Caso de éxito de Robotnik y su RB-KAIROS+ en una empresa neerlandesa

  • AER publica en su anuario de 2021 el caso de éxito de Robotnik y su RB-KAIROS+ en una empresa de producción de engranajes.

AER Automation es la Asociación Española de Robótica y Automatización, un organismo sin ánimo de lucro que agrupa a los principales actores del mercado de la automatización y la robótica industrial, de servicio y educativa: fabricantes, distribuidores, ingenierías, integradores, centros tecnológicos, startups, universidades, centros de formación y empresas usuarias.

AER, que es miembro fundador de la Federación Internacional de Robótica (IFR), tiene como misión promover la transformación del tejido productivo en el territorio español mediante tecnologías de robótica y automatización, así como establecer una agenda estratégica para afrontar los retos de futuro. Además, tiene el objetivo de aportar conocimiento para la mejora de la competitividad y eficiencia empresarial en todos los sectores. Por último, la asociación pretende garantizar un acceso fluido de talento joven cualificado a la industria 4.0, promoviendo también la cualificación del talento senior.

Robotnik, como empresa española referente en robótica móvil, pertenece desde hace años a AER. Por ello, en la edición anual de su INSIGHT se recoge uno de los recientes casos de éxito de Robotnik, basado en una implementación industrial en la empresa neerlandesa Hankamp Gears BV. En el mismo, aparece como protagonista el RB-KAIROS+, manipulador móvil autónomo diseñado y fabricado por Robotnik específicamente para aplicaciones industriales como pick and place.

A continuación, el artículo completo.

AER INSIGHT 2021

El manipulador móvil RB-KAIROS+ de Robotnik, diseñado específicamente para tareas de pick & place, se incorpora a una fábrica de engranajes

Las tareas de pick and place suelen ser de las más tediosas, cargantes y duras -física y mentalmente- para los empleados de un entorno industrial. Y, a su vez, son imprescindibles en cualquier proceso de fabricación. Robotnik ha desarrollado el manipulador móvil RB-KAIROS+ como solución para automatizar este proceso.

Durante el pasado año, la empresa neerlandesa Hankamp Gears BV decidió incorporar la robótica móvil autónoma y colaborativa a su fábrica y es así como se inicia la relación con la empresa española Robotnik Automation, la cual cuenta con 20 años de experiencia en el sector.

Hankamp Gears BV lleva a cabo todo el proceso de producción de engranajes de alta calidad de forma interna, por lo que su objetivo siempre ha sido minimizar la tasa de averías y los posibles riesgos que pueden ocurrir durante la producción y, a su vez, reducir el tiempo de entrega y el precio de las piezas que fabrican.

Para la consecución de este propósito, han contado con la colaboración del manipulador móvil RB-KAIROS+, como solución para automatizar esta parte de la producción ya que, no sólo es capaz de realizar una tarea sin intervención humana, sino también de autogestionarse y tomar decisiones, gracias a su capacidad para acceder, generar y procesar información.

¿Por qué RB-KAIROS +?

El manipulador móvil RB-KAIROS+, diseñado y fabricado por Robotnik, es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place ya que es completamente autónomo y permite que el brazo robótico trabaje en distintas localizaciones, ampliando su área de trabajo. Además, RB-KAIROS+ se puede configurar con una amplia gama de sensores y componentes que se encuentran dentro del ecosistema UR+, ya que es un producto certificado por el mismo. Por último, es destacable otra de sus características: su diseño robusto en acero, que le permite transportar hasta 250 kg de carga.

RB-KAIROS+
RB-KAIROS+ se encargará de la realización de tareas de pick and place y manipulación en la cadena de producción de engranajes metálicos de Hankamp Gears BV.

 

Por todo ello, Hankamp Gears BV ha incluido este manipulador móvil autónomo y colaborativo como parte de su estrategia de crecimiento. Concretamente, RB-KAIROS+ se encargará de la realización de tareas de pick and place y manipulación en la cadena de producción de engranajes metálicos de la empresa. Gracias a la completa integración del brazo UR16e, el robot navega autónomamente entre los distintos puntos de la nave industrial de manera segura, evitando los posibles obstáculos que puedan aparecer.

La simplificación de los procesos es una de las mayores aportaciones de la manipulación móvil colaborativa a la industria. Un espacio de trabajo en el que humanos y robots puedan trabajar juntos de manera segura hace que los resultados sean infinitamente más eficientes, facilitando la tarea a los operarios, optimizando los recursos, obteniendo una reducción de costes y, por tanto, unos resultados más eficientes.

RB-KAIROS+
El diseño robusto y en acero del robot le permite transportar hasta 250 Kg de carga.

 

Robotnik

Robotnik fue fundada en 2002 y, actualmente, es referente en robótica móvil en el mundo. La empresa diseña, fabrica y comercializa robots y manipuladores móviles autónomos y colaborativos para industria. Su tecnología, profesionalidad y la calidad de sus productos y servicios, le han hecho llegar a estar presentes en los principales mercados internacionales.

Robótica colaborativa en la Industria 4.0

La robótica colaborativa es una realidad dentro de la industria 4.0 y demuestra que el futuro de la misma se presenta como un espacio de trabajo donde robots y humanos trabajan de forma conjunta, aportando cada uno de ellos sus propias fortalezas a ese trabajo.

Los robots son apropiados para realizar tareas repetitivas y de precisión ya que en éstas se aplican los mismos criterios una y otra vez. Por su parte, los profesionales de la industria cuentan con la creatividad y las habilidades necesarias para resolver problemas. La suma de ambos lleva a la mayor de las eficiencias en los procesos productivos.

En medio de este nuevo entorno de trabajo colaborativo, el robot RB-KAIROS+ ha surgido como una solución móvil para ampliar las posibilidades de los brazos e-Series de Universal Robots, mejorando la eficiencia de las líneas de producción.

La sinergia entre Robotnik y Universal Robots ha permitido crear RB-KAIROS+, mejorando la cartera de Robots Móviles Colaborativos (RMC) y satisfaciendo las necesidades de aquellas industrias que están comprometidas con la robótica colaborativa, que son conocedoras de todas sus ventajas y que han empezado su camino hacia la Industria 4.0

RB-KAIROS+

RB-KAIROS+ es una plataforma robótica móvil diseñada para la integración plug & play de los brazos los brazos e-Series de Universal Robots, lo que aumenta la flexibilidad de dichos brazos, consiguiendo que puedan trabajar en distintas zonas. Esto supone que el robot puede llevar a cabo un mayor número de tareas en diferentes espacios.

Este manipulador móvil ha sido desarrollado, a nivel hardware y software, para facilitar la instalación del brazo robótico, obteniendo así un manipulador móvil colaborativo potente y fácil de usar. El software del robot está integrado en Polyscope, lo que permite una programación sencilla.

Se trata de un manipulador móvil colaborativo, lo que significa que puede trabajar en diferentes entornos industriales de manera segura, compartiendo el espacio de trabajo con los operarios.

RB-KAIROS+ está certificado oficialmente por UR+, lo que garantiza su compatibilidad con los modelos: UR3, UR5, UR10, UR3e, UR5e, UR10e, and UR16e.

Beneficios de integrar el RB-KAIROS+ en una empresa

Las industrias que están automatizando sus líneas a través de la robótica colaborativa pueden expandir el potencial de sus brazos gracias al robot móvil RB-KAIROS+, ya que dichos brazos pueden realizar más tareas en un mayor número de sitios. Uno de los factores más importantes en la mayoría de procesos industriales es el tiempo, el cual se ha ido optimizando cada vez más gracias a la automatización de procesos.

Del mismo modo que ha sucedido con el caso de éxito del anterior artículo con la compañía Hankamp Gears BV, se consigue:

  • Ampliar el espacio de trabajo de los cobots de forma ilimitada.
  • Mayor efectividad en diversas tareas industriales.
  • Mayor rentabilidad y la mejora en los procesos productivos debido a la versatilidad de los brazos robóticos solo con la adquisición de una plataforma móvil compatible con la totalidad de los brazos de la e-Serie de UR.
  • Ya que el robot comparte espacio de trabajo con los operarios, se crean entornos industriales y laborales más seguros.
  • Aportar un ritmo de trabajo mecánico y repetitivo, a la vez que preciso y constante.

RB-KAIROS+ en acción: vídeo.


angel soriano

Entrevista a Ángel Soriano, director de proyectos de I+D en Robotnik

Ángel Soriano es director de varios de los proyectos de I+D en Robotnik Automation, la empresa española líder en robótica móvil colaborativa.

Desde hace más de 5 años, Ángel, doctor en Automática, Robótica e Informática Industrial, se encarga de la elaboración de propuestas, el desarrollo y la dirección de diversos proyectos europeos H2020.

angel soriano

En esta charla nos cuenta algunas de las novedades de la investigación en el campo de la robótica móvil o la estrecha relación que existe entre el trabajo en I+D y la fabricación de los robots y manipuladores móviles en Robotnik. Así es cómo la robótica móvil colaborativa está aportando soluciones en la actualidad.

