SUMMIT-XL presente en la V Jornada GMV de Robótica

La multinacional GMV ha celebrado su 'V Jornada GMV de Robótica' dentro de la semana de la European Robotics Week (23-29 de Noviembre) en España. Más de 400 eventos relacionados con la robótica han tenido lugar durante toda la semana, mostrando los últimos avances, nuevas investigaciones y aplicaciones.

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La plataforma SUMMIT-XL ha estado presente en estas jornadas realizando una exhibición de todas sus capacidades. Toda una demostración del robot todoterreno de Robotnik sobre el control de la velocidad y el posicionamiento del dispositivo.

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El SUMMIT-XL que ha participado en la competición euRathlon 2015 junto de la mano del equipo SARRUS del Centro de Automática y Robótica (CAR) de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) destacó durante toda la jornada. La versátil y robusta plataforma que utiliza tecnología ROS ha sido desarrollada para aplicaciones de busqueda y rescate de supervivientes en ambientes catastróficos.


Robotnik asistirá a la conferencia ROSCon 2015

Robotnik atenderá la Conferencia ROSCon 2015, que se celebra los días 3 y 4 de Octubre en la universidad de Hamburgo, Alemania, y de la que es patrocinador de oro.

En el ROSCon 2015 se mostrarán 21 presentaciones y tutoriales relacionados con ROS y ofrecerá la oportunidad de intercambiar conocimientos y experiencias entre toda la comunidad ROS.

Todos los productos de Robotnik soportan arquitectura ROS y el evento servirá para mostrar tres de ellos: la plataforma móvil SUMMIT-XL, la manipulador robótico RB-1 y el brazo Barrett WAM.

Os esperamos en nuestro stand donde tendremos el placer de atender cualquier pregunta o duda sobre nuestra empresa, productos y servicios.


La plataforma Guardian forma parte de un proyecto en la Universidad Tecnológica de Beijing

Intelligent Search And Rescue Teleoperation Robot System, es el nombre del proyecto que ha llevado a cabo un equipo de investigación de la Universidad Tecnológica de Beijing donde nuestra plataforma móvil, GUARDIAN, ha formado parte de su Torso móvil.

El torso integra varios productos tales como dos brazos UR5 robot, una Shadow Hand, una pinza y nuestra base móvil. Además, incluye una cámara estéreo y una camara PTZ. Todos sus componentes están basados en ROS.

Este sistema de manipulador puede navegar de forma remota a una ubicación específica y coger un objeto con su mano o pinza.

 

 


La realidad aumentada entra en acción

La Realidad Aumentada (RA) es una visión directa o indirecta en vivo de un entorno físico del mundo real cuyos elementos son aumentados (o complementados) mediante la entrada sensorial generada por ordenador (sonido, video, gráficos, etc.)

¿Recuerdas todo el revuelo que se armó en torno a la interfaz informática de ‘Minority report’, de Steven Spielberg? Esta interfaz gestual no es en absoluto la única referencia de RA en las películas de ciencia ficción. Puede que ahora tenga en mente la pantalla de Iron-Man. Pero no todo es fantasía. Estas tecnologías cinematográficas han inspirado el desarrollo de las películas reales.

Ha pasado bastante tiempo desde que la realidad aumentada está involucrada en algunos de los proyectos más interesantes e innovadores. Este es el caso de las ya conocidas Google glasses o la última sensación de Microsoft Holo-Lens. La RA tiene una amplia gama de aplicaciones que pueden ser revolucionarias de muchas maneras.

Por ejemplo, Google Tango Project resulta muy interesante para los expertos en robótica. Este proyecto se centra en incorporar una potente tecnología de mapeo 3D en dispositivos móviles, realizar una gran cantidad de mediciones 3D por segundo y actualizar la ubicación y posición de un dispositivo mientras mapea un modelo 3D del entorno que le rodea.

Esta tecnología está muy relacionada con las funciones de mapeo integradas en las plataformas móviles de Robotnik.

