robot para inspeccion

Robots para tareas de inspección y mantenimiento

Las tareas de inspección y mantenimiento son una parte fundamental en muchos sectores industriales: infraestructuras deterioradas, túneles, refinerías, edificaciones antiguas…

La robótica móvil permite la automatización de operaciones relativas a la inspección y el mantenimiento de escenarios que entrañan peligro para los operarios.

En Robotnik ha crecido en los últimos años, la demanda de AMR (Autonomous Mobile Robots) tanto para usuarios finales, como para proyectos de R&D que fomentan la investigación en este sentido.

Inspección industrial segura

Existen entornos de difícil acceso o peligrosos para los humanos como los nucleares, la industria química en la que se manejan sustancias tóxicas o lugares con peligro de derrumbamientos, entre otros.

La robótica móvil ofrece múltiples ventajas para las tareas de inspección en estos casos:

  • Garantizar la seguridad de los operarios
  • Reducir el coste de las operaciones
  • Capacidad para introducirse en espacios de difícil acceso
  • reducir los errores derivados de la fatiga o las malas condiciones del entorno

Robots móviles autónomos para la inspección a distancia

¿Qué tipo de robots se demandan para inspección? ¿para qué aplicaciones concretamente?

Robotnik ha entregado varios robots SUMMIT-XL para aplicaciones de inspección de túneles, subestaciones remotas, campos agrícolas e infraestructuras navales y ferroviarias, entre otras.

El SUMMIT-XL es una robusta plataforma modular basada en ROS que permite su personalización múltiples aplicaciones de exterior e interior. La plataforma tiene una autonomía de 5 horas de funcionamiento, incluye una estación de autorrecarga y es capaz de montar una amplia gama de sensores y actuadores.

summit-xlProblemática, contexto y state-of-the-art

Para operar en zonas en las que puede que no haya ninguna red de datos disponible o que el ancho de banda no sea suficiente, son necesarios robots móviles y autónomos, capaces de operar en estos escenarios.

El funcionamiento de los robots está limitado tanto por la baja autonomía como por las limitaciones de la red. La ausencia de redes de datos con las características necesarias para una telepresencia real ha obligado a que la mayoría de los esfuerzos realizados hasta la fecha, se centren en dotar a los robots de un alto nivel de autonomía para realizar operaciones complejas de mantenimiento o inspección.

La aparición de la tecnología 5G permite utilizar nuevos esquemas de funcionamiento, en los que el robot realiza de forma autónoma gran parte de la misión, pero también se simplifica el acceso remoto del robot desde cualquier lugar, de modo que pueda ser teleoperado en determinadas circunstancias para las que no ha sido programado.

Las redes 5G tienen una latencia y un ancho de banda que permiten la teleoperación eficaz del robot y las operaciones teleoperadas complejas (girar una válvula, cambiar un fusible, restablecer un disyuntor, abrir un panel de control y buscar un componente dañado, etc.).
Los robots seguirán realizando misiones autónomas, pero cuando su nivel de autonomía no sea capaz de resolver un problema, un operario tomará el control y realizará la maniobra correspondiente mediante telepresencia, aportando inteligencia y toma de decisiones.

El funcionamiento del robot se produce desde una HMI estándar que puede personalizarse según las necesidades específicas del usuario. Los sensores adicionales se añaden como nuevas pestañas y se habilitan funcionalidades específicas como la navegación RTK-DGPS o la visualización de nubes de puntos 3D en el mismo entorno. El uso de interfaces servidas por la web permite el funcionamiento y la supervisión remotos desde cualquier dispositivo portátil o PC, ya que sólo se necesita un navegador web.

Caso de éxito

Hay varios casos de éxito de inspección para los que Robotnik ha desarrollado soluciones de robótica móvil. Un ejemplo de ello es el vehículo robótico para el servicio de mantenimiento del túnel de interconexión eléctrica entre Francia y España.