Proyectos de I+D

P. En Robotnik dedicáis gran parte de vuestros esfuerzos al trabajo en Investigación y Desarrollo mediante proyectos que precisan soluciones de robótica móvil. ¿Qué valor consideras que aportan al sector de la robótica los proyectos de I+D?

R. Estos proyectos juegan un papel decisivo para el sector e impulsan la investigación desde los dos puntos de vista más importantes: por un lado, la parte investigadora que es quien desarrolla la tecnología más allá del estado de la misma y, por otro lado, se implica directamente la industria o parte interesada en aplicar dicha tecnología en cada caso de uso concreto.
Esta sinergia, creada desde el principio del proyecto, dirige y orienta la investigación hacía resultados que son tangibles, demostrables y aplicables para la industria e interesantes para la seguir evolucionando en el sector de la robótica móvil autónoma.

P. En este momento, ¿cuáles son los proyectos de I+D europeos que coordinas dentro de Robotnik?

R. En Robotnik estamos involucrados en unos 30 proyectos de I+D de distinta naturaleza donde nos encargamos principalmente del desarrollo de las plataformas robóticas y la tecnología relacionada con ellas.  Yo personalmente, participo en el desarrollo de varios de los proyectos que Robotnik tiene abiertos, la mayoría de ellos son proyectos europeos dentro del marco H2020, pero me encargo de coordinar 4 de ellos:

FASTER: el objetivo es abordar una serie de desafíos que surgen en situaciones de peligro para los equipos humanos que trabajan en emergencias. Se trata de un proyecto orientado a ofrecer y aplicar nuevas tecnologías como robots aéreos y terrestres para operaciones de rescate llevadas a cabo por equipos de emergencia en casos como terremotos, inundaciones o edificios clausurados.

faster
RB-CAR | FASTER

ODIN: este proyecto está orientado a la integración de tecnologías para servicios en hospitales, principalmente a través de la Inteligencia Artificial. Aquí los robots móviles autónomos prestarán servicios desde apoyo a logística hasta interacción con pacientes y personal.

BACCHUS: hemos percibido cómo la incorporación de la robótica móvil a la agricultura ha tenido un importante avance en los últimos años. BACCHUS busca la automatización de la vendimia selectiva de alta precisión mediante robótica de manipulación móvil, intentando imitar la misma mecánica que realiza un operario, es decir, utilizando dos brazos coordinados para su recogida.

ODYSSEUS: es uno de los proyectos más recientes en los que hemos entrado y está en una fase muy inicial todavía. Se trata de un proyecto de seguridad orientado a la detección de gases o elementos con alto grado de explosividad mediante el uso de UGVs sensorizados específicamente para ese fin.

P. En todos estos proyectos juegan un papel clave los robots móviles autónomos. Háblanos sobre alguno de los robots de Robotnik que participan y qué aportan exactamente.

R. El RB-CAR en FASTER es un vehículo orientado para operaciones de rescate en exteriores que puede navegar de forma autónoma por GPS para explorar áreas desconocidas. Tiene también la capacidad de crear a tiempo real un mapa 3D del entorno y un streaming de los distintos sensores que incorpora -cámara térmica, estéreo cámara o Lidar 3D- al puesto de control donde se encontraría el operario del vehículo. Además, tiene cabida para dos tripulantes y puede ser conducido manualmente.

Una de las funcionalidades es que el vehículo guarda inicialmente una posición GPS segura, donde se instalaría el puesto de control, y puede ser conducido mientras se testea el entorno. Una vez se encuentra algo de interés, el conductor se baja del vehículo para atender la situación en cuestión y puede enviar al robot autónomo de vuelta a la posición segura donde comenzó. Es decir: hacer de vehículo mula transportando materiales de un punto a otro.

El SUMMIT-XL es otro de los robots autónomos que participan en FASTER.  Al ser un vehículo más pequeño que el RB-CAR, está orientado a exploración en interiores, aunque también se ha utilizado en escenarios exteriores. El SUMMIT-XL ofrece también navegación autónoma por GPS y mapping 3D al mismo tiempo que envía el vídeo streaming de las cámaras Térmica y RGB orientable que incorpora. 

SUMMIT-XL
SUMMIT-XL | FASTER

En ODIN utilizamos la plataforma RB-1 BASE. Es uno de los robots móviles para interiores encargados de desplazarse de manera autónoma por el hospital para transporte de mercancía, monitorización de instrumentos o interacción con personal.

También tenemos el robot RB-VOGUI XL en BACCHUS que es un robot bi brazo, el RISING en ODYSSEUS

P. Comentabas que desde 2002 Robotnik ha formado parte de más de 60 proyectos de investigación a nivel europeo. ¿Cuáles son los principales desafíos a los que se enfrenta la robótica/manipulación móvil en estos proyectos I+D?

R. La robótica autónoma avanza en la medida que lo hace su contexto tecnológico. Ahora mismo estamos en un momento súper interesante en el que el 5G, la Inteligencia Artificial, la realidad aumentada o la navegación 3D, por ejemplo, permiten importantes progresos para la robótica.
En mi opinión, estos son los 3 desafíos principales a los que nos enfrentamos en el desarrollo de los proyectos:

  • Los entornos dinámicos e impredecibles. Es uno de los factores más críticos a la hora de ofrecer una solución aplicable a distintos escenarios o casos de uso. Aquí, la robótica móvil va de la mano de la IA.
  • La tecnología sensorial avanza rápidamente pero aún no ofrece soluciones con la precisión que se requiere para algunas aplicaciones.
  • La brecha de la transición de la tecnología entre la comunidad de investigación y los usuarios finales. Es complicado hoy en día ofrecer productos o resultados de estos proyectos que estén al alcance del conocimiento y usabilidad de un usuario no experto en la materia. Aún queda mucho para relajar la diferencia de uso entre el proveedor tecnológico y el usuario final.

Por sectores

P. Las aplicaciones de robótica colaborativa se han convertido en un factor determinante para el crecimiento de las empresas en diferentes sectores. Por ejemplo, ¿Cuál es la contribución de la robótica en el sector de la logística?

R. En la logística de interior, la organización autónoma de los almacenes y el transporte interno de mercancías está a la orden del día. Además, la innovación radica en que los vehículos móviles que antes se movían por un carril fijo, dentro de una cadena de montaje, por ejemplo, los Vehículos Guía Autónomos (AGV por sus siglas en inglés), ahora son Vehículos Móviles Autónomos como los que desarrolla y fabrica Robotnik, por lo que pueden moverse libremente por el suelo, pudiendo modificar su trayectoria y ofreciendo una mayor flexibilidad. Esto significa que el cliente no necesita modificar el entorno o instalar nada en particular para ello.

RB-1 BASE

En este campo, la flota de robots heterogéneos que pueden coordinarse de forma autónoma entre sí para realizar tareas de forma óptima, es una de las investigaciones más en boga actualmente.

Uno de los robots más populares orientados a entornos de interior es el RB-1 BASE. Un robot diferencial que puede navegar de forma autónoma moviendo estanterías o mercancías de hasta 50 kg de carga útil.

En la logística de exteriores es donde encontramos los mayores avances en los últimos años en cuanto a aplicación de robótica móvil. Podemos ver ya en funcionamiento aplicaciones orientadas a la última milla -como AUDERE- con robots autónomos que transporten mercancías o paquetes durante la última parte de la ruta o los trayectos cortos para tareas como recoger la basura, entregar paquetes, recoger frutas…

La plataforma RB-VOGUI es uno de los robots móviles más utilizados en logística exterior. Puede navegar de forma autónoma y, con un brazo manipulador montado en la parte superior de la base, está capacitado para interactuar con objetos del entorno, recogiendo basura del suelo o muestras de interés. 

Hay otros temas como el transporte de mercancías por carretera, en los que todavía queda camino por recorrer, aunque es cierto que la investigación está trabajando en ello, por lo que en un futuro próximo se obtendrán resultados con seguridad.

AUDERE
RB-VOGUI | AUDERE

 

P. ¿Y qué hay respecto al sector de seguridad y defensa?

R. En este caso, la robótica trata de ofrecer herramientas que mitiguen los peligros a los que se enfrentan las personas que trabajan en estos sectores con dos ideas principales. Por un lado, mandar al escenario crítico primero al robot que al humano básicamente porque así, si algo sale mal, afecta al robot y no para el humano. Y por otro lado, trabajar en la zona afectada intentando no contaminarla.

 

P. También nombrabas antes los grandes avances que se han experimentado en el sector de la agricultura.

R. La automatización en el sector agrícola no es realmente nueva, hay muchas máquinas grandes, camiones, tractores con maquinaria especializada en la recogida de frutas y verduras.

Pero los resultados de estas máquinas no se pueden comparar con el trabajo realizado por los operarios que están especializados en el campo. El operario sabe sólo con mirar la fruta, si está lista para ser recogida o si necesita más tiempo para estar más madura. O qué uva es la mejor para la producción de vino.