Los robots móviles como el SUMMIT-XL o Turtlebot2 también llevan cámaras con sensores de profundidad como Kinect o Asus Xtion, que les permiten obtener una nube de puntos 3D del entorno. Esto se puede hacer gracias a una interfaz ROS para sensores de profundidad que utilizan el estándar OpenNI.

Con los datos, esta información se puede procesar con paquetes con tecnología ROS y API como RGBD-Slam y Octomap, que pueden construir progresivamente un mapa 3D.
Otra aplicación de RA utilizada actualmente por Robotnik implica la identificación de marcadores o códigos QR. Ofrecen información diferente al propio robot y pueden utilizarse para identificar poses de algunos objetos en el entorno o para relacionarse con una determinada ubicación en el mapa.

Augmented Reality going into action

 

Una vez más la comunidad ROS y el éxito de paquetes RA ROS como Ar_Track_Alvar o Ar_Pose , manifiesta la relevancia que está tomando esta tecnología en los últimos años.

Seguro que veremos qué más nos ofrece la RA para la comunidad robótica en los próximos años.


Robotnik apoya a los equipos de ELROB 2016 con descuentos en sus robots

Equipos formados por usuarios profesionales, universidades o institutos de investigación y diseñadores y técnicos de la industria robótica, están convocados a la 9ª Prueba Robótica Europea y la 6ª ELROB Militar, que tendrá lugar entre los días 20 y 24 de Junio del 2016 en Austria.

Robotnik, como patrocinador oficial de la competición, ofrecerá a los equipos descuentos en la adquisición de plataformas como robots móviles y manipuladores móviles. De este modo, los participantes pueden disponer de avanzados robots que les permitirán investigar, desarrollar sus propias aplicaciones y competir en el campo de la robótica europea.

Está competición pondrá a prueba a los equipos en escenarios realistas, donde los participantes tendrán que desarrollar diferentes acciones relacionadas con la seguridad, la protección, la inspección y el reconocimiento en una gran diversidad de entornos.


SUMMIT XL, el robot del equipo ganador de la ​RoboCup German Open 2015

El equipo investigador AutonOHM de el Instituto Nuremberg  de tecnología Georg Simon Ohm en Alemania se ha hecho con el triunfo en la liga de robots de rescate de la RoboCup German Open 2015, en el que han alcanzado la primera posición usando su robot Simon basado en nuestro SUMMIT XL.

El SUMMIT XL ha formado parte de una competición que simula un escenario catastrófico como un tsunami o un terremoto. El robot ha sido personalizado con diversos sensores, cámaras 3D, escáneres láseres, sensores de gas y micrófonos con el objetivo de obtener el mejor robot móvil  y autónomo posible para desarrollar tareas en una zona de rescate.

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El equipo AutonOHMformado por un grupo de investigadores profesionales en robótica y alta tecnología, ha confiado en una de las plataformas estrella de Robotnik, el SUMMIT XL para competir en dicho evento. El robot está enfocado al ámbito de la investigación principalmente y puede ser usado en diversas aplicaciones como control remoto o vigilancia. El robot SUMMIT XL es una plataforma móvil cuenta con una arquitectura abierta basada en ROS.

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Robotnik es patrocinador para el euRathlon 2015 Challenge

Equipos de universidades, laboratorios de investigación y de la industria en general son convocados para el próximo euRathlon 2015 Challenge que tendrá lugar del 17 al 25 de Septiembre en Italia. La competición de robots al aire libre pondrá a prueba a los equipos en situaciones de emergencia realista inspiradas en el accidente de Fukushima.

Cada equipo necesita robots para espacios de tierra, de agua y de aire, y Robotnik formará parte de los patrocinadores de la competición. Nosotros ofrecemos diversos descuentos en nuestras plataformas como robots móviles y manipuladores móviles, por lo que encontrarán una gran vía para investigar y desarrollar sus ideas y competir en un alto nivel de profesionalidad. Robotnik es consciente de las barreras actuales pero creemos y apoyamos las innovaciones y conceptos nuevos.

