El diario.es repasa la trayectoria de Robotnik y su aportación al sector tecnológico

Tras 11 años de trayectoria, Robotnik es reconocida hoy en el ámbito internacional como una destacada empresa del sector de la robótica. Internacionalización, innovación tecnológica con el lanzamiento continuo de nuevos productos y adaptación a las necesidades del mercado, son algunos de los factores que le han llevado a consolidar su posición actual en el sector. El diario. es recoge parte de estos logros.


Con los robots pasará como con el ordenador, todos tendremos uno


«En la industria o los servicios, la robótica ha dejado de ser ciencia ficción y es una realidad», apunta el catedrático.

Fernando Torres no duda que dentro de 50 años todos los hogares tendrán un robot. Mientras, la tecnología de la robótica avanza con el enorme lastre de la crisis y los elevados costes que implica.

La robótica industrial es una realidad hace años y hay aplicaciones muy desarrolladas. Hay otras parcelas que empiezan a serlo en cuanto a transferencia de tecnología, como la rehabilitación médica, teleoperaciones. En cambio, si pensamos en robótica como lo hemos visto en las películas, con máquinas muy similares a seres inteligentes, estamos aún muy lejos, aunque algún día tendremos algo parecido. Uno de los grandes avances es que hemos pasado de una etapa en la que programabas el robot para que hiciera algo a que ahora el robot, a través de diferentes sensores, obtiene información del entorno y reacciona en función de esta información, con unos parámetros de una cierta inteligencia.
¿En qué terrenos son más prometedores los avances en robótica?
En utilizar a los robots como esqueleto, una estructura externa al cuerpo humano para ayudar a quienes tienen alguna discapacidad a tener ciertos movimientos. También son espectaculares los temas de la manipulación. Poder hacer unas prótesis que hagan determinados movimientos controlados con una interfaz con el humano a través del habla o de una conexión nerviosa con el cuerpo. También es prometedora la robótica social, determinadas mascotas que puedan hacer compañía a personas que necesiten atención...
¿Cómo les está afectando la crisis?
La robótica es una tecnología cara eso se nota, aunque implantar un robot en una empresa es igual de caro antes que ahora. Está más madura a nivel de conocimientos, de empresas que pueden facilitar servicios. Sin embargo,no está lo suficientemente explotada para que los precios bajen y podamos tener todos un robot en nuestra casa. Pero pasará como con los ordenadores, que al principio eran caros, pero luego todo el mundo tuvo uno. en En el futuro habrá un robot en cada casa, aunque no me atrevería a decir qué funciones realizaría, limpieza, vigilancia, ayuda...
¿Están teniendo que marcharse las jóvenes promesas de la robótica española al extranjero?
Por desgracia sí. En nuestro país ha habido poco desarrollo en robótica. A nivel de diseño y fabricación de robots no hemos destacado nunca y las personas que se forman en esto se están teniendo que ir al extranjero, reclamados por países como Francia y Alemania.

«En la industria o los servicios, la robótica ha dejado de ser ciencia ficción y es una realidad»


El Premio Nacional EIBT de Ances reconoce la trayectoria de Robotnik

La empresa valenciana Robotnik, apoyada en su creación y consolidación por el CEEI Valencia, ha sido la ganadora en la categoría "Trayectoria" del Premio Nacional que la Asociación Nacional de CEEIs de España (ANCES) otorga anualmente a las mejores Empresas Innovadoras de Base Tecnológica apoyadas por los centros nacionales.

Este encuentro se considera una cita anual de referencia para impulsar iniciativas innovadoras en las que se utilice el conocimiento del conjunto de los CEEIs para mejorar su nivel de liderazgo en la misión de apoyar todos los proyectos empresariales que supongan innovación diversificación empresarial.

Robotnik es una empresa dedicada al desarrollo de productos y prestación de servicios de ingeniería e I+D en el área de la robótica. Su actividad profesional se centra en:

Los factores que han hecho que ANCES valorara la candidatura de Robotnik como la mejor en la categoría "Trayectoria" han sido diversos. Por un lado, su evolución en la facturación y en la plantilla de personal de la empresa, así como en su nivel de innovación y base tecnológica; por otro lado, su participación en diversos proyectos a nivel internacional.

Por otro lado, también se ha destacado el esfuerzo realizado por Robotnik en el proceso de internacionalización con la apertura a nuevos mercados, como el de la investigación, seguridad, protección civil y robótica de servicio, y por el establecimiento de acuerdos de colaboración con los fabricantes más importantes a nivel mundial.