Por eso nace la agricultura de precisión en la que la robótica ofrece muchas ventajas.
Aparte de las ventajas obvias como trabajar sin supervisión humana o trabajar de noche, la idea principal es proporcionar a los robots autónomos la capacidad de identificar, como hacen los humanos, la mejor opción para actuar con el entorno.
Como decía antes, dentro del proyecto BACCHUS, el RB-VOGUI XL monta dos brazos manipuladores para vendimiar de forma autónoma como lo haría un humano. Utilizando un brazo como la mano que tiene las tijeras y corta el racimo y en el otro el efecto final que tiene que actuar como una mano, recogiendo todo el racimo.

RB-VOGUI XL | BACCHUS

Ángel Soriano ha participado, expuesto y defendido artículos en diversos congresos nacionales de robótica como las Jornadas de Automática anuales organizadas por la Comisión Española de Automática (CEA), e internacionales como en la IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) o en The World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), entre otras. Autor de capítulos de libro en Advances on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems y Distributed Computing and Artificial Intelligence. Autor y coautor de diversos artículos publicados en revistas internacionales de alto índice de impacto como Robotics and Autonomous Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics o Sensors. Ha sido investigador en la Universidad Politécnica de Valencia durante más de 5 años, asociado a varios proyectos de investigación del plan nacional del Ministerio de Economía y Competitividad. Ha sido técnico superior en el Laboratorio de Robótica del Instituto de Automática e Informática Industrial de la Ciudad Politécnica de la Innovación y ha sido profesor asociado al departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Valencia durante más de 2 años.


aplicaciones robóticas

Robótica móvil: conoce las ventajas que aporta a tu sector

Robotnik tiene una dilatada experiencia en robótica y manipulación móvil autónoma tanto en industria como en proyectos de I+D. El objetivo final siempre es aportar soluciones eficaces al mundo real en distintos sectores. En este sentido, este post hace un recorrido por los sectores en los que la robótica y manipulación móvil colaborativa juega un papel fundamental.

Las aplicaciones de robótica colaborativa en la Industria 4.0 se han convertido en un factor determinante para el crecimiento de las empresas en diferentes sectores, gracias a los beneficios de este tipo de automatización inteligente, entre los que destacan:

  • Automatización inteligente: se denomina así a la combinación de tecnologías de automatización robótica de procesos (RPA) e inteligencia artificial (AI) que, agilizando la transformación digital, tienen como resultado el impulso de la automatización integral de los procesos industriales.
  • Conectividad: 5G, alta velocidad, baja latencia, IoT...Esto es lo que hace posible una comunicación máquina a máquina (M2M): la creación de sistemas descentralizados y la posibilidad de que los robots interactúen con los humanos a través de interfaces integradas que simplifican el trabajo colaborativo.
  • Flexibilidad: Se trata de la capacidad de adaptación de la que disponen los robots móviles y los manipuladores móviles, para modificar su forma de trabajar, según las exigencias de la línea de producción, o los cambios en el entorno de trabajo. Ejecutar diferentes tareas, adaptar su velocidad, crear rutas alternativas o cambiar de sección en tiempo real están dentro de las capacidades de un robot móvil con navegación inteligente.

Los robots móviles autónomos (AMRs en sus siglas en inglés) han cambiado el panorama de la automatización en la industria, especialmente en los entornos colaborativos, aquellos donde los robots comparten espacio de trabajo con personas y, por tanto, deben hacerlo con seguridad.

La robótica móvil colaborativa proporciona una gran ayuda en la ejecución de procesos repetitivos, adaptando los movimientos de los robots a la información que reciben, procesan y comparten. Actualmente cualquier industria, independientemente de su tamaño, puede tener acceso a la robótica colaborativa. Esto es debido a varios factores como, por ejemplo, la escalabilidad (se puede comenzar un proyecto por un solo robot o en un único espacio y después ampliar progresivamente) o la reducción de los precios de los productos. Esto, añadido a otros factores, como el hecho de que no haya que hacer modificaciones físicas en el layout, permiten que la robótica móvil esté al alcance de cualquier pequeña y mediana empresa.

I+D: el primer paso para lograr aplicaciones finales

Desde el año 2002, Robotnik ha participado en más de 60 proyectos de investigación, la mayoría de ellos a nivel europeo. Actualmente están en curso unos 30 proyectos de distinta naturaleza: algunos con objetivos orientados a la logística, otros al sector sanitario o también al agroalimentario, entre otros. Esto posibilita utilizar robots móviles inteligentes, autónomos y colaborativos que permiten la creación de procesos industriales más eficientes con un mejor uso de los recursos, lo que se traduce en una mayor productividad en general.

El uso de robots móviles y manipuladores móviles promueve la automatización industrial flexible y autónoma necesaria para crear Smart Factories gracias a la integración de las últimas tecnologías inteligentes en la robótica, como el Internet de las cosas, Inteligencia artificial o Big Data.

El informe de robots industriales de World Robotics 2021 revela un récord de 3 millones de robots industriales que funcionan en fábricas de todo el mundo, lo que se traduce en un aumento del 10% respecto al año anterior. Las ventas de nuevos robots crecieron ligeramente, un 0,5 %, a pesar de la pandemia, con un total de 384.000 unidades vendidas en todo el mundo en 2020. Este es el tercer año más favorable de la historia de la industria de la robótica después de 2018 y 2017. ( Fuente: IRF)

Service_robots domestic use sales values table
Robots de servicio para uso profesional © World Robotics

Se observa un importante crecimiento de la robótica de servicio en los distintos sectores económicos:

TOP 5 Application in Service Robotics
Aplicación TOP 5 en robótica de servicios © World Robotics

 

Aplicación de la robótica en la agricultura

La robótica móvil trabaja en el sector agrícola para mejorar la productividad, la especialización y la sostenibilidad medioambiental. La escasez de mano de obra, mayor exigencia de los consumidores o altos costes de producción son algunos de los factores que han acelerado la automatización de este sector, con el objetivo de reducir costes y optimizar las cosechas.

¿Sabes que actualmente se desperdician hasta el 99% de productos fitosanitarios porque cubren todo el campo? La robótica agrícola es capaz, por ejemplo, de rociar pesticidas sólo a las plantas que los necesitan. Este es solo un ejemplo de cómo se pueden apreciar beneficios muy concretos en sectores tradicionalmente poco automatizados.

Así pues, los robots colaborativos ahora se utilizan comúnmente en la recolección de frutas o el injerto y el cultivo de insectos, donde la Inteligencia Artificial proporciona datos predictivos para optimizar granjas y plantaciones.

Estas son algunas de las tareas en el ámbito agrícola para las que se emplean robots de Robotnik:

  • Identificación del estado del cultivo y correspondiente aplicación de productos químicos, fumigación o recolección, según requiera el fruto o planta.
  • Manipulación móvil a través de brazos colaborativos (recolección, manipulación
    de frutos).
  • Recopilación y conversión de información útil para el agricultor.
  • Aplicación de pesticidas de manera selectiva.
  • Selección para evitar el desperdicio de alimentos.

SUMMIT-XL
SUMMIT-XL

Aplicación de la robótica en la medicina

La robótica móvil también se ha convertido en un pilar básico para el sector sanitario, especialmente en los últimos tiempos. Las aplicaciones en hospitales y en medicina, en general, han supuesto un impulso definitivo en la lucha contra la COVID-19.

La robótica colaborativa aplicada al sector sanitario es una excelente herramienta que mejora enormemente la calidad de vida y brinda autonomía a las personas dependientes. Los robots móviles colaborativos, por ejemplo, se pueden adaptar a sistemas de ducha robotizados o motorizados para personas con discapacidades funcionales, para permitirles ducharse solos dando órdenes al robot.

Este tipo de robots también pueden convertirse en excelentes asistentes hospitalarios, ofreciendo apoyo en quirófanos, UCI o áreas de riesgo para el equipo de atención médica.

Algunas de las tareas en el sector sanitario para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Transporte de comida y apoyo en suministros.
  • Tareas de limpieza o desinfección.
    Almacenamiento y distribución de medicamentos.
  • Asistencia quirúrgica.
  • Tareas administrativas y logísticas que resultan rutinarias y cargan de trabajo a los sanitarios.
  • Tele asistencia.
robot móvil AGVS en hospital
AGVS

Aplicación de la robótica en la construcción

El sector de la construcción es uno de los más grandes de la economía a nivel mundial. En cambio, es uno de los que más ha tardado en iniciar el camino hacia la automatización y la digitalización. Ello es debido a múltiples factores como son el coste de la mano de obra y la falta de planificación en los procesos.

La robótica móvil autónoma se está implementado ya en diversas áreas de la construcción: arquitectura, albañilería, demolición, infraestructura… Una de las tareas que más AMRs demanda es la de seguridad, que emplea la tecnología para revisar y detectar posibles errores en tiempo real y enviar la información al sistema para que se subsane lo antes posible.

La mayor precisión, el notable aumento de la productividad, la disminución de errores, el alcance de objetivos en cuanto a plazos, la reducción del número de accidentes o la reducción de costes, son solo algunas de las ventajas que esta tecnología ofrece al sector.

