Top robotics companies: Robotnik

Robotnik, líder en robótica móvil colaborativa

Hace ya tiempo que el sector de la robótica no es futuro, sino que es presente. En la actualidad, la robótica forma parte de nuestro día a día, ayudando a optimizar y automatizar tareas, facilitando la vida de las personas, en definitiva. Como otros tantos, este ha sido un proceso natural al que hemos llegado debido a numerosos factores como, por ejemplo, escasez de mano de obra en algunos sectores; la disminución de la población activa mundial (debido a la baja tasa de natalidad y al envejecimiento); la búsqueda de automatizaciones que eviten el error humano y también la automatización de aquellos trabajos pesados, repetitivos o simples.

The importance of human and robots

¿Qué es la robótica colaborativa y qué aporta?

En relación con este último aspecto, encontramos la robótica colaborativa. Es aquella que se presenta como una herramienta de trabajo más, como una ayuda para trabajadores y operarios. Se trata de robots que pueden trabajar con seguridad en entornos donde hay personas, sin barreras físicas. Este ha sido, sin duda, el paso definitivo. Los robots se erigen como un compañero de trabajo más. Si a ello sumamos la simplicidad de su instalación, su facilidad de uso y que puedan realizar un amplio número de tareas, se entiende porque los robots colaborativos estén presentes en cualquier empresa que se sitúe en la llamada industria 4.0.

 

Cómo la robótica ayuda a crear empleo

Si ponemos en el foco la idea de que los robots colaborativos suelen desempeñar tareas repetitivas, pesadas y, a veces incluso, peligrosas, podemos ir más allá del manido concepto de que los robots sustituyen a la mano de obra tradicional y enmarcarlos en un concepto más general de mejora de procesos. Es decir, ver la robótica colaborativa como una ayuda más para producir mejor, para que la empresa/industria sea lo más eficiente posible.

Milton Guerry, presidente de la Federación Internacional de Robótica asegura que "el aumento de la productividad y las ventajas competitivas de la automatización no reemplazan a la mano de obra humana, más bien automatizarán las tareas, aumentarán los trabajos y crearán nuevos".

Que la robótica ha venido para quedarse es ya un hecho. Las empresas de todo el mundo están aumentando su uso de robots industriales: en cinco años, el stock operativo global aumentó aproximadamente un 65% llegando a 2,4 millones de unidades (2013-2018).

 

¿Y cuáles son las empresas de robótica líderes del mercado? Robotnik es una de ellas

Robotnik está especializada en robótica móvil. Desde 2002, año de su fundación, diseña, fabrica y comercializa robots y manipuladores móviles.

Actualmente, nuestros robots están presentes en numerosos sectores: I+D, defensa, inspección y mantenimiento, etc. El más fuerte dentro del mercado industrial es sin duda el sector logístico.

Best robotics companies uses robots in logistic sector

¿Por qué elegir Robotnik?

Actualmente, cualquiera que tenga un conocimiento general de la industria, conoce el uso de robots móviles para el transporte de mercancías en entornos como, por ejemplo, almacenes o incluso, entornos de exterior, como son los que tienen grandes empresas compuestas por varios edificios y que necesitan compartir mercancías entre ellos. Los usos son muy amplios y al final de lo que se trata es de automatizar un proceso que es simple y repetitivo, lo que mejor hace un robot.

Esto que ya está tan aceptado en el mercado, no lo estaba tanto en 2008, cuando Robotnik lanzó al mercado sus primeros Robots Móviles Colaborativos para el transporte autónomo en entornos hospitalarios. Esa experiencia es la que ha ayudado a nuestra empresa a ser una de las compañías de referencia del sector de la robótica. Desde entonces, nuestra solución para logística se ha ampliado adaptándose a los diferentes entornos propios de fábricas, almacenes o industrias en general.

Nuestro sistema para logística interior supone una solución integral que incluye: flota de robots, sistemas de localización, interfaz de usuario (HMI) y Sistema de Gestión de Flota (SGF). Todo ello es un desarrollo específico de Robotnik.

¿Cuáles son las ventajas de la robótica y manipulación móvil en el sector de la logística?

Que la robótica móvil colaborativa se haya ido abriendo paso en sectores como la logística tiene mucho sentido. ¿Cuáles serían las ventajas que aporta? Podemos citar las siguientes:

  • Puesta en marcha rápida y sencilla.
  • Concebida para compartir el espacio de trabajo con personas.
  • Automatización de procesos repetitivos o inseguros para las personas.
  • Diferentes soluciones de localización y navegación.
  • Rutas flexibles frente a rutas fijas propias de los AGV tradicionales.
  • Funciones inteligentes avanzadas: seguimiento de personas, acoplamiento a maquinaria y comunicación por voz, entre otros.
  • Interfaces de usuario avanzadas (HMI) que permiten generar mapas, así como definir la localización (puntos de referencia) y las rutas de una manera simple e interactiva.
  • SGF (Sistema de Gestión de Flota) para la coordinación de la flota de robots, los cuales comparten espacio de trabajo y recursos con los operarios.

Top robotics companies share space between humans and robots

Factores de éxito o cómo intentar estar entre las mejores compañías de robótica del mundo

Entre las empresas que han conseguido consolidarse en el tiempo, y las tecnológicas especialmente, suelen concurrir una serie de factores. Entre los que definen a Robotnik podríamos citar:

  • Mercado: cuando una empresa se encuentra en un sector en auge, lo normal es que progrese.  De 2020 a 2022, se espera instalar casi 2 millones de nuevas unidades de robots industriales en fábricas de todo el mundo. Europa es la región con la mayor densidad de robots a nivel mundial, con un valor promedio de 114 unidades por cada 10.000 empleados en la industria manufacturera. En este sentido, Robotnik pretende ser parte activa de ese mercado, tal y como lo ha sido en los últimos años.
  • Innovación: cualquier empresa tecnológica debe innovar si desea tener un puesto de referencia en el mercado. En Robotnik hemos intentado lanzar al mercado productos que aporten valor y hemos intentado mejorar los procesos de nuestros clientes industriales. Hay otra manera de hacer las cosas y la robótica móvil tiene mucho que decir al respecto.
  • Customización:  una de las cosas que más nos define es nuestra capacidad para crear, para desarrollar nuevos prototipos que se adapten a las necesidades de nuestros clientes. Si en la base de un proyecto hay un robot o un manipulador móvil, nosotros podemos hacerlo realidad.
  • Visión: a lo largo de 18 años ha habido algunos contratiempos, pero también muchos aciertos como la apuesta por ciertos sectores y países o por la especialización en determinado tipo de productos (como, por ejemplo, ahora mismo en campos como la manipulación móvil).
  • Alianzas: a todo ello nos han ayudado nuestros socios comerciales. Nuestros distribuidores, aliados estratégicos para determinados proyectos, etc… son quienes nos han ayudado a asentarnos en el mercado internacional o en determinados sectores. El camino no suele ser exitoso si se recorre solo.

El listado de compañías de robótica que están haciendo cosas interesantes en el mundo es amplio. Esperamos que Robotnik siga siendo una de ellas por mucho tiempo.

Top robotics companies: Robotnik

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Bots2ReC, extracción robótica de fibras de amianto en edificios

Europa ha pagado un alto precio por el amianto, con más de cien mil muertes relacionadas con esta sustancia. Los trabajadores del sector de la construcción están al frente de la lucha por la descontaminación de amianto de edificios y pronto podrían contar con una ayuda en forma de un sistema robótico guiado por inteligencia artificial (IA).

La evolución constante y polifacética de la sociedad ha dejado intactas muy pocas industrias. En la mayoría de los sectores, se ha evolucionado hacia una mayor automatización. La mayoría, pero no todos. Un sector inamovible se ha mantenido fiel a sus costumbres: el sector de la construcción. Durante los últimos doscientos años, los trabajadores han realizado con sus propias manos las mismas tareas repetitivas, estandarizadas y físicamente extenuantes. Pero esta situación podría cambiar muy pronto gracias a proyectos como Bots2ReC (Robots to Re-Construction). La idea que subyace a Bots2ReC es sencilla: algunas tareas son demasiado peligrosas para que sean realizadas por personas, por lo que tiene más sentido que sean ejecutadas por máquinas. «Además de la exposición, algunos procesos o los materiales empleados en ellos, provocan riesgos para la salud en forma de polvo, vibraciones, ruido o sustancias tóxicas. Es precisamente para estas tareas para las que podríamos obtener grandes beneficios —y también demostrar el enorme potencial— de la automatización», comenta Tobias Haschke, coordinador del proyecto en nombre de RWTH Aachen University.

Adaptado a las necesidades del sector de la construcción

Para favorecer dicha automatización, el consorcio del proyecto primero tuvo que superar obstáculos relacionados con la naturaleza del sector de la construcción. Mientras que la mayoría de las industrias trabajan en un entorno definido, el sector de la construcción ha tenido que lidiar tradicionalmente con un entorno en constante cambio con normas y procedimientos diversos. Tal como Haschke explica: «La clave del éxito reside en el control técnico de este cambio continuo». Los avances recientes en la informática, los sistemas de almacenamiento y los sensores constituyeron los principales factores que espolearon al proyecto Bots2ReC. Estos permitieron la introducción de tecnologías. En un lapso de tres años, el equipo del proyecto desarrolló un sistema robótico capaz de gestionar la eliminación del amianto en las obras. «El robot gestiona la eliminación del amianto de manera integral y no solo pieza por pieza. Gracias a sus capacidades de IA, también está adaptado para su utilización en condiciones reales», comenta Haschke. «La IA combina un formato de datos sencillo y a medida para la representación del entorno con un complejo módulo de planificación. De esta manera, puede ofrecer un sistema escalable en términos de tamaño de la flota y se adapta automáticamente a los planos de planta disponibles». La mayoría de las pruebas de Bots2ReC se llevaron a cabo con un disco de esmerilado para representar el proceso real de eliminación del amianto. Esto ayudó al equipo a comprender y, a continuación, controlar los complejos mecanismos de esa interacción. Además, se evaluó la idoneidad del sistema para su uso en edificios de viviendas convencionales, y se probó en varios conjuntos de planos de planta y habitaciones. Los resultados son prometedores, con una accesibilidad básica que alcanza casi el 90 % de la superficie de las paredes de una vivienda convencional. Queda pendiente una comparación directa con el trabajo manual, que se llevará a cabo en la continuación del proyecto.

El mayor logro

“Para mí, nuestro mayor logro es el propio robot. Su diseño y modo de funcionamiento se adaptan a los requisitos del sector de la construcción, y su método de diseño es único. Esto queda patente en la altura de techo procesable de 3 m, que se combina a la vez con una carga útil del brazo de 20 kg y un suministro de energía continuo gracias a un sistema móvil y omnidireccional en tándem”, explica Haschke. El proyecto ya ha despertado el interés por parte del sector de la construcción, tanto por su sistema robótico completo como por sus componentes.

Aunque el proyecto Bots2ReC concluyó en noviembre de 2019, el equipo ha seguido investigando sobre los procesos de esmerilado, la lógica de planificación y la tecnología de radar. Ya existe demanda para estos, que deberían comercializarse en los próximos dos años. “Estamos especialmente orgullosos de los productos que se han descentralizado durante el proyecto y que ya están disponibles en forma de dos robots móviles, comercializados por Robotnik Automation (RB-2 BASE y Summit XL Steel), y varios sensores de radar mejorados, comercializados por indurad GmbH», señala Haschke. Gracias a su enfoque, Bots2ReC contribuirá a reducir los futuros problemas de salud de los trabajadores. No hay duda de que el coste de la tecnología será fácilmente contrarrestado por su alto beneficio social y eficiencia económica. Además, el proyecto podría adaptarse para eliminar otros productos peligrosos, como la pintura con plomo.


Robótica autónoma para implementar agricultura de precisión

En el marco del proyecto iDRONE, financiado por el IVACE, AINIA ha desarrollado un modelo demostrativo de agricultura de precisión basado en sensores de visión hiperespectral, en dispositivos de vuelo no tripulado (drones y robots autónomos) y en la aplicación de técnicas de Inteligencia Artificial y Big data analytics.

La aplicación de estas tecnologías avanzadas en las tareas del campo permitirá al agricultor aplicar tratamientos fitosanitarios a cada planta o cultivo según sus necesidades, o decidir el momento óptimo de recolección de manera selectiva, entre otras ventajas.

La aportación de Robotnik al proyecto es el robot autónomo Summit XL, personalizado con la correspondiente sensorización y que ha sido utilizado en diversos proyectos de I+D enfocados a la agricultura de precisión.

Más información:
Agricultura de precisión y drones para mejorar el rendimiento y la planificación de los cultivos.
Inteligencia artificial y drones para mejorar los cultivos.


¿Cómo un SUMMIT-XL STEEL puede ayudarte en el desarrollo de tus proyectos de I+D?

¿Te has preguntado cómo Robotnik puede ayudarte en el desarrollo de tus proyectos de I+D? Si es así, aquí tienes un ejemplo de ello: La plataforma móvil SUMMIT-XL STEEL de Robotnik es altamente configurable. En ella, pueden integrarse gran variedad de sensores, accionamientos y brazos robóticos, lo que la convierte en un robot idóneo para el desarrollo de proyectos industriales o de I+D.

Ejemplo de lo anterior es el trabajo del IIT (Istituto Italiano di Tecnologia), donde se desarrolló el robot MOCA (MObile Collaborative robotic Assistant), nacido de la combinación de una plataforma colaborativa SUMMIT-XL STEEL y un brazo Franca Emika.

Con este robot el IIT ha desarrollado un proyecto de estudio para abordar los desafíos de la colaboración humano-robot. La mayor ventaja que brindan los robots colaborativos radica en la oportunidad de combinar la precisión, la resistencia y el poder de la automatización con la flexibilidad, experiencia y capacidades cognitivas de los humanos.

ITT ha implementado una estrategia de control de navegación para hacer que el robot se mueva en un área de trabajo simulada en laboratorio, evitando obstáculos fijos y móviles (incluidos los socios coexistentes), y para llegar a la ubicación del socio colaborativo humano.

En el siguiente vídeo se observan los resultados. Tan pronto como el sujeto humano está listo para realizar la tarea, levanta ligeramente el brazo que sostiene el taladro y la ubicación del sujeto en el espacio de trabajo se envía a MOCA, que comienza a acercarse. Al final de la fase de navegación, MOCA se detiene frente al sujeto objetivo humano a una distancia predefinida y comienza la fase de colaboración.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=31&v=6UPgc_5t8Rs

Si deseas información sobre cómo los robots de Robotnik pueden ayudarte a conseguir los objetivos de tus proyectos de investigación y desarrollo puedes ponerte en contacto ahora mismo con nuestros expertos en robótica móvil colaborativa y empezar a configurar tu plataforma o manipulador móvil.


¡Hoy salimos en informativos Telecinco!

Y es que en Robotnik estamos muy orgullosos de nuestro carro de la compra autónomo ELI, del cual hoy se hace eco la web de informativos Telecinco en un artículo que habla sobre la experiencia de compra del futuro cuando se aúnen las fuerzas del big data, la inteligencia artificial y productos como nuestro carro de la compra ELI.

Lee el artículo completo aquí.


Los nuevos RB-VULCANO en HispaRob

El boletín informativo de este mes de Hisparob recoge, dentro de su sección Nuestros socios, la nueva gama de robots que acaba de lanzar Robotnik: la serie RB-VULCANO. Esta nueva línea de producto está enfocada al mercado industrial gracias a sus características más destacables: su gran capacidad de carga, su autonomía y su gran versatilidad para incorporar distintas herramientas dependiendo de las tareas a realizar.

La gama de robots RB-VULCANO es totalmente autónoma y está integrada por:

  • Plataforma móvil autónoma RB-VULCANO BASE, con una amplia capacidad de carga, un total de 1.750 kg, lo que es de gran utilidad para el transporte de cargas pesadas.
  • Manipulador móvil RB-VULCANO, el cual posee un amplio rango de alcance gracias a la columna elevadora que permite a su brazo llegar a grandes alturas. Gracias al robot móvil, el brazo amplía notablemente su área de trabajo.
  • RB-VULCANO PRO, un robot completamente customizable para llevar a cabo cualquier tarea de índole industrial. Dentro de esta personalización se encuentra la posibilidad de adaptar las dimensiones del robot, integración de distintos láseres, cámaras o GPS o la variación de la altura del sistema de elevación.

Actualmente, RB-VULCANO ya está funcionando en diferentes entornos industriales reales, desde el sector de la agricultura hasta en la fabricación de aeronaves, pasando por centros logísticos. RB-VULCANO es capaz de realizar cualquier actividad que sea repetitiva, pesada o peligrosa, optimizando la producción dentro de cualquier empresa. Entre las ventajas competitivas de estos nuevos robots y manipuladores móviles se encuentra su flexibilidad. Es decir, son unidades modulares y versátiles, que pueden incorporar distintos sensores, herramientas y componentes. Además, se trata de plataformas robóticas colaborativas, esto es, pueden trabajar con seguridad con personas en diferentes entornos laborales.

Robotnik es socio de la Plataforma Tecnológica Española de Robótica, HispaRob, un foro que acoge a distintos agentes implicados en el desarrollo, promoción e integración de las tecnologías robóticas en todos los ámbitos de nuestra sociedad.

Puedes descargar el boletín de HispaRob aquí.


Aprende ROS con el robot móvil SUMMIT-XL de Robotnik

The Construct es ahora mismo una de las empresas de referencia en formación online en software ROS. Cada martes, imparte una clase gratuita en directo en su canal de Youtube, con la que los seguidores pueden ampliar sus conocimientos sobre dicho software, así como poner en práctica lo aprendido.

Hasta ahora, The Construct ha estado impartiendo cursos sobre la programación de ROS con nuestro SUMMIT-XL en un entorno simulado pero, recientemente, decidimos que esta clase magistral sería más útil para los seguidores con una demostración real con el robot móvil SUMMIT-XL. Gracias a ello, The Construct ha podido realizar y compartir con sus seguidores pruebas en entorno real.

Concretamente, fue en octubre de 2017 cuando The Construct empezó a impartir un curso online con todo lo necesario para operar y usar la plataforma móvil SUMMIT-XL. El curso ofrece una versión simulada del robot que tiene exactamente la misma interfaz que el real, gracias a la infraestructura ROS.

SUMMIT-XL destaca por su alta movilidad y modularidad. Tiene una tiene cinemática diferencial (skid-steering) basada en 4 motores de alto rendimiento. Además, puede montar varios sensores según la aplicación final (cámaras, láseres, etc.). Por todo esto, SUMMIT-XL es una destacada opción dentro del mercado de la robótica móvil autónoma.

Actualmente, The Construct muestra cómo controlar cualquier robot real desde la Plataforma de Robótica en la Nube de ROS Development Studio con el ejemplo del SUMMIT-XL:

Y en este vídeo se muestra lo fácil que es configurar y controlar un robot desde la plataforma de robótica en la nube ROSDS:


Robotnik lanza su nueva gama de robots RB-VULCANO

La nueva línea está enfocada a aplicaciones industriales y complementa el portfolio actual.

Los nuevos RB-VULCANO, diseñados, fabricados y comercializados por Robotnik, son el resultado de los más de 17 años de experiencia de Robotnik en el sector de la Robótica Móvil. Una nueva línea de productos que amplía y complementa el portfolio de la compañía al incorporar tres nuevos robots que se caracterizan por su gran capacidad de carga, su autonomía, su enfoque industrial y su gran versatilidad para incorporar herramientas varias según su uso.

La plataforma móvil RB-VULCANO BASE destaca por su gran capacidad de carga: 1.750 kg y una autonomía de hasta 10 horas. Ambas características son extremadamente útiles para los entornos industriales, especialmente para aplicaciones de logística.

Por su parte, el robot RB-VULCANO está conformado por la plataforma móvil RB-VULCANO BASE, una columna elevadora y un brazo UR5 (carga útil de 5 kg) o un brazo UR10 (carga útil de 10 kg). Por defecto, lleva integrada la pinza colaborativa 40 CO-ACT (Schunk) pero esta puede ser remplazada por cualquier otro tipo de herramienta (como un destornillador, por ejemplo).

Por último, la plataforma móvil RB-VULCANO PRO destaca por su capacidad para integrar diversos componentes para la realización numerosas tareas en entornos industriales, agrícolas o logísticos. Entre esos componentes se encuentran herramientas, estructuras, soportes, brazos robóticos, elevadoras, camino de rodillos, cisternas y unidades neumáticas/hidráulicas, entre otros.


ID Logistics apuesta por la robótica móvil colaborativa de la mano de Robotnik

El modelo SUMMIT-XL STEEL trabaja en las instalaciones de la empresa de logística facilitando las tareas de los operarios.

Robotnik ha colaborado con ID Logistics en la puesta en marcha en sus instalaciones de robótica colaborativa, concretamente el modelo SUMMIT-XL STEEL de Robotnik.

El objetivo es la automatización del transporte de materiales en sus procesos de "picking" y preparación de pedidos en el sector del e-commerce. La aplicación incluye el transporte autónomo desde el punto de recogida de artículos hasta la zona de preparación y envíos, así como un modo de seguimiento en el que el Robot Móvil Colaborativo (RMC) sigue al operario mientras realiza la recogida. Una vez completado, el robot vuelve a la zona de descarga de forma autónoma.

El Robot Móvil Colaborativo automatiza una tarea que resulta repetitiva y tediosa, lo que finalmente redunda en una optimización de los procesos de trabajo y, por tanto, un mejor resultado. Gracias a la interfaz de usuario, desarrollada por Robotnik, el operario puede interactuar con el robot de manera muy sencilla a través de una pantalla táctil.

SUMMIT-XL STEEL cuenta con un diseño robusto que le permite soportar cargas de hasta 250 kg. Para aplicaciones industriales de transporte de mercancías en entornos de interior, como almacenes o fábricas, Robotnik ofrece una solución que incluye la propia flota de robots, el Sistema de Gestión de Flotas y la interfaz de usuario (HMI). Todo ello permite al cliente final el control de sus robots colaborativos de una manera muy sencilla, rápida y efectiva.

Los Robots Móviles Colaborativos de Robotnik, que trabajan conjuntamente con personas con total seguridad en entornos laborales, permiten una puesta en marcha rápida y flexible ya que se usan navegación libre a través de los láseres de seguridad que incorpora, por lo que no es necesario la instalación de elementos físicos externos (balizas, cintas magnéticas, etc.).


Colaboración entre un SUMMIT-XL y un dron DJI Matrix 100

Colaboración entre un robot móvil terrestre "Summit XL" y un dron "DJI Matrix 100" para la realización de un inventario automatizado en un almacén logístico desarrollado por la Université du Havre. La adquisición de datos de inventario se realiza desde una aplicación de Android instalada en un smartphone en el drone.

C.E.H HARIK, F.GUERIN, F.GUINAND, J.F.BRETHE, H.PELVILLAIN - "Towards An Autonomous Warehouse Inventory Scheme" - IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2016) - Athens (Greece) - December 6-9, 2016 – Best Paper Award

C.E.H HARIK, F.GUERIN, F.GUINAND, J.F. BRETHE, H. PELVILLAIN, J.Y.PAREDE – ”Fuzzy logic controller for predictive vision-based target tracking with an unmanned aerial vehicle” –
http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2016.1271500 - Advanced Robotics, Journal of the Robotics Society of Japan (RSJ), Volume 31 - Issue 7, Pages 368-381, 2017