Aquí tenemos un breve resumen de la trayectoria de Robotnik en los últimos 10 años:

  • 2002 Robotnik es reconocida como empresa EIBT y recibimos el Premio Bancaja Jóvenes Emprendedores, lo que nos permitió recibir financiación que utilizamos en el desarrollo de nuestro primer robot. El apoyo del CEEI Valencia fue muy importante para conseguirlo.
  • 2003 Desarrollo de Robotrans: robot transpaleta para el transporte automatizado de interior.
  • 2004 Participación en programas europeos RESCUER y MASMICRO en los que desarrollamos robots móviles. Esto supuso el inicio de una línea de colaboración con centros de investigación y empresas europeas.
  • 2005 Iniciamos la colaboración, para el desarrollo y la comercialización de productos, con otras empresas: Barret Technology y Schunk. Esto nos ha permitido desarrollar productos de integración, crecer, trabajar con un producto tecnológico sofisticado y acceder a información tecnológica de gran valor.
  • 2006 Desarrollo de la plataforma móvil AGVS e inicio de la colaboración con la empresa Out-Log. Se trata de una plataforma móvil ideada especialmente para el transporte intrahospitalario de todo tipo de mercancías. El primer robot se instaló en 2007 en el Hospital General de Valencia.
  • 2010 Acuerdo de colaboración con la empresa Aldebaran Robotics, fabricante del humanoide NAO y que Robotnik distribuye en exclusiva en España.
  • 2011 Conseguimos el contrato de suministro del sistema robotizado para la Nueva Fe.
  • 2012 Exportamos a Reino Unido, India, China y Estados Unidos. Por primera vez, en el primer trimestre del año las ventas de exportación superan a las nacionales.

Desde aquí, agradecer al CEEI su apoyo sin el cuál quizás no nos hubiéramos lanzado. No solamente nos ayudaron, sino que también nos motivaron a hacerlo.

El CEEI aporta la experiencia de crear a cientos de empresas, una visión que no encuentras en otros sitios. Es una estructura que funciona, que ayuda a crear empresas y puestos de trabajo.

Robotnik, supported in its creation and consolidation by the CEEI Valencia (European Center for Innovative Enterprises), has been the winner in the category "Trajectory" of the EIBT National Award, that National Association of CEEIs in Spain (ANCES) given annually to the best Innovative Technology Companies supported by national centers.

Several factors have been decisive for ANCES to value the candidacy of Robotnik. On the one hand, its evolution in the turnover and in the company’s staff, as well as its level of innovation and technology; on the other hand, its participation in various international projects.

It has been also highlighted the efforts made by Robotnik in the internationalization process, through the opening of new markets, such as research, security, civil protection and service robotics, and the establishment of partnerships with major manufacturers worldwide.

Further information here.


Robotnik, soluciones robóticas a medida

Igual que en Estados Unidos con la revista Forbes, especializada en el mundo de los negocios y las finanzas, que cada año publica listas que despiertan gran interés en el medio de los negocios, aquí en España El Confidencial,  (diario online español de información general, especializado en noticias económicas y financieras) ha publicado una lista con 15 startups españolas que han logrado consolidar sus lineas de negocio y erigirse como referentes en sus sectores.

En esta lista se hace mención a nuestra empresa, Robotnik (en el número 9) y se destaca nuestra capacidad de crecimiento así como de llevar nuestros productos a diferentes partes del mundo.

Aquí os dejamos el enlace con la noticia.


Tres jóvenes ganan concurso de robótica

Sabemos que en la actualidad la tecnología se está abriendo camino en nuestra vida cotidiana y cada día se hace más presente en todas las tareas que realizamos, ya sean en el hogar, en la enseñanza o en el trabajo.

Por eso cada vez más jóvenes eligen la ciencia como su principal objetivo y dedicación, y hay más estudiantes que se especializan en la creación de robots que hacen más fácil la solución de problemas o tareas que para el humano supondría un gran esfuerzo o incluso sacrificio.

Aquí os presentamos un grupo de estudiantes americanos que han creado un robot que detecta las aguas contaminadas de las aguas limpias.

Los ganadores asistirán a la Universidad Jhonsson Space Center en Houston Texas y al proyecto Ad Astra Rocket para poder convertirlo en realidad.
Los creadores del robot irán en septiembre a Estados Unidos.
Ahí le darán vida a su proyecto, uno que se cataloga como de los mejores para cuidar la naturaleza.


Nueva edición del boletín del CEA-GTROB

El GTRob,  Grupo Temático de Robótica de CEA, asociación sin ánimo de lucro que tiene como objetivo básico el servir de foro y ofrecer el marco para el desarrollo de la automática, pone a disposición de los interesados un nuevo número del boletín, correspondiente a Primavera-Verano 2013.

