The Construct acaba de lanza un vídeo donde puede verse el programa de mapeo ejecutándose en el ROSDS, visualizándose todo en rviz, y con los datos provinientes del SUMMIT-XL real:
Programar el SUMMIT-XL de Robotnik en ROSDS es muy sencillo, ya que te permite olvidarte de configurar tu ordenador, solo con pulsar un botón, el código ya no se ejecuta en el simulador sino en el robot real.
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