Para aportar seguridad y fiabilidad a la línea eléctrica de alta tensión entre Francia y España, Robotnik ha desarrollado una flota de trenes robotizados destinados a supervisar el buen estado del tramo de túnel de la línea.

La línea tiene una longitud de 64,5 kilómetros, 33,5 en Francia y 31 en España, y atraviesa los Pirineos gracias a un túnel de 8,5 kilómetros en la parte central del trazado. Se trata de un ambicioso proyecto europeo desarrollado por la sociedad de capital mixto INELFE (acrónimo de Interconexión Eléctrica Francia-España, sociedad formada por las compañías eléctricas públicas de cada país).

Los objetivos de la interconexión entre ambos países son la optimización de la producción diaria de las centrales eléctricas, el aumento de las oportunidades de operar con energías renovables y la mejora de las condiciones de suministro.

Por último, conviene resaltar la importancia que tiene para Robotnik la simulación de robots en los proyectos de inspección. Los robots y entornos simulados permiten iniciar el desarrollo del software en una fase temprana, pudiendo reproducir las condiciones de funcionamiento incluso antes de que se haya desarrollado el hardware. La fase de simulación permite probar configuraciones cinemáticas y de sensores y es una parte importante del ciclo de iteración del diseño. En este caso de uso, la simulación permitió probar diferentes sistemas de gestión de flotas, algoritmos para evitar colisiones y estrategias de procesamiento de nubes de puntos.

 


futuro de la robotica

¿Cuál es el futuro de la robótica?

¿Cuáles son las futuras aplicaciones de la robótica? ¿Qué harán los robots en el futuro? ¿Qué solución robótica necesito para mi negocio en concreto?

Toda empresa que compite en el marco de la Industria 4.0 se plantea cuestiones relacionadas con la robótica, y si bien la tecnología avanza a cada minuto, en este artículo se intenta apuntar cuáles son las tendencias positivas de futuro en robótica industrial y de servicio.

Como dice Milton Guerry, presidente de la Federación Internacional de Robótica: “La transformación para la automatización robótica se está acelerando en las industrias tradicionales y nuevas”.
Hay un punto en común tanto en el futuro de la robótica industrial como en la robótica de servicio. En ambos casos, la clave es la movilidad.

Futuro de la robótica. Tendencias 2022

  • Robótica colaborativa. El cambio se aprecia en las fábricas: se ha multiplicado exponencialmente la demanda de robótica móvil para trabajar en almacenes de forma autónoma, compartiendo espacio con operarios.
  • Facilidad de uso. Buenas noticias para los usuarios finales. Simplificar la implantación de la robótica industrial es otra de las tendencias claras de este 2022, aunque para Robotnik, este aspecto siempre ha sido prioritario. El trabajo de arquitectura software y también de hardware hacia una configuración, instalación e interfaz intuitiva y sencilla.
  • Inteligencia Artificial, 5G, IoT. La maduración de estas 3 tecnologías, entre otras, permite el desarrollo de robots más inteligentes que realicen tareas más precisas.
  • Interoperabilidad. La comunicación de diferentes robots entre ellos -flotas de robots- y con otros sistemas externos, incrementa la seguridad y la productividad.
  • Nuevas Industrias que se están adaptando rápidamente a la automatización a través de sistemas robóticos. ¿Qué harán los robots en el futuro? Pues fundamentalmente, adaptarse a las necesidades de los usuarios. Existe un nuevo comportamiento del consumidor post-pandemia y, por tanto, las empresas abordan nuevas formas de dar respuesta. La robótica móvil para la entrega de última milla o el auge del e-commerce, son ejemplo de ello.

Respecto a las futuras aplicaciones en robótica industrial en particular, ha habido una aceleración de la incorporación de Robots Móviles Autónomos (AMR) en entornos logísticos, con especial tendencia a la automatización de intralogística (picking, preparación de pedidos o repackaging).

RB-VOGUI

El pasado mes de marzo, María Benitez, CMO de Robotnik, hablaba de esto en la jornada organizada por Universal Robots. El impulso que supone la manipulación móvil para la automatización de los almacenes (goods-to-robot) es, sin duda, uno de los grandes avances de los robots en la sociedad del futuro.