Además, desde la sección “Boletín” de la web del CEA, se puede acceder al listado de todos los boletines publicados por la asociación.


Robotnik mostrará en ICRA 2013 sus robots G-WAM y SUMMIT-XL

Robotnik estará presente en la próxima edición de la IEEE Conferencia Internacional de Robótica y Automatización ICRA 2013, que tendrá lugar en Karlsruhe (Alemania ) del 6 al 10 de Mayo.

Durante la conferencia, Robotnik mostrará sus productos y servicios a toda la comunidad robótica internacional. Los visitantes tendrán la oportunidad de apreciar el manipulador móvil G-WAM y la plataforma móvil SUMMIT-XL.

El equipo de Robotnik estará encantado de atender a todos los asistentes en su stand, que comparte con su socio Barrett Technology,

Por otra parte, Robotnik asistirá a la Conferencia ROScon, que se celebra los días 11 y 12 de Mayo en Stuttgart (Alemania) y de la que es patrocinador de plata.

ROSCon 2013 ofrece la oportunidad a toda la comunidad ROS la posibilidad de compartir conocimientos y experiencias.

Todos los productos de Robotnik soportan arquitectura ROS y el evento servirá para mostrar dos de ellos: G-WAM y SUMMIT-XL.


La Marina americana adquiere 3 Summit XL

La Marina de los Estados Unidos ha adquirido tres plataformas Summit XL de Robotnik, a través de su distribuidor en Norte América Barrett Technology. Se trata de un vehículo autónomo compacto que destaca por sus características exclusivas: (1) suspensión independiente, (2) ruedas independientes, y (3) omni-direccionales, lo que lo dota que una gran velocidad y agilidad.

Robotnik diseña y comercializa una amplia gama de plataformas móviles autónomas (AGVs), incluido el mencionado Summit XL-Omni, pensadas tanto para aplicaciones interiores como exteriores. Es reseñable su sistema de suspensión que le proporciona agilidad para sortear todo tipo de obstáculos, incluso a altas velocidades (3m/sec).

Entre las opciones para sus plataformas, Robotnik también ofrece diversos paquetes de sensores y telepresencia, como escáneres láser de alto rendimiento o Kinect, como opción más económica; cámaras PTZ pan-tilt; GPS diferencial; acelerómetros y giroscopios de navegación y opciones de control remoto. Todos los robots móviles de Robotnik funcionan con arquitectura ROS.

Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, afirma: "Barrett es el mejor de los socios posibles para distribuir nuestros productos en América, como se ha podido apreciar con la adquisición de tres de ellos por la Marina de los Estados Unidos". Por su parte, Bill Townsend, CEO de Barrett, responde: "Estamos igualmente encantados de trabajar con Robotnik, junto con los que ofrecemos una amplia selección de plataformas móviles y de manipulación".


Aplicaciones del nuevo robot TurtleBot2

El objetivo de este artículo es presentar el nuevo robot TurtleBot2 (Kobuki base)[1], desarrollado por Yujin  Robotics (Corea) en colaboración con Willow Garage, y dar a conocer diferentes trabajos que se llevan a cabo sobre esta plataforma.

El robot TurtleBot2 es un robot móvil de cinemática diferencial desarrollado para investigación y educación, cuya finalidad es sustituir a la anterior plataforma iRobot Create, manteniendo la compatibilidad con el software TurtleBot. El robot dispone de su repositorio propio en ROS, incluyendo paquetes para simulación (http://www.ros.org/wiki/kobuki).

Los paquetes disponibles en ROS proveen de todo lo necesario para hacer funcionar el robot (capacidades como navegación o mapeo, etc.) de forma inmediata. Existe un número muy elevado de paquetes ROS que pueden utilizarse con el TurtleBot (desde librerías como OpenCV o PCL hasta drivers de bajo nivel y algoritmos avanzados).

De forma general, y sin entrar en muchos detalles, las ventajas de la nueva versión son:

-Medición odométrica de precisión.

-Protocolo abierto, no se requiere el cable de interfaz de iRobot.

-Mayor autonomía (7 horas con la batería grande, 3 con la pequeña frente a 1.5 horas).

-Mayor carga (5Kg frente a 2Kg).

-Mayor velocidad (0.65 m/s frente a 0.5 m/s)

-Mayor movilidad, ruedas de mayor diámetro y capacidad de superar obstáculos de hasta 12 mm.