Robotnik trabaja actualmente en varios proyectos de I+D cuyos objetivos y esfuerzos van dirigidos a impulsar la construcción a través de la robótica móvil y otras tecnologías de vanguardia.

Algunas de las tareas de construcción para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Predicción de tareas requeridas.
  • Evaluación del progreso de un proyecto.
  • Detección temprana de posibles errores.
  • Automatización de tareas peligrosas para los operarios.
  • Tareas de vigilancia e inspección.

 

RB-VOGUI-6
RB-VOGUI-6

Aplicación de la robótica en la industria 4.0

Las aplicaciones de la robótica móvil permiten aprovechar todas las ventajas que la automatización inteligente aporta a cualquier línea de producción en numerosas industrias. Es la herramienta clave para crear espacios industriales más seguros y eficientes y lograr una mayor productividad, enfocándose hacia las Smart Factories.

Los robots industriales se han convertido en una tecnología clave en logística, especialmente para tareas como el transporte o recolección.

Así pues, la industria automotriz, las industrias manufactureras, almacenes, fábricas y cualquier tipo de compañía industrial con una estrategia de futuro ambiciosa, ya incorpora la robótica colaborativa en su planta.

Entre las las ventajas que aporta al sector industrial los robots de Robotnik se pueden citar:

  • Optimización de los procesos de producción que resulten peligrosos o repetitivos para los trabajadores.
  • Garantizar la seguridad de los operarios.
  • Ahorro de tiempo considerable porque los robots o manipuladores móviles actúan de forma predictiva para gestionar todos los recursos a su disposición.
  • Carga de elementos pesados.
  • Tareas de Pick&Place.
  • Gestión de stock.

 

RB-KAIROS+
RB-KAIROS+

 

Aplicación de la robótica en seguridad y defensa

Actualmente, Ministerios de Defensa, instituciones enfocadas a las operaciones de rescate o emergencias, Protección Civil, fuerzas del orden y sectores que trabajan por la seguridad ciudadana en general, han integrado la robótica móvil autónoma como apoyo a su actividad diaria. La intervención de la robótica móvil colaborativa es, en muchos casos, fundamental para la rápida actuación en caso de emergencia o catástrofe, así como para mejorar la seguridad del equipo humano que interviene en las misiones de rescate. Es en las primeras fases de un desastre cuando las posibilidades de salvar vidas son mayores y las operaciones se ven ralentizadas por diversos factores e incertidumbres.

Algunas de las tareas en materia de seguridad y defensa para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Detección y evaluación de amenazas.
  • Recopilación y transmisión de información a tiempo real.
  • Reconocimiento y evaluación de territorios peligrosos.
  • Detección e identificación temprana de actividades delictivas e incidentes peligrosos.
  • Transporte de mercancías y personas.
RB-CAR
RB-CAR

En este post se explican más detalladamente los proyectos en que Robotnik participa actualmente relacionados con la seguridad ciudadana y el rescate, un área donde los robots terrestres autónomos pueden desarrollar actividades de alto nivel que agilicen la toma de decisiones de momentos críticos.

Al final, las aplicaciones de la robótica y la manipulación móvil y autónoma permiten aprovechar todas las ventajas que la automatización inteligente aporta a cualquier actividad profesional. En este sentido, la previsión es que esta tecnología se extienda a todos aquellos sectores en los que haya que llevar a cabo tareas repetitivas, tediosas e incluso peligrosas.

 


faqs

Las 11 preguntas más frecuentes sobre robótica autónoma

  • Robotnik es líder en robótica móvil autónoma y colaborativa. ¿Tienes dudas sobre su funcionamiento, las aplicaciones, las ventajas que puede aportar a tu empresa? ¡Tenemos todas las respuestas!

La robótica móvil colaborativa ya es una realidad en muchas empresas. Según el informe de Fortune Business Insights, ‘el tamaño del mercado global de robots móviles autónomos (AMR) fue de 1,67 mil millones de dólares en 2020’. Sin embargo, muchas de ellas, especialmente las PYMES, siguen teniendo múltiples dudas sobre cómo esta tecnología puede ayudar a sus compañías. Como empresa líder en el sector, recibimos numerosas consultas a este respecto. La primera fase de cualquier implantación industrial es la de análisis y, de ella, surgen multitud de incógnitas. Hoy hemos querido recopilar en este artículo las cuestiones más representativas.

 

1. Diferencia AGV y AMRGV vs AMR

Los AGV (Vehículos de Guiado Automático o Automatic Guided Vehicle en sus siglas en inglés) existen desde los años 50, normalmente para el transporte de cargas pesadas. Su principal característica es que circulan por un carril o cinta y con una ruta predeterminada. Por su parte, los AGVs más avanzados son capaces de detectar obstáculos, pero no de reconducir su ruta, por lo que al encontrar un obstáculo, el robot se parará.

Son numerosas las diferencias y las ventajas de los robots móviles autónomos (AMRs) frente a los tradicionales AGVS (como se puede ver en un artículo anterior del blog de Robotnik). Una de las principales diferencias es que los AMRs utilizan navegación libre mediante láseres, mientras que los AGVs se localizan con elementos fijos: cintas magnéticas, imanes, balizas… Esto hace que en los almacenes y lugares donde se comparte entorno de trabajo con humanos, funcionen mejor los AMRs por su dinamismo y eficiencia para compartir tareas.

 

¿En qué áreas o sectores se puede aplicar la robótica móvil colaborativa?

Es difícil decir en qué sectores se puede aplicar porque realmente la experiencia de Robotnik demuestra que es aplicable a absolutamente cualquier sector.

La flexibilidad, la colaboración entre máquinas y personas y la diversificación hacia nuevos sectores y modelos de negocio están marcando el compás de la robótica durante este 2021, según las conclusiones que ha publicado la Federación Internacional de Robótica (IFR).

Particularmente en Robotnik, se trabaja con sectores muy diversos: industrial, agroalimentario, sanitario, defensa o rescate, construcción, logístico, académico…


Al final el sector es la robótica móvil autónoma, por lo tanto, cualquier área que necesite automatizar una tarea a través de este tipo de robots, forma parte del target de Robotnik.

Por concretar, sí que es cierto que la aplicación más demandada por los clientes industriales es el transporte de cargas de un punto a otro o pick and place en el caso de los manipuladores móviles. Además, los robots de Robotnik tienen capacidad para combinar el proceso en entornos interiores y exteriores, una de las ventajas competitivas de la empresa y razón por la que muchos clientes lo escogen. Son muchas las empresas que necesitan que el transporte se lleve a cabo tanto en el interior de sus instalaciones como en exteriores (al disponer de varios edificios, por ejemplo), por lo que la solución más óptima es que lo realice un mismo vehículo.

Otras aplicaciones que también son habituales: tareas de picking (en colaboración con un operario para acelerar el proceso de pedidos), aplicaciones de inspección (el robot puede mandar una alerta si detecta algo fuera de lugar, normalmente se emplea la termografía para ello) y vigilancia o seguridad (en vez de la cámara fija tradicional, el robot puede hacer ruta por diferentes puntos de un almacén o fábrica por lo que abarca más puntos), fumigación selectiva en agricultura, inspección de frutos…

 

3. ¿Qué es exactamente un robot móvil autónomo?

Existe cierta creencia sobre que un robot móvil autónomo (AMR por sus siglas en inglés) es simplemente una máquina programada y no es así. Un robot autónomo tiene que poseer independencia para tomar decisiones en un entorno de trabajo, sin necesidad de que intervenga un humano.

Hay muchas máquinas industriales que, al percibir un obstáculo, no poseen capacidad de decidir, por ejemplo, cambiar de ruta. Con lo cual, estas máquinas no pueden ser consideradas AMRs.

Para que un robot sea ciertamente autónomo debe percibir y entender el entorno, tomando decisiones que le permitan operar del modo más efectivo, aunque este entorno sea cambiante.

 

4. ¿Qué pasa si el robot se encuentra frente a un obstáculo?

Robotnik integra en sus robots sensores y diversos componentes que reciben, procesan y analizan datos a tiempo real y actúan en consecuencia. Es decir, cuando un robot móvil autónomo encuentra en su ruta un obstáculo, que puede ser, por ejemplo, un palé, lo que hará será recalcular la ruta si es posible o detenerse si detecta que puede perjudicar a los operarios.

5. ¿Cuáles serían las fases de un proyecto de implantación industrial?

En primer lugar, hay que analizar la aplicación en la que se quiere utilizar robótica móvil. Si es factible, se elabora una oferta técnico-económica. A continuación se realiza un piloto, que ya forma parte del desarrollo del proyecto.

Estos proyectos apenas precisan de mantenimiento, por lo que una vez optimizada la instalación, el cliente puede manejarse de forma autónoma, gracias a las herramientas que Robotnik provee: Sistema de Gestión de Flota e Interfaz de Usuario.

6. ¿Cómo afectará la automatización a mis empleados?