También ha aumentado la demanda de robots móviles de Robotnik para tareas de mantenimiento en los procesos de fabricación. Los AMR son capaces de monitorear o detectar posibles errores de forma predictiva gracias a algunos sensores o a la visión artificial.

El futuro de la robótica también atañe a la robótica de servicio. Se observan asimismo algunas tendencias claras en los distintos sectores: agricultura, seguridad, emergencias, construcción o el sector sanitario.
‘Más allá de los entornos de fabricación, la robótica tiene un papel fundamental a la hora de abordar algunos de los principales retos sociales o "megatendencias" en ámbitos tan diversos como el cambio demográfico, la sostenibilidad, la salud y el bienestar, la producción de alimentos o el transporte y la seguridad. Los robots ya sirven como herramientas que salvan vidas en la cirugía, entrenadores inteligentes de rehabilitación para los convalecientes, guardias atentos y rescatistas para proteger el medio ambiente y salvaguardar vidas humanas, así como transportistas fiables en todo tipo de escenarios logísticos; por eso su papel, impacto e interacción con las personas no hará más que crecer’. IFR 2021

En el sector agrícola, por ejemplo, la robótica móvil desempeña un papel fundamental en los principales retos de futuro. Las demandas económicas, la escasez de mano de obra cualificada en las regiones agrícolas, las necesidades de alimentos y fibras de una población mundial creciente y las estrictas normas (políticas) seguirán impulsando la necesidad comercial de robots agrícolas. Las innovaciones en el campo de la robótica y la digitalización dependen de tecnologías avanzadas y asequibles, como una gran variedad de sensores para diversas aplicaciones, la electrónica relacionada y los sistemas de comunicación.

RB-VOGUI

2022: el momento de automatizar tu negocio

Lo cierto es que el futuro en la robótica, empieza hoy. El almacén inteligente capaz de sobrevivir a un entorno cambiante y una demanda cada vez más especializada, es aquel que comienza ya el proceso de automatización inteligente.
El auténtico reto de la automatización de una fábrica o almacén pasa por la robótica móvil colaborativa, es decir: la movilidad de los robots es lo que va a marcar la diferencia en la rentabilidad de un almacén, independientemente de cómo sea el espacio de trabajo:

¿Tu planta de trabajo es pequeña? El AMR que te interesa.
¿Tu planta de trabajo es grande? El AMR que te interesa.
¿Quieres automatizar tareas de interior? El AMR que te interesa.
¿Quieres automatizar tareas de exterior? El AMR que te interesa.

El futuro de la robótica es móvil, es colaborativo y es inteligente.


¿Qué es un robot industrial? Definición y características

Las características de los robots industriales han evolucionado notablemente en los últimos años.
Para concretar qué es un robot industrial, conviene tener en cuenta los cambios desde su origen hasta hoy.
Los primeros robots fueron precisamente robots industriales entendidos como máquinas capaces de ejecutar algunos movimientos repetitivos y bastante estáticos.

Actualmente y según avanza la tecnología, es más complejo diferenciar qué es un robot industrial, qué es un robot de servicio y cómo acotar sus áreas de trabajo.

En el informe World Robotics 2021, se determina que la clasificación en robot industrial o robot de servicio se realiza en función de su aplicación prevista. Los robots industriales son robots "para su uso en aplicaciones de automatización industrial", mientras que un robot de servicio "realiza tareas útiles para las personas o los equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial".

La realidad es que dentro de la propia industria hay escenarios en los que robots y humanos tienen que compartir espacio y tareas y, por tanto, los robots industriales ya no están únicamente acotados en una zona de seguridad.
Cada vez con más frecuencia, encontramos robots de servicio por definición trabajando en aplicaciones industriales.
De hecho, en la llamada Industria 4.0, los robots colaborativos tienen un rol principal.
Hoy no estaríamos hablando de robótica colaborativa sin el desarrollo previo de los robots industriales y su recorrido hacia soluciones de automatización inteligente y basadas en la interacción con humanos.