Debido a que se comercializa a un precio muy asequible (es la plataforma más económica que soporta ROS), y a su amplia difusión, el número de trabajos realizados es muy extenso. Se ha intentado agrupar estos trabajos por categorías, ofreciendo algunos ejemplos. Fundamentalmente, el robot se utiliza en AAL (Ambient Asisted Living – Vida Cotidiana Asistida, como robot doméstico capaz de realizar funciones de asistencia), en investigación en localización y mapeo y como herramienta educacional. Y, aunque de forma menos activa, se trabaja también en los campos de sistemas multi-robot, manipulación móvil y tele-operación. Los usos principales se detallan a continuación:

  • AAL : Ambient Assisted Living (Vida Cotidiana Asistida)
  • Robot que puede transportar agua y medicinas a una persona en un entorno doméstico[2].
  • Agente proveedor de servicios en arquitecturas cognitivas aplicadas al hogar[3].
  • Asistente doméstico propiamente, funcionando como robot de telepresencia capaz de monitorizar el estado de salud y asistir a personas de edad avanzada  en sus domicilios[4].
  • Sistema que combina redes de sensores (portables y distribuidos en el entorno) con robots domésticos con el objetivo detectar caídas de forma fiable, reduciendo el número de falsos positivos obtenidos mediante el uso exclusivo de sensores. Los robots permiten además que los cuidadores tengan información en tiempo real, de manera que sea posible determinar la forma de intervención en caso de detectar un evento de emergencia[5].

                       

  • HRI : Human Robot Interface
  • Desarrollo de robots de torso humanoide. Uno de los mejores ejemplos es el robot POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot)[6], se ha desarrollado integrando sobre la plataforma TurtleBot un torso de servos Dynamixel y una cabeza con cámaras Logitech.
  • Desarrollo de interfaces basadas en gestos, específicas para personas con movilidad restringida en los miembros superiores. Se desarrolla un léxico de gestos y un sistema de reconocimiento de gestos con el objetivo de controlar un robot de servicio[7].

                                                                              

                                                                              

  • Navegación, localización y generación de mapas basada en Kinect (Slam 2d y 3d).
  • Algoritmos de odometría visual combinados con odometría y giróscopo como entrada de un filtro EKF[8]
  • Extensiones de algoritmos de reconstrucción 3D estáticos basados en Kinect y sus adaptaciones y extensiones para mapeo 3D generalizado sobre plataformas móviles o personas en movimiento[9].
  • Localización de una fuente de radiofrecuencia mediante la utilización de antenas direccionales. Desarrollo de algoritmos para filtrar e identificar la procedencia de la señal a partir del indicador de potencia de señal recibida (RSSI).
  • Educacional
  • Herramienta para educación en programación, mecatrónica, etc. En este sentido, la clasificación tradicional ofrece, o bien plataformas para investigación (de elevado precio y muchas de ellas orientadas a robótica industrial), o kits de robótica (la mayor parte orientados a aficionados o pensados para el ámbito escolar)[10]. Desde este punto de vista, el robot Turtlebot2/ Kobuki ofrece un nivel de complejidad muy elevado a un precio muy asequible.
  • Como herramienta específica para formación avanzada en robótica: comportamientos autónomos, visión artificial, localización y mapeo, planificación y ejecución de trayectorias, cinemática, ingeniería del software, conceptos de matemáticas (geometría, trigonometría y álgebra lineal)[11].

Es evidente que el robot sirve como demostrador de aplicaciones de robótica de servicio, pero dado que  el coste del robot es reducido y que se trata de un componente muy probado y con funcionamiento validado, es muy probable que exista un número de aplicaciones donde este robot pueda servir como componente integrado de la solución definitiva, y no solamente como parte de un prototipo. Para este propósito cuenta con la ventaja de tratarse de un producto que ya dispone de las correspondientes certificaciones y homologaciones para su uso en un entorno doméstico, de manera que su integración o adaptación va a reducir el número total de ensayos y certificaciones.

Como ya hemos citado, se trata de la plataforma modular más económica que soporta ROS, pero el nivel y el alcance de los trabajos de listados, demuestra que es posible realizar investigación de primer nivel con él, aun trabajando con equipos de muy bajo presupuesto.


Exitoso balance de Robotnik en IROS 2012

Robotnik y su socio Barrett T. han estado presentes en la última edición de las Conferencias Internacionales de Robótica y Sistemas Inteligentes (IROS), celebradas en  Vilamoura, Algarve (Portugal) del 7 al 12 del Octubre.

El evento, que destaca por ser uno de los más relevantes del ámbito internacional en el campo de la robótica, ha servido de escenario para presentar el nuevo manipulador móvil G-WAM.

Robotnik ha tenido la oportunidad de mostrar en IROS 2012 su amplia gama de robots móviles, que han tenido una gran acogida entre los asistentes, representantes en su mayoría del sector de la robótica mundial.