En el siguiente enlace puedes encontrar el vídeo promocional de la competición:

Vídeo promocional EURATHLON


Robotnik​ contribuye al proyecto RAWFIE ​con varios robots móviles

Como principal proveedor de las plataformas móviles robóticas que se han de poner a prueba en el marco de proyecto RAWFIE, Robotnik acaba de proporcionar al mismo varios robots móviles: un SUMMIT XL, un TURTLEBOT2 y un TURTLEBOT2 con el nuevo controlador NUC para aplicaciones de alto rendimiento.

RAWFIE es un proyecto​ de I+D​ ​que se enmarca en el programa Horizonte 2020 de la ​Comisión ​E​uropea​. Robotnik aporta a él su amplia experiencia en Robótica de Servicio, en la que es un referente a nivel europeo.

El principal objetivo del proyecto​, que se puso en marcha en enero de 2015,​ es crear un sistema que permita trabajar en conjunto con diferentes dispositivos de redes en una misma plataforma común​, creando así nuevas posibilidades de experimentación y de investigación únicas. ​De este modo, será una arquitectura abierta para el control de múltiples robots por la red.


La importancia de la gestión de los datos en el proyecto Vinbot

VINBOT es un robot móvil autónomo todo terreno con un conjunto de sensores capaces de capturar y analizar imágenes del viñedo y datos en 3D mediante aplicaciones de cloud computing, para determinar el rendimiento de los viñedos y para compartir información con los viticultores.

Con esta idea en mente, servir de ayuda en la toma de decisiones de los viticultores, es importante desarrollar un sistema que permita procesar datos correctamente sin que se tengan que preocupar del funcionamiento de la tecnología que hay detrás. Después de todo, los viticultores tienen muchos aspectos a tener en cuenta a la hora de hacer un vino de calidad, por lo que de esta manera, se les quita un problema de la cabeza.

La planificación de la misión de la plataforma robótica es fundamental para alcanzar este objetivo, pero incluso más importante es la gestión de los datos. VINBOT puede "traducir" los datos entrantes procedentes de sensores como lásers o cámaras en mapas 3D, actualizando estos mapas en un servidor y mejorando la precisión para ofrecer a los productores estimaciones reales, ratios y predicciones en una interfaz de fácil navegación.

Estos mapas e información semi-procesada podrá ser compartida en el futuro entre viticultores, analizada con técnicas de big data ofreciendo nuevos fuentes de conocimiento de precisión de viticultura. Permitiendo encontrar nuevos índices que comparan campos, años, variedades...

Robotnik está desarrollando la localización y navegación autónoma de VINBOT y trabajando junto Ateknea Solutions para intergrar hardware y software en el robot, basado en Summit-XL HL.


Robotnik continúa con su participación en proyectos del séptimo Programa Marco Europeo

ROBO-SPECT es un proyecto llevado a cabo por 10 socios de 6 países europeos. El objetivo principal es, a través de un sistema robótico, proporcionar en una sola pasada, una inspección y evaluación estructural detallada y fiable, interfiriendo mínimamente con el tráfico del túnel.

El sistema robótico propuesto será evaluado en la infraestructura de investigación de VSH en Suiza, en el metro de Londres y en los túneles de la autopista Egnatia en Grecia.

El proyecto inició oficialmente sus actividades en octubre de 2013. Durante el primer año del proyecto, los socios identificaron un amplio grupo de usuarios finales, en función de las necesidades de los usuarios y sus especificaciones, se han diseñado los primeros prototipos de todos los componentes del sistema robótico propuesto. Robotnik se encarga de la automatización de la plataforma robótica móvil de este proyecto.

El proyecto AutoWinSpec está parcialmente financiado por el Programa Marco Europeo (7º PM) durante dos años. La investigación propuesta tiene como objetivo ofrecer una técnica de inspección y un aparato novedosos basado en Acousto - Ultrasonics, una técnica de evaluación de la integridad mecánica, para permitir una estimación precisa de las propiedades mecánicas de las cuchillas y su vida útil restante. Por lo que los operadores de parques eólicos serán capaces de identificar las áreas defectuosas.

Todo el proceso será automatizado; reduciendo los costos por WT inspeccionados y el tiempo de inspección en un 84% y 50% respectivamente, mejorando además la seguridad de los operadores al eliminar la necesidad de subir a torres eólicas de 100 metros.