Como ya hemos dicho antes, la autonomía otorga al robot la capacidad de conocer y reconocer el medio en el que está trabajando. Esto aporta a los operarios mayor capacidad de trabajo, ya que no deben estar pendientes del robot.

Por lo tanto, este será un primer cambio para los trabajadores: poder centrarse en las tareas que realizan sin necesidad de supervisar al robot y librarse de actividades mecánicas, pesadas e incluso peligrosas.

Sin duda, una de las cuestiones que más preocupa a la sociedad es cómo los robots transformarán el escenario laboral. Hace unos meses, decía Jeff Burnstein, presidente de la Association for Advancing Automation, que la tendencia es que se creen mejores trabajos, más seguros y mejor pagados gracias a la robótica, a medida que la tecnología incrementa lo que la gente hace mejor, mientras realiza los trabajos que la gente no quiere hacer’.

A lo largo de la historia, según ha avanzado la técnica, se han automatizado miles de procesos en las fábricas que han mejorado la calidad de vida de sus trabajadores, esto no tiene que ser diferente en el caso de la robótica colaborativa.

 

7. ¿Cómo formo a mis empleados para convivir con la robótica móvil?

Una de las principales ventajas de los AMRs de Robotnik es su fácil configuración e instalación gracias a su software y hardware abierto, que permite adaptarlo a las necesidades específicas del cliente y/o la aplicación. Al final, esto se traduce en una puesta en marcha rápida y sencilla.

Puede ocurrir que en la plantilla de una fábrica o almacén existan trabajadores con un perfil técnico capaces de liderar la integración de la robótica, pero no es lo habitual. El servicio prestado por el Departamento de Ingeniería es uno de los aspectos más apreciados de Robotnik. Hace pocos meses, el Sr. Con Cronin, de KOSTAL Ireland GmbH, nos acuñó una reseña que hablaba precisamente de esto: ‘El personal de Robotnik siempre nos ha acompañado en el proceso, yendo más allá de su ámbito de trabajo. Los ingenieros de Robotnik han desarrollado una prueba de concepto y la han transformado en un sistema listo para la producción real’.

 

8. Actualmente, ¿cuáles son las tecnologías más disruptivas asociadas a la robótica?

Ahora mismo no se puede entender la robótica sin hablar del 5G, la Inteligencia Artificial o la realidad aumentada. Otro ejemplo de los puntos tecnológicamente más novedosos: en Robotnik no solo trabajamos la navegación 2D sino que ya estamos empleando la 3D.

 

9. ¿Cómo se emplea la IA en los robots?

La robótica móvil colaborativa evoluciona de la mano de la Inteligencia Artificial. Al final, en Robotnik se desarrollan robots móviles autónomos que van a compartir espacio con humanos y esto implica que tengan capacidad de “pensar” por sí mismos frente a ciertas situaciones y tomar decisiones que tomaría un humano, pero siendo una máquina.

 

10. ¿Qué implica que un robot integre arquitectura ROS?

En los últimos años, ROS se ha convertido en un estándar en la Robótica de Servicio, y se están haciendo grandes avances en el sector industrial.

La mayor parte de robots y componentes en el mercado están soportados en ROS, pero a veces no es fácil averiguar cuáles lo están, qué versión soportan o cómo adquirirlos. Al final se trata de buscar una forma de ayudar al desarrollo de aplicaciones robóticas, facilitando la comunicación entre sensores y algoritmos, siguiendo el paradigma de “programar una vez, probar en todas partes”.

Uno de nuestros principales objetivos es enlazar los productos con sus controladores y/o software para ROS, detallar cómo se instalan y configuran y dónde se puede encontrar tutoriales o información de utilidad, entre otros aspectos.

 

11. ¿Cuáles son los componentes/sensores más destacados de un robot móvil colaborativo?

Los robots móviles de Robotnik tienen múltiples posibilidades de integración pero entre las más destacadas se encontrarían los dispositivos LiDAR, cámaras, brazos colaborativos (por ejemplo, los de Universal Robots) o los sensores ambientales.

Desde luego, mención especial requieren los láseres de seguridad, base de la localización y navegación autónoma colaborativa.

 


5g valencia

La vicepresidenta Nadia Calviño visita Valencia para conocer de primera mano el proyecto Pilotos 5G

  • Valencia ha sido escenario en el que mostrar los avances de la tecnología 5G dentro del proyecto Pilotos 5G, en el que Robotnik, Orange, Elewit, Vysion o CFZ Cobots, entre otros partners que forman la UTE, se han unido para desarrollar nuevas aplicaciones de este estándar tecnológico.

La vicepresidenta primera del Gobierno y ministra de Asuntos Económicos y Transformación Digital, Nadia Calviño, asistía el pasado jueves 9 de septiembre a uno de los eventos más importantes de este 2021 en Valencia para conocer, de primera mano, algunas de las demostraciones que se están desarrollando en torno a la tecnología 5G en distintos ámbitos.

Uno de los pilotos que tuvo lugar en directo en La Marina de Valencia fue el de Inspección y mantenimiento remoto con robots. En este caso de uso, Robotnik colabora con Orange y Huawei para realizar labores de inspección y mantenimiento de infraestructuras eléctricas y ferroviarias, mediante robots controlados remotamente gracias a la red 5G para la Generalitat Valenciana y la compañía eléctrica Viesgo. El control remoto de los robots en terrenos complicados implica una alta capacidad de transmisión de información (imágenes de alta calidad) y latencia ultra baja.

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Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, mostró a los medios y a las distintas autoridades que acudieron al acto, los beneficios de la tecnología 5G en el campo de la robótica móvil y cómo está trabajando la empresa en el proyecto Pilotos 5G a través de dos casos de uso.

Este trabajo se traducirá en grandes oportunidades de desarrollo y futuro sostenible que beneficiarán a diferentes sectores productivos y al tejido empresarial en España.

Tras interesarse por la evolución de cada uno de los casos de uso, la ministra aseguraba que "se trata del acto más agradable de mi semana probablemente", y mostraba su satisfacción al ver cuánto ha progresado el proyecto en tan poco tiempo "lo que era una lista de proyectos hace un año y medio es ahora una realidad".

Sin duda, este proyecto trae consigo grandes avances tanto para la industria como para otros sectores, que derivarán en notables progresos y beneficios para la sociedad.

rb-vogui
A continuación, una recopilación de algunas de las informaciones publicadas sobre el evento:

Una UTE liderada por Orange presenta las aplicaciones del 5G vía Las Provincias

Calviño asiste en València a demostraciones sobre el uso de tecnología 5G vía Agencia EFE

València, como nunca se ha visto vía Levante-emv

Calviño supervisa los avances del 5G en València vía Levante-emv

Nadia Calviño asiste en València a experiencias 5G que avanzan el futuro del turismo, la telemedicina, la agricultura y el mantenimiento de infraestructuras críticas vía Orange

Valencia, nodo clave para el desarrollo del 5G en España vía Nobbot


industrial mobile robots

¿Qué es un Robot Móvil Autónomo (AMR)? Lo que aportan nuestros robot móviles a tu empresa

  • Introducción a los robots móviles autónomos y qué se debe tener en cuenta antes de elegir.
  • Los robots móviles de Robotnik tienen ventajas que aportan valor competitivo a tu industria. Te contamos por qué.

Los robots móviles autónomos (AMRs en sus siglas en inglés) han cambiado el panorama de la automatización en la industria, especialmente en los entornos colaborativos. 

La robótica móvil colaborativa proporciona una gran ayuda en la ejecución de procesos repetitivos, adaptando los movimientos de los robots a la información que reciben, procesan y comparten, como demuestran los desarrollos de Robotnik.

La finalidad de este artículo es contar con mayor detalle cuales son las ventajas que tienen los AMRs de Robotnik y cómo aportan valor a una empresa. A su vez, se pretende poner de manifiesto el uso real de estos dispositivos desde la perspectiva de una empresa con 19 años de experiencia en el sector.

La flexibilidad, la colaboración entre máquinas y personas y la diversificación hacia nuevos sectores y modelos de negocio están marcando el compás de la robótica durante este 2021, según las conclusiones que ha publicado la Federación Internacional de Robótica (IFR).

mobile robot

Un aspecto relevante es que un robot móvil autónomo no es simplemente una máquina programada. El robot autónomo es aquel que, además de la programación inicial, posee cierta independencia para tomar decisiones en medio del entorno de trabajo, sin necesidad de intervención humana. Es decir, no cualquier máquina industrial es un AMR porque no cualquier máquina tiene capacidad de decisión en función de la información que percibe (obstáculos imprevistos, por ejemplo ). 

Y ¿cómo percibe esta información? Robotnik integra en sus robots sensores y diversos componentes que reciben, procesan y analizan datos a tiempo real y actúan en consecuencia.

AGV vs AMR, principales diferencias

Aunque existen ciertas similitudes entre ambos, un vehículo móvil guiado no es un robot móvil autónomo. 

Los AGV (Vehículos de Guiado Automático o Automatic Guided Vehicle en sus siglas en inglés) existen desde los años 50, normalmente para el transporte de cargas pesadas, pero circulan por un carril o cinta y con una ruta predeterminada. Otra característica de los AGV más avanzados es que son capaces de detectar obstáculos, pero no de reconducir su ruta: al encontrar un obstáculo, el robot se parará. 

La flexibilidad de los AMRs para trabajar en distintas localizaciones implica, por ejemplo, no modificar el layout, una mayor facilidad respecto a la escalabilidad del número de unidades y zonas de trabajo o una definición clara del ROI (especialmente medible en proyectos pequeños que luego se pueden escalar).

mobile robot

Los AMRs utilizan navegación libre mediante láseres, mientras que los AGVs se localizan con elementos fijos: cintas magnéticas, imanes, balizas… esto hace que en los almacenes y lugares donde se comparte entorno de trabajo con humanos, funcionen mejor los AMRs por su dinamismo y eficiencia para compartir tareas. Además, los robots móviles autónomos cuentan con un software y hardware mucho más avanzado, ampliando sus posibles aplicaciones.

 

¿Por qué ha crecido tanto la automatización y la robótica móvil colaborativa en las industrias?

Si bien este tema daría para otro artículo en detalle, es importante destacar, aunque sea brevemente, algunos de los motivos que justifican el auge en los últimos años de la introducción de los AMRs en el sector industrial:

  • Reducción de costes.
  • Mejoras en la seguridad de los operarios.
  • Aumento del rendimiento y la productividad.
  • Versatilidad y flexibilidad.
  • Innovación, tecnología puntera.
  • ROI (Retorno de Inversión). 

Robotnik diseña, fabrica y comercializa robots móviles y manipuladores autónomos y colaborativos desde el año 2002. La amplia experiencia en el sector hace que actualmente sea una empresa referente en robótica móvil en el mundo y líder en Europa.

 

Principales ventajas de los AMRs de Robotnik

  • Fácil configuración e instalación: adaptándose a las necesidades de cada cliente, con un software y hardware abierto, que permite adaptarlo a las necesidades específicas del cliente y/o la aplicación. Al final, esto se traduce en una puesta en marcha rápida y sencilla. 
  • Competitividad: basada en casi 20 años de experiencia, Robotnik cuenta con una excelente relación calidad - precio. La robótica móvil ya no es exclusiva para las grandes empresas, sino que son numerosas las PYMES han integrado ya robótica móvil de Robotnik en sus empresas, dando el salto hacia la industria 4.0.
  • Customización:  Robotnik cuenta con la capacidad de crear y desarrollar nuevos prototipos que se adapten totalmente a las necesidades del cliente. Si bien el portfolio industrial está conformado por soluciones estándar y robustas técnicamente hablando, muchos proyectos requieren de un robot móvil con unas características específicas, por lo que esta adaptabilidad o proyecto llave en mano es una ventaja para los clientes de Robotnik.
  • Adaptabilidad: gracias a la capacidad para tomar decisiones, estos robots realizan actividades que complementan, mejoran o suplen las realizadas por un operario. Para que un robot sea ciertamente autónomo debe percibir y entender el entorno, tomando decisiones que le permitan operar del modo más efectivo, aunque este entorno sea cambiante. Es decir, la autonomía otorga al robot la capacidad de conocer y reconocer el medio en el que está trabajando. Esto aporta a los operarios mayor capacidad de trabajo, ya que no deben estar pendientes del robot. 
  • Autonomía: los AMRs actuales cubren turnos de trabajo completos, permitiendo trabajar 24/7. Los robots disponen de estaciones de carga automáticas, por lo que pueden recargar su batería de manera autónoma cuando sea necesario. 
  • Colaborativos: una de las cuestiones que más preocupa a la sociedad es cómo los robots transformarán el escenario laboral. Según Jeff Burnstein, presidente de la Association for Advancing Automation, la tendencia es que se creen “mejores trabajos, más seguros y mejor pagados gracias a la robótica, a medida que la tecnología incrementa lo que la gente hace mejor, mientras realiza los trabajos que la gente no quiere hacer”. En este sentido, el experto anticipa una mejora en la percepción pública de los robots, que pasarán a verse como una ayuda para los trabajadores.

 

  • Movimiento omnidireccional: permite la reducción de tiempos, haciendo que sea hasta 5 veces más rápido que uno diferencial en un gran número de tareas.
  • HMI: Interfaz de Usuario Avanzada que permite monitorizar y controlar el robot de forma remota, así como la generación y configuración de nuevos entornos de trabajo: mapeado, definición de rutas y puntos de paso. Las funcionalidades del HMI se adaptan a las características de cada robot, pudiendo ofrecer diferentes herramientas como la teleoperación remota en tiempo real, gestor de navegación en entornos de interior y exterior, creación de misiones complejas, o un gestor que permite planificar la ejecución de misiones en momentos concretos. Esta herramienta resulta de gran utilidad para el cliente, que puede controlar las distintas operaciones desde cualquier dispositivo conectado a la red del robot. Se ofrece la posibilidad de conexión remota desde cualquier parte del mundo en robots dotados con conectividad 4G/5G.

 

mobile robot

 

  • SGF: el Sistema de Gestión de Flotas permite coordinar la flota de robots, la cual comparte recursos y espacio de trabajo con los operarios. Su interfaz de usuario muestra el estado global de la instalación y de cada uno de los robots, y ofrece una capa de abstracción que permite interactuar con un único sistema. Permite la generación automática o manual de misiones, y cuenta con un sistema de planificación que asigna las tareas al robot más adecuado en cada momento. Al estar conectado tanto con los robots como con los recursos compartidos de la instalación, puede realizar un seguimiento de las misiones y evitar que se produzcan interbloqueos. El sistema es capaz de comandar elementos como ascensores, puertas o caminos de rodillos, y puede intercambiar información con otros agentes mediante sistemas de comunicación estándar.

Lo explican muy acertadamente en Mobile Robot Guide: ‘Los robots móviles son una combinación única de sistemas mecánicos y eléctricos, junto con innovadoras capacidades de software. Los diseños básicos de un sistema de robots móviles ya no son ciencia espacial. La magia reside ahora en las aplicaciones de software que supervisan una flota de robots móviles y que les permiten percibir su mundo y navegar de forma eficaz y eficiente".

 

 


industry 4.0

Robots móviles y seguridad: la experiencia de Robotnik en el proyecto HR-RECYCLER

Los robots colaborativos han pasado a primer plano en la escena internacional al generalizarse la Industria 4.0. Hoy tenemos robots más potentes, más avanzados y más productivos, por lo que la combinación robots móviles y seguridad es un elemento clave.

La seguridad es la clave

Para Robotnik, como fabricante de robots con amplia experiencia y dentro del entorno colaborativo del proyecto HR-Recycler, este aspecto es especialmente importante ya que humanos y robots trabajarán codo con codo. La solución propuesta para transportar materiales dentro de una fábrica tiene que hacerse de forma segura.

Para este proyecto, los robots diseñados son el RB-KAIROS+ (manipulador móvil) y el RB-ARES (transpaleta). Es realmente importante cómo los robots móviles mostrarán la intención de movimiento, elevación o manipulación.

industry 4.0

 

Para garantizar el correcto funcionamiento en el complejo marco de este proyecto, Robotnik ha dotado a sus robots de sensores y señalizadores que permiten al robot proceder con seguridad y mostrar sus objetivos de forma anticipada.

Los fabricantes pueden introducir medidas de seguridad en sus operaciones automatizadas de varias maneras. El tipo y la complejidad de estas medidas variarán según la aplicación robótica.

Para garantizar la máxima seguridad, existen ciertas reglas y normas de seguridad que estos robots colaborativos deben cumplir. En Europa se encuentran en la norma EN ISO 3691-4:2020 e ISO 12100:2010 6.4.3

rb-ares mobile robot

Aplicación de la normativa ISO

Este post pretende dar al lector una breve descripción sobre qué implica y como se aplica esta normativa.

En primer lugar, ¿qué incluye la normativa ISO? La normativa sobre sistemas de alerta dice:

  1. Cuando se inicie cualquier movimiento después de un estado de parada de más de 10 segundos, se activará una señal de aviso visible o acústica durante al menos 2 segundos antes del inicio del movimiento.
  2. Durante cualquier movimiento se activará una señal de aviso visible o acústica.
    Si los medios de detección humana están activos, la señal será diferente.
  3. Cuando los robots cambien su dirección desde una trayectoria recta, se dará una indicación visible de la dirección que debe tomar antes de que cambie la dirección en caso de que el robot se conduzca de forma autónoma.
  4. Cuando el elevador esté activo, deberá haber una señalización especial.

La solución propuesta es un software de dos pasos que gestionará las señales del robot, explicado a continuación tras el diagrama y en las celdas rojas:

El robot_local_control es un nodo gestor que tiene información sobre el estado de todo el robot: estado del elevador, meta activa, misión terminada, etc. A la derecha, un grupo de nodos que gestiona el movimiento del robot con un nivel de prioridad:

  • Robotnik_pad_node: El trabajador utiliza un pad PS4 para controlar el robot y este nodo transmitirá las órdenes (modo no autónomo).
  • Nodos de planificación de rutas: de igual manera que Move_base, controla el robot (modo autónomo).

Robotnik ha instalado en sus robots móviles dos formas de alertar a los usuarios de las instalaciones: dispositivos acústicos o indicadores luminosos a través de acoustic_safety_driver y leds_driver.

industry 4.0

Como se puede ver, hay dos pasos para unir las partes superior e inferior, un nodo para transformar el movimiento en señales para mostrar la intención del robot y otro para orquestar los dos tipos de señales y gestionar los requisitos de la normativa.

Un controlador de señales de giro está destinado a resolver el primer y el cuarto requisito de la normativa en función del modo del robot (autónomo o no autónomo).

En modo no autónomo, y como dice la norma, el movimiento depende de un personal debidamente autorizado y formado por lo que basta con mostrar que el robot se mueve leyendo la orden de movimiento y comprobando la velocidad aplicada.

En modo autónomo el robot navega hacia un punto de destino a través de una trayectoria calculada por el planificador, además gestiona el AMR para evitar obstáculos de forma dinámica y por ello es importante alertar a los trabajadores en todo momento.

¿Cuál es el proceso?

Esta es una breve descripción de la función, que tiene en cuenta el plan y recalcula al mismo tiempo que el planificador para poder mostrar la predicción más actualizada del movimiento.

 

Por último, el robot_signal_manager pretende resolver el resto de problemas ya que tiene acceso al estado del robot, muestra una señal luminosa o una señal acústica 2 segundos antes del movimiento, da prioridad a las señales de emergencia (en consonancia con el comportamiento del robot, las señales rojas significan que el robot se detendrá) y las señales que no son exclusivas se muestran mediante balizas o señales acústicas.

 

La zona ocupada es una de las señales no exclusivas. Los robots tienen unas balizas extra que parpadean en rojo cuando hay algo en la zona de protección (cerca del área de movimiento del robot, de la zona crítica) y en amarillo se indica cuando hay algo en la zona de advertencia (cerca de la zona de protección).

 

Resumiendo

La seguridad no sólo consiste en detener el robot o evitar un choque cuando se produce la colaboración entre humanos y robots. Con el desarrollo de estos nodos, Robotnik pretende no sólo disminuir la probabilidad de accidente o cumplir con las premisas de la ISO de seguridad, sino también ayudar a los trabajadores a sentirse más cómodos con las decisiones del robot móvil y acercar la colaboración humano-robot, mostrando señales claras sobre la actuación del robot.


robots in logistics

RB-VOGUI, robot colaborativo para el transporte en exteriores en la industria

El centro tecnológico Eurecat y la empresa Robotnik han  desarrollado un robot terrestre altamente modular, autónomo y colaborativo pensado para el  transporte autónomo de materiales en los sectores de la industria y de la construcción, cuyo  diseño aporta un esquema avanzado de colaboración humano-robot. 

Desarrollado dentro del proyecto europeo COBOLLEAGUE, el robot está enfocado a la navegación  autónoma en entornos industriales exteriores, que se caracterizan por ser terrenos irregulares y  por tener una gran variedad de obstáculos estáticos y dinámicos. 

Se trata de una base móvil modular todoterreno de alta movilidad diseñada para el transporte de  cargas de hasta 200 Kg. Su diseño incluye recursos que permiten el seguimiento de personas, la  detección de gestos y el control basado en la voz.

El robot es capaz de generar un mapa de su entorno y localizarse y navegar en él de forma fiable  y segura, siendo capaz de realizar tareas de transporte entre plantas o tareas de transporte de  última milla. Además, este mapa sirve para identificar todos los obstáculos, así como posibles  acantilados y huecos por donde puede caer el robot o recopilar datos en entornos de la  construcción que luego se pueden usar junto con el sistema de modelado de información para la  edificación BIM (Building Information Modeling). 

Según Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, “el proyecto COBOLLEAGUE pone de manifiesto, una  vez más, la utilidad de la robótica móvil para aplicaciones en las que se realizan tareas repetitivas,  en este caso, automatizando el transporte exterior en industria y construcción. Nuestra experiencia  de casi 20 años en robótica de servicio nos permite adaptar nuestros robots de propósito general  a diferentes verticales, pudiendo aportar soluciones móviles en una gran variedad de aplicaciones  y sectores”.  

En palabras del director de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, Daniel Serrano,  “tras más de una década de I+D en localización y navegación autónoma, en este proyecto hemos  logrado desarrollar una localización y mapeado en 3D que aprovecha el modelo del edificio extraído  directamente de BIM. Este proyecto demuestra el potencial de la aplicación de robots de servicios  en el sector de la construcción donde hay recorrido de futuro”. 

Dentro del proyecto, Robotnik ha sido responsable de la provisión de la solución mecatrónica y  del desarrollo del diseño conceptual, la seguridad y los factores humanos, así como de la  validación de casos de negocios y el compromiso industrial. Se ha desarrollado una nueva  configuración cinemática que dota de mayor movilidad a un chasis del robot RB-VOGUI y le  permite realizar tareas de transporte autónomo en entornos urbanos o en entornos poco  estructurados con terrenos difíciles. Se ha desarrollado un sistema de localización y navegación  láser 3D que ha demostrado funcionar de forma sólida, tanto en interiores como en exteriores.

robot móvil

Por su parte, Eurecat se ha encargado de desarrollar una interfaz basada en BIM (Building  Information Model) que procesa la información del edificio en 3D, añadiendo datos estructurales  a un sistema de localización y mapeo simultáneo (SLAM, por sus siglas en inglés), utilizado por  un robot móvil. Esto permite al robot acceder a un mapa 3D del modelo de referencia y determinar  su propia localización en el entorno de construcción, ahorrando tiempo y pudiendo realizar la  navegación autónoma a un destino, sin tener que haber explorado previamente el mapa. 

Además, la implementación de Eurecat permite realizar un seguimiento del estado de la  construcción y marcar las actualizaciones del modelo de referencia, una característica relevante  para la industria de la construcción. Eurecat también proporciona la integración de una interfaz  trabajador-robot multimodal, lo que permite que el robot siga a los trabajadores de forma  totalmente segura. 

COBOLLEAGUE ha sido apoyado por el proyecto ESMERA (European SMEs Robotics  Applications), en su convocatoria de soluciones robóticas a desafíos industriales. ESMERA es un  consorcio formado por cuatro centros tecnológicos (el Laboratorio para sistemas de fabricación  y automatización de la Universidad de Patras; el Commissariat à l’Énergie Atomique et aux  Énergies Alternatives; y la Fundación Tekniker y Technische Universität München), y tres partners  industriales (Blue Ocean Robotics; COMAU; y R.U. Robots). 

Vídeo demostrativo aquí.


Fábricas inteligentes o cómo la robótica está liderando los cambios de la industria

Las fábricas inteligentes se caracterizan por contar con un elevado nivel de automatización y digitalización basado en la integración de las tecnologías más innovadoras, con el propósito de lograr la máxima productividad y crear procesos más flexibles y ágiles.

Este tipo de fábricas operan dentro de la llamada Industria 4.0, también conocida como Industria Conectada. En esta industria lo más destacable es cómo se crean flujos de datos e información, y la participación de robots y humanos en esos procesos.

En las fábricas inteligentes tiene un papel reseñable la robótica móvil: robots autónomos y colaborativos que automatizan procesos y crean entornos de trabajo más seguros y productivos, donde robots y operarios aportan sus mejores cualidades y capacidades.

¿Cuáles son las características de una fábrica inteligente?

Para comprender por qué la robótica colaborativa es uno de los actores clave en la Industria 4.0, promoviendo cambios innovadores y creando nuevos métodos de producción, hay que analizar cuáles son las características que determinan si una industria está operando de manera inteligente o no.

Automatización de procesos

La automatización no pretende reemplazar a la mano de obra, su objetivo es optimizar una serie de tareas mediante el uso de nuevas tecnologías, como la Inteligencia Artificial, Big Data o el Internet de las Cosas.

Estas soluciones automatizadas dan acceso a una gran cantidad de datos que generan más información, reducen la incertidumbre y aumentan el control del proceso.


Flexibilidad

Los entornos productivos y el propio mercado son muy cambiantes, por lo que la supervivencia de muchas empresas depende de su grado de adaptabilidad a las nuevas necesidades de los clientes.

Para ello, lo primero que hay que adaptar es el propio espacio de trabajo, el cual tiene que ser flexible para poder adaptarse al cambio, sin necesidad de incurrir en grandes pérdidas. La automatización, por definición, suele permitir una mayor versatilidad sin provocar paradas de producción.

Rediseño de la línea de producción

La robótica móvil colaborativa y la manipulación móvil son, actualmente, accesibles a todo tipo de industrias, independientemente de su tamaño.

La ventaja competitiva no se centra tanto en el volumen de producción como en la capacidad de optimizar los procesos de la línea de montaje con menos recursos, creando productos de mayor calidad a un coste menor.

Es importante recordar que las fábricas inteligentes no prescinden de la mano de obra humana, sino que ésta se encarga de realizar tareas de mayor valor añadido.

Por su parte, la función de los robots colaborativos es ayudar a los operarios de un entorno industrial, interactuando con ellos y estando bajo su control para lograr hacer lo que mejor se les da: tareas repetitivas realizadas de manera uniforme y a una velocidad constante.

Soluciones robóticas móviles a la vanguardia de la Industria 4.0

Robotnik es líder en diseño y fabricación de robots y manipuladores móviles autónomos. Se trata de soluciones automatizadas para diferentes aplicaciones y servicios, especialmente para logística.

La robótica móvil para la logística está enfocada a tareas de transporte y recogida de materiales, liberando a los operarios de tareas repetitivas y tediosas donde se puede perder eficiencia y eficacia.

robot móvil RB-KAIROS+

Además, la robótica móvil cuenta con herramientas como el Sistema de Gestión de Flotas, que simplifica el manejo de los robots, coordina todas las unidades en uso y permite que trabajen con seguridad en el mismo entorno que los operarios.

Por su parte, los manipuladores móviles son una solución automatizada muy útil en las fábricas inteligentes porque permiten, sobre todo, ahorrar tiempo y mejorar la eficiencia de cualquier proceso. Estos robots son extremadamente útiles para aplicaciones industriales como pick&place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, operaciones en piezas grandes o embalaje, limpieza, pulido, atornillado o taladrado.

La principal ventaja de un manipulador móvil es su capacidad para expandir el espacio de trabajo de un cobot de forma ilimitada. En el caso del RB-KAIROS+ de Robotnik es de destacar, así mismo, su movimiento omnidireccional, que permite la reducción de tiempos, haciéndolo 1/5 veces más rápido que un diferencial.

La simplificación de los procesos es el mayor valor añadido que la robótica y la manipulación móvil pueden aportar a la industria, dejando la creatividad para las personas.

 


Top robotics companies: Robotnik

Robotnik, líder en robótica móvil colaborativa

Hace ya tiempo que el sector de la robótica no es futuro, sino que es presente. En la actualidad, la robótica forma parte de nuestro día a día, ayudando a optimizar y automatizar tareas, facilitando la vida de las personas, en definitiva. Como otros tantos, este ha sido un proceso natural al que hemos llegado debido a numerosos factores como, por ejemplo, escasez de mano de obra en algunos sectores; la disminución de la población activa mundial (debido a la baja tasa de natalidad y al envejecimiento); la búsqueda de automatizaciones que eviten el error humano y también la automatización de aquellos trabajos pesados, repetitivos o simples.

The importance of human and robots

¿Qué es la robótica colaborativa y qué aporta?

En relación con este último aspecto, encontramos la robótica colaborativa. Es aquella que se presenta como una herramienta de trabajo más, como una ayuda para trabajadores y operarios. Se trata de robots que pueden trabajar con seguridad en entornos donde hay personas, sin barreras físicas. Este ha sido, sin duda, el paso definitivo. Los robots se erigen como un compañero de trabajo más. Si a ello sumamos la simplicidad de su instalación, su facilidad de uso y que puedan realizar un amplio número de tareas, se entiende porque los robots colaborativos estén presentes en cualquier empresa que se sitúe en la llamada industria 4.0.

 

Cómo la robótica ayuda a crear empleo

Si ponemos en el foco la idea de que los robots colaborativos suelen desempeñar tareas repetitivas, pesadas y, a veces incluso, peligrosas, podemos ir más allá del manido concepto de que los robots sustituyen a la mano de obra tradicional y enmarcarlos en un concepto más general de mejora de procesos. Es decir, ver la robótica colaborativa como una ayuda más para producir mejor, para que la empresa/industria sea lo más eficiente posible.

Milton Guerry, presidente de la Federación Internacional de Robótica asegura que "el aumento de la productividad y las ventajas competitivas de la automatización no reemplazan a la mano de obra humana, más bien automatizarán las tareas, aumentarán los trabajos y crearán nuevos".

Que la robótica ha venido para quedarse es ya un hecho. Las empresas de todo el mundo están aumentando su uso de robots industriales: en cinco años, el stock operativo global aumentó aproximadamente un 65% llegando a 2,4 millones de unidades (2013-2018).

 

¿Y cuáles son las empresas de robótica líderes del mercado? Robotnik es una de ellas

Robotnik está especializada en robótica móvil. Desde 2002, año de su fundación, diseña, fabrica y comercializa robots y manipuladores móviles.

Actualmente, nuestros robots están presentes en numerosos sectores: I+D, defensa, inspección y mantenimiento, etc. El más fuerte dentro del mercado industrial es sin duda el sector logístico.

Best robotics companies uses robots in logistic sector

¿Por qué elegir Robotnik?

Actualmente, cualquiera que tenga un conocimiento general de la industria, conoce el uso de robots móviles para el transporte de mercancías en entornos como, por ejemplo, almacenes o incluso, entornos de exterior, como son los que tienen grandes empresas compuestas por varios edificios y que necesitan compartir mercancías entre ellos. Los usos son muy amplios y al final de lo que se trata es de automatizar un proceso que es simple y repetitivo, lo que mejor hace un robot.

Esto que ya está tan aceptado en el mercado, no lo estaba tanto en 2008, cuando Robotnik lanzó al mercado sus primeros Robots Móviles Colaborativos para el transporte autónomo en entornos hospitalarios. Esa experiencia es la que ha ayudado a nuestra empresa a ser una de las compañías de referencia del sector de la robótica. Desde entonces, nuestra solución para logística se ha ampliado adaptándose a los diferentes entornos propios de fábricas, almacenes o industrias en general.

Nuestro sistema para logística interior supone una solución integral que incluye: flota de robots, sistemas de localización, interfaz de usuario (HMI) y Sistema de Gestión de Flota (SGF). Todo ello es un desarrollo específico de Robotnik.

¿Cuáles son las ventajas de la robótica y manipulación móvil en el sector de la logística?

Que la robótica móvil colaborativa se haya ido abriendo paso en sectores como la logística tiene mucho sentido. ¿Cuáles serían las ventajas que aporta? Podemos citar las siguientes:

  • Puesta en marcha rápida y sencilla.
  • Concebida para compartir el espacio de trabajo con personas.
  • Automatización de procesos repetitivos o inseguros para las personas.
  • Diferentes soluciones de localización y navegación.
  • Rutas flexibles frente a rutas fijas propias de los AGV tradicionales.
  • Funciones inteligentes avanzadas: seguimiento de personas, acoplamiento a maquinaria y comunicación por voz, entre otros.
  • Interfaces de usuario avanzadas (HMI) que permiten generar mapas, así como definir la localización (puntos de referencia) y las rutas de una manera simple e interactiva.
  • SGF (Sistema de Gestión de Flota) para la coordinación de la flota de robots, los cuales comparten espacio de trabajo y recursos con los operarios.

Top robotics companies share space between humans and robots

Factores de éxito o cómo intentar estar entre las mejores compañías de robótica del mundo

Entre las empresas que han conseguido consolidarse en el tiempo, y las tecnológicas especialmente, suelen concurrir una serie de factores. Entre los que definen a Robotnik podríamos citar:

  • Mercado: cuando una empresa se encuentra en un sector en auge, lo normal es que progrese.  De 2020 a 2022, se espera instalar casi 2 millones de nuevas unidades de robots industriales en fábricas de todo el mundo. Europa es la región con la mayor densidad de robots a nivel mundial, con un valor promedio de 114 unidades por cada 10.000 empleados en la industria manufacturera. En este sentido, Robotnik pretende ser parte activa de ese mercado, tal y como lo ha sido en los últimos años.
  • Innovación: cualquier empresa tecnológica debe innovar si desea tener un puesto de referencia en el mercado. En Robotnik hemos intentado lanzar al mercado productos que aporten valor y hemos intentado mejorar los procesos de nuestros clientes industriales. Hay otra manera de hacer las cosas y la robótica móvil tiene mucho que decir al respecto.
  • Customización:  una de las cosas que más nos define es nuestra capacidad para crear, para desarrollar nuevos prototipos que se adapten a las necesidades de nuestros clientes. Si en la base de un proyecto hay un robot o un manipulador móvil, nosotros podemos hacerlo realidad.
  • Visión: a lo largo de 18 años ha habido algunos contratiempos, pero también muchos aciertos como la apuesta por ciertos sectores y países o por la especialización en determinado tipo de productos (como, por ejemplo, ahora mismo en campos como la manipulación móvil).
  • Alianzas: a todo ello nos han ayudado nuestros socios comerciales. Nuestros distribuidores, aliados estratégicos para determinados proyectos, etc… son quienes nos han ayudado a asentarnos en el mercado internacional o en determinados sectores. El camino no suele ser exitoso si se recorre solo.

El listado de compañías de robótica que están haciendo cosas interesantes en el mundo es amplio. Esperamos que Robotnik siga siendo una de ellas por mucho tiempo.

Top robotics companies: Robotnik

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