ROS Control already did it. Normally this mapping is one-to-one, i.e. one actuator controls one joint, and their movement is related by a gearbox, so you don’t need to do messy calculations. However, in case of more complex scenarios, e.g. when a differential transmission is used, ROS Control gives us an elegant solution through its transmission interface to cope with this problem.

What about mixing different robot components into one? This is a trend nowadays, where robot components are autonomous and usable on their own, but can also be assembled into a single functional system. In those cases, ROS provides high level coordination between the components, but with ROS Control this coordination is also achieved at the low level, extending the control possibilities to far and beyond, for example, with a more coupled control between a robotic arm and the tool attached to it.

Finally, the separation between controllers and actuators allows an interesting option: simulation. Gazebo, the standard robot simulator used by ROS, implements simulated ROS Control actuators, and one can write and test a controller even before it has the real robot available. This feature of ROS Control is used at Robotnik to test new kinematic configurations for its most edgy robots, allowing for quick prototype delivery.

ROS Control is one of the key parts for the domination of the robotic world by ROS. As a world leading company in the ROS community, Robotnik makes an extensive use of ROS Control to give its customers the best products available on the market.


Robotnik in Automática 2016

Robotnik is in the 7th International Trade Fair for Automation and Mechatronics, Automatica 2016.

AUTOMATICA is the leading trade fair for industrial automation and mechatronics. Four-day show for more than 30,000 visitors from professional robotics and all branches of industry.

Robotnik will be in the service robotics area showing the new RB-1, the RB-1 BASE, the manipulator G-BALL and our flagship SUMMIT XL. Find us in Hall B4, stand 505!

20th June, 2016

We've arrive to Munich! Booth prepared, we are ready for AUTOMATICA 2016!

21th June, 2016

09:00 am

Automatica starts! Come and join us in Hall B4, stand 505, where we will be happy to assist you!

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10:00 am

First movings and visitors! Getting excited!

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11:30 am

RB-1 a great interest for our visitors!

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12:30 pm

Are you interested on Service Robotics? Do you have an engineering project in mind?

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01:00 pm
RB-1 BASE moves incredibly around the hall. Are you interested in a mobile platform for yours logistics plans? Do you want to automate your warehouse? Are you looking for a great versatile indoor platform? Get more information about it. The future about the robotics automation is here.

22th June, 2016

Second day starts!

Today we are happy to receive the manipulator robot from Project CARLoS. This robot is based on the G-BALL manipulator robot.

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Explaining projects. AdvanRobot is shown in AUTOMATICA for first time. AdvanRobot is a mobile and autonomous RFID system that performs automatically the inventory of a given space, for instance, a retail store or low-ceiling warehouse. It provides a higher RFID inventory accuracy than handheld readers.

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Many visitors are coming to solve their questions and know all about the capabilities of our robots.

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Do you want to know more about the projects we are involved? Do you have a project idea? Come to our booth and get the information you are looking for.

ROBO-SPECT, RADIO Project, I-Support and BOTS2REC are some of the latest projects.

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24th June 2016

Last day in Automatica!

It has been a pleasure! Many people from around the world have come to visit us and we have a great time there!

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Our mobile manipulator RB-1 has been well received by the public and we are so happy! :D

See one of the videos that have been made to this magnificent robot while walking around the fair.

Thank you for coming!

 


Robotnik comienza el año en sus nuevas instalaciones en Fuente del Jarro

El periódico Levante-EMV da la bienvenida a Robotnik al Polígono Industrial de Fuente del Jarro, donde se encuentran ubicadas nuestras nuevas instalaciones.

 

Entrevista completa a Robotnik: