ID Logistics apuesta por la robótica móvil colaborativa de la mano de Robotnik

El modelo SUMMIT-XL STEEL trabaja en las instalaciones de la empresa de logística facilitando las tareas de los operarios.

Robotnik ha colaborado con ID Logistics en la puesta en marcha en sus instalaciones de robótica colaborativa, concretamente el modelo SUMMIT-XL STEEL de Robotnik.

El objetivo es la automatización del transporte de materiales en sus procesos de "picking" y preparación de pedidos en el sector del e-commerce. La aplicación incluye el transporte autónomo desde el punto de recogida de artículos hasta la zona de preparación y envíos, así como un modo de seguimiento en el que el Robot Móvil Colaborativo (RMC) sigue al operario mientras realiza la recogida. Una vez completado, el robot vuelve a la zona de descarga de forma autónoma.

El Robot Móvil Colaborativo automatiza una tarea que resulta repetitiva y tediosa, lo que finalmente redunda en una optimización de los procesos de trabajo y, por tanto, un mejor resultado. Gracias a la interfaz de usuario, desarrollada por Robotnik, el operario puede interactuar con el robot de manera muy sencilla a través de una pantalla táctil.

SUMMIT-XL STEEL cuenta con un diseño robusto que le permite soportar cargas de hasta 250 kg. Para aplicaciones industriales de transporte de mercancías en entornos de interior, como almacenes o fábricas, Robotnik ofrece una solución que incluye la propia flota de robots, el Sistema de Gestión de Flotas y la interfaz de usuario (HMI). Todo ello permite al cliente final el control de sus robots colaborativos de una manera muy sencilla, rápida y efectiva.

Los Robots Móviles Colaborativos de Robotnik, que trabajan conjuntamente con personas con total seguridad en entornos laborales, permiten una puesta en marcha rápida y flexible ya que se usan navegación libre a través de los láseres de seguridad que incorpora, por lo que no es necesario la instalación de elementos físicos externos (balizas, cintas magnéticas, etc.).


Robotnik lanza su nueva gama de robots RB-VULCANO

La nueva línea está enfocada a aplicaciones industriales y complementa el portfolio actual.

Los nuevos RB-VULCANO, diseñados, fabricados y comercializados por Robotnik, son el resultado de los más de 17 años de experiencia de Robotnik en el sector de la Robótica Móvil. Una nueva línea de productos que amplía y complementa el portfolio de la compañía al incorporar tres nuevos robots que se caracterizan por su gran capacidad de carga, su autonomía, su enfoque industrial y su gran versatilidad para incorporar herramientas varias según su uso.

La plataforma móvil RB-VULCANO BASE destaca por su gran capacidad de carga: 1.750 kg y una autonomía de hasta 10 horas. Ambas características son extremadamente útiles para los entornos industriales, especialmente para aplicaciones de logística.

Por su parte, el robot RB-VULCANO está conformado por la plataforma móvil RB-VULCANO BASE, una columna elevadora y un brazo UR5 (carga útil de 5 kg) o un brazo UR10 (carga útil de 10 kg). Por defecto, lleva integrada la pinza colaborativa 40 CO-ACT (Schunk) pero esta puede ser remplazada por cualquier otro tipo de herramienta (como un destornillador, por ejemplo).

Por último, la plataforma móvil RB-VULCANO PRO destaca por su capacidad para integrar diversos componentes para la realización numerosas tareas en entornos industriales, agrícolas o logísticos. Entre esos componentes se encuentran herramientas, estructuras, soportes, brazos robóticos, elevadoras, camino de rodillos, cisternas y unidades neumáticas/hidráulicas, entre otros.


Colaboración entre un SUMMIT-XL y un dron DJI Matrix 100

Colaboración entre un robot móvil terrestre "Summit XL" y un dron "DJI Matrix 100" para la realización de un inventario automatizado en un almacén logístico desarrollado por la Université du Havre. La adquisición de datos de inventario se realiza desde una aplicación de Android instalada en un smartphone en el drone.

C.E.H HARIK, F.GUERIN, F.GUINAND, J.F.BRETHE, H.PELVILLAIN - "Towards An Autonomous Warehouse Inventory Scheme" - IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2016) - Athens (Greece) - December 6-9, 2016 – Best Paper Award

C.E.H HARIK, F.GUERIN, F.GUINAND, J.F. BRETHE, H. PELVILLAIN, J.Y.PAREDE – ”Fuzzy logic controller for predictive vision-based target tracking with an unmanned aerial vehicle” –
http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2016.1271500 - Advanced Robotics, Journal of the Robotics Society of Japan (RSJ), Volume 31 - Issue 7, Pages 368-381, 2017


SUMMIT-XL conectado a ROS Development Studio (TheConstructSim)

The Construct acaba de lanza un vídeo donde puede verse el programa de mapeo ejecutándose en el ROSDS, visualizándose todo en rviz, y con los datos provinientes del SUMMIT-XL real:

Programar el SUMMIT-XL de Robotnik en ROSDS es muy sencillo, ya que te permite olvidarte de configurar tu ordenador, solo con pulsar un botón, el código ya no se ejecuta en el simulador sino en el robot real.


DLR: Navegación y exploración para localizar fuentes de gas con SUMMIT-XL

DLR demuestra en este video un sistema de navegación y una estrategia de exploración para un sistema de robot múltiple (varias unidades del SUMMIT-XL), con el objetivo de encontrar fuentes de gas desconocidas. El sistema se desarrolló en el Instituto de Comunicación y Navegación del Centro Aeroespacial Alemán (DLR). Este trabajo fue parcialmente apoyado por VALLES MARINERIS EXPLORER - una Iniciativa de la Administración del Espacio DLR.

Más información


El Nuevo SUMMIT-XL STEEL

Robotnik acaba de lanzar al mercado su nueva versión de la plataforma móvil SUMMIT-XL STEEL. La nueva plataforma de la familia SUMMIT-XL destaca por poseer una estructura ultra resistente de acero, configuración omnidireccional y es capaz de soportar hasta 200 kg. Al igual que su predecesora, utiliza arquitectura de control abierta y modular basada en ROS y permite fácilmente integrar una gran variedad de manipuladores y sensores.

El nuevo SUMMIT-XL STEEL posee un sistema de seguridad industrial mediante PLC y mejorados algoritmos de control, navegación y mapeado. Además, incluye la posibilidad de integración con aplicaciones de alto nivel (SGF).

La nueva versión es más sencilla e intuitiva para su uso y mantenimiento. Al tener mayor capacidad interna, es mucho más versátil a la hora de añadir componentes extra, siendo el acceso a los componentes internos mucho más fácil. Asimismo, el alojamiento para la batería ha aumentado, lo que permite mayor autonomía, hasta 10 horas en movimiento continuo. También tiene mayor protección frente a polvo y líquidos y se oferta con la opción de protección IP65.

El robot móvil está configurado con ruedas omnidireccionales, que proporcionan una mayor movilidad además de mejorar la precisión en interiores y maniobrabilidad. Pero también es posible la instalación de ruedas de goma proporcionando así cinemática skid-steering.

SUMMIT-XL STEEL está pensado para logística interior y aplicaciones generales de robótica de servicio que requieran de alta maniobrabilidad y capacidad de carga, así como aplicaciones de I+D.

La plataforma, en su configuración estándar, incluye dos láseres 2D y una unidad inercial. Al ser modular y configurable, es fácil integrar otros sensores. Puede integrar diversa sensorización como GPS, cámaras, láseres 2D y 3D, estructuras, torsos y manipuladores. Estos componentes permiten que el robot pueda navegar de manera autónoma o remota y realizar tareas de manipulación.

Descubra más acerca del nuevo SUMMIT-XL STEEL.


E-mart presenta Eli, su carro de la compra autónomo

El robot ha sido desarrollado por Robotnik en colaboración con Gaitech Robotics

La cadena de supermercados E-mart acaba de presentar un carro de compras autónomo: Eli. La presentación, a modo de piloto, se realizó en Corea el pasado 17 de abril en lo que se denomina 'supermercado estilo almacén'. 

El carro de la compra Eli tiene como objetivo mejorar la experiencia de compra del consumidor, ayudándole en ciertas tareas que son propias de la misma. En este sentido, el robot móvil hace la función de un carro de la compra “inteligente”: es capaz de seguir al cliente por la tienda mientras éste va seleccionando la compra, puede guiarle al lugar donde se encuentran los productos que busca (evitando obstáculos) y también permite el pago automático, entre otras funciones.

 

Más información:

Antena 3

Julia en la onda, Onda Cero (Min. 43:50)

La Razón

ABC

La Vanguardia

Las Provincias

20 minutos

Aquí en la onda C.Valenciana, Onda Cero (Min.27:25)

Europa Press

iProfesional 

Aragón radio

 


IAS-LAB consigue el tercer lugar en MBZIRC 2017 con un SUMMIT-XL personalizado

El IAS-LAB de la Universidad de Paduaha logrado el tercer lugar en The 2017 Grand Challenge of the  Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge (MBZIRC) con el manipulador móvil llamado RUR53.

RUR53 es una versión personalizada basada en el robot SUMMIT-XL de Robotnik.

Desert Lion, el equipo de IAS-LAB, participó en el evento  junto con la Universidad Técnica Checa de Praga y la Universidad de Pennsylvania.

RUR53 puede navegar sobre arena; localizar y alcanzar un panel de operaciones; localizar y reconocer una llave inglesa; manipular una llave del panel, tanto de forma autónoma como en modo de teleoperación.

MBZIRC, que tiene lugar en Abu Dhabi, es una competición internacional de robótica en la que participan los mejores equipos internacionales, quienes tienen que superar una serie de exigentes desafíos de robótica..

 


Robots salvarán a los campos del peligro de los pesticidas

Los futuros robots rociarían pesticidas solo a las plantas que los necesitan, a diferencia de las prácticas actuales que desperdician hasta el 99% de productos fitosanitarios porque cubren todo el campo.

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El equipo del RobInLab de la UJI en el Amazon Robotics Challenge 2017

Un equipo del RobInLab de la UJI ha competido con equipos de robótica de todo el mundo en el Amazon Robotics Challenge (ARC 2017) que se llevó a cabo del 27 al 30 de julio en Nagoya, Japón. El equipo obtuvo la décima posición en la competición.