El brazo de construcción ligera LWA 4 de SCHUNK ha sido galardonado con el premio MM Award como el producto más innovador en la categoría «brazo robótico articulado» en Automatica 2012. El premio lo otorga la revista especializada “MM MaschinenMarkt» y se concede a unidades demo que establecen nuevos estándares técnicos, prometen máximos beneficios económicos al usuario y causan la mejor de las impresiones a los directores.
El brazo de construcción ligera LWA 4 es una herramienta de ayuda ágil y compacta para aplicaciones móviles y fijas en el campo de la robótica de servicios. Cuenta con una relación carga/masa de 2:1 y tiene el rendimiento más compacto del mundo. Con un peso muerto de 12 kg, puede manejar cargas de hasta 6 kg de forma dinámica. Por tanto, cubre un radio de agarre de más de 700 mm. Dado que la muñeca está diseñada de una forma compacta, el brazo se puede mover hábilmente en espacios estrechos. Su precisión de repetición de 0,06 mm garantiza una alta fiabilidad de proceso en tareas de inspección y medición de gran exigencia. Además, el sofisticado diseño evita arriesgados movimientos de apriete y corte y su construcción ligera ofrece óptimas condiciones para aplicaciones en el entorno de los seres humanos.
Debido a los sistemas de inteligencia integrada, interfaces de comunicación universal y tecnología por cable para transmisión de datos y alimentación, el brazo se puede integrar fácil y rápidamente en conceptos de control ya existentes. El manipulador se completa con una unidad de control de robot industrial con CoDeSys-PLC integrado. A través de una unidad portátil con pantalla táctil, se puede programar. Los expertos mecatrónicos de SCHUNK se han centrado particularmente en la alimentación y el consumo: una alimentación de 24 V CC permite un uso móvil en localizaciones cambiantes. El diseño ligero y consistente y los motores de par de última generación reducen la necesidad de energía del brazo de construcción ligera a un promedio de 80 W. Los costes se reducen y el funcionamiento de la batería ofrece buenos resultados a largo plazo y permite el uso de baterías de pequeño tamaño.