 

Definición de robot industrial

Un robot industrial es aquel robot que ha sido desarrollado para automatizar tareas de producción intensivas como las que requiere una línea de montaje en constante movimiento. Al tratarse de robots grandes y pesados, se colocan en posiciones fijas dentro de una planta industrial y, en torno a ellos, giran el resto de tareas y procesos de los trabajadores.

Las características de los robots industriales, variarán según los fabricantes, las necesidades y el escenario en el que se vaya a localizar.

La definición de un robot industrial según la norma internacional ISO 8373:2012 es ‘un manipulador multifuncional, reprogramable y controlado automáticamente, programable en tres o más ejes que puede estar fijo en un área o móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial’.
Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina.

En la siguiente tabla extraída del informe World Robotics 2021 se aprecia la evolución y previsión de instalaciones, por año, de robots móviles.

Anual Installations of Industrial Robots

A continuación algunas distinciones que suelen confundirse dentro del sector de la robótica industrial:

• Robot industrial y robot de servicio. La diferencia aquí está en función del criterio de aplicación. Tal y como leemos en el informe ‘World Robotics 2021’ de IFR: Los robots industriales son robots "para su uso en aplicaciones de automatización industrial" mientras que un robot de servicio "realiza tareas útiles para las personas o los equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial".

Según este mismo informe, el mercado de los robots de servicios profesionales creció en 2020 un 12%, pasando de un volumen de negocio de muestra de 6.000 millones de dólares a 6.700 millones de dólares. Además, la pandemia mundial creó nuevas oportunidades y una demanda adicional para algunas aplicaciones de robots de servicio, por ejemplo, aplicaciones de limpieza o desinfección u otras tareas en el sector sanitario como la teleasistencia, transporte de comida o suministros, tareas administrativas y logísticas, etc.

De hecho, cada vez es más frecuente la modificación de los componentes de los robots industriales para aplicaciones fuera del entorno de fabricación. La finalidad es la integración de sistemas de robots industriales en nuevos mercados, como el anterior ejemplo de robots en el sector sanitario.

• Robot industrial y robot móvil autónomo. Los robots móviles autónomos (AMR por sus siglas en inglés) se utilizan a menudo en entornos industriales, pero no cumplen la definición de robot industrial como tal: no tienen capacidad de manipulación ni tampoco tres ejes.

• Robot Móvil Autónomo (AMR) y Manipulador Móvil: El IFR clasifica a los AMR como robots de servicio aunque, como se comenta en el punto anterior, se utilizan a menudo en entornos industriales. Si la plataforma -AMR- está equipada con un brazo robótico, pasa a ser un manipulador móvil y se contaría por tanto, como un robot industrial.

Robotnik como empresa fabricante de sistemas de robótica móvil y como dice la clasificación anterior del IFR, es experto en el desarrollo de AMR y manipuladores móviles de servicio, comercializados frecuentemente en entornos industriales.

¿Dónde se usan los robots industriales?

Actualmente, no solo las grandes empresas tienen posibilidad de acceso a los robots industriales. Cada vez más pymes están experimentando un incremento en la rentabilidad y una reducción en los costes de producción gracias a la automatización de ciertos procesos.
Uno de los objetivos de la robótica industrial es optimizar las líneas de producción haciéndolas más ágiles y adaptables a las necesidades específicas de cada cliente.

Robotnik lleva 20 años especializada en el desarrollo de aplicaciones robóticas industriales basadas en plataformas y manipuladores móviles.
Principales áreas donde se integran robots industriales de Robotnik:

Robótica en Logística: robots móviles autónomos para el transporte de materiales en distintas zonas y manipuladores móviles que amplían el área de trabajo de los brazos robóticos colaborativos estáticos. Algunas tareas logísticas donde se utilizan robots industriales son pick and place, metrología, embalaje, pulido, atornillado o perforación o paletización, entre otras.

rb-vogui

Robótica para Inspección y mantenimiento: integración de sistemas robóticos equipados con sensores o visión artificial, en tareas de inspección en zonas de difícil acceso o peligrosas para los operarios. Estos robots pueden funcionar de manera autónoma o bien ser controlados por un operador de forma remota.

¿Dónde se usa la robótica de servicio?

Independientemente de los entornos de fabricación propiamente industriales, el uso de la robótica móvil ha aumentado notablemente en distintos sectores:

Seguridad y rescate: detección y evaluación de amenazas, recopilación y transmisión de información a tiempo real, transporte de mercancías… La robótica móvil autónoma tiene mucho que aportar en el área de seguridad, rescate y defensa.

Aplicaciones de la robótica en la Agricultura: los AMR se utilizan cada vez más para recolección de frutas, identificación del estado de un cultivo, fumigación o selección para evitar el desperdicio de alimentos.

Ejemplo de Aplicaciones de la robótica en la Agricultura:

Aplicaciones de la robótica en la Construcción: la detección temprana de errores, la automatización de tareas peligrosas o vigilancia e inspección son solo algunas de las tareas que puede realizar un AMR en el sector de la construcción.

Aplicaciones de la robótica en Sanidad: como se comentaba anteriormente, ya es habitual ver robots colaborativos en tareas como el transporte de alimentos o suministros, asistencia quirúrgica, teleasistencia o en labores administrativas.

En la siguiente tabla elaborada por World Robotics 2021 se observa la evolución de la robótica de servicio por sectores y por aplicaciones:

tabla de la evolución de la robótica de servicio por sectores y aplicaciones

¿Cómo son exactamente los robots industriales?

Tras una definición para conocer qué es un robot industrial, estos son algunos de los robots móviles más demandados para usos en entornos industriales:
RB-THERON es una excelente solución para aplicaciones industriales como fábricas o almacenes, ya que está especialmente diseñado para el transporte autónomo de cargas en interiores.

RB-ROBOUT la solución para el transporte de cargas pesadas en intralogística, concebido para transportar cargas de hasta 1 tonelada de peso en entornos industriales.

RB-KAIROS+: este manipulador móvil es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, atornillado de piezas grandes, embalaje, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc. Está diseñado para trabajar en entornos industriales, compartiendo sin riesgo el espacio de trabajo con los operarios.

rb-kairos+

RB-VOGUI+: un manipulador móvil versátil para aplicaciones de logística tanto en interiores como en exteriores. El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma en cualquier entorno industrial.


diferencia entre AGV y AMR

¿Cuál es la diferencia entre AGV y AMR?

Aunque existen ciertas similitudes entre un vehículo móvil guiado y un robot móvil autónomo, en este artículo se muestran las diferencias entre AGVs y AMR.

Los AGVs y los AMR tienen características concretas que los hacen útiles para aplicaciones distintas. No se puede determinar que los AMR sean mejor que los AGV, ni viceversa, sino que cada uno es idóneo según el contexto de producción determinado.

En algunos ámbitos se utilizan indistintamente los términos AMR y los AGV tradicionales, pero, de hecho, un AGV no es un robot, sino un dispositivo robótico, ya que carece de autonomía para determinar o redefinir su propia ruta. En cambio, un AMR puede navegar sin guía externa. Es decir, los AMR cuentan con navegación libre y capacidad para tomar decisiones.

Por ejemplo, si el robot está transportando cualquier material de un punto a otro y se encuentra de frente con un palé, sorteará el obstáculo y redefinirá su ruta.

SUMMIT-XL STEEL

Un robot móvil autónomo no es simplemente una máquina programada. El AMR es aquel que, además de la programación inicial, posee cierta independencia para tomar decisiones en medio del entorno de trabajo, sin necesidad de intervención humana. Es decir, no cualquier máquina industrial es un AMR porque no cualquier máquina tiene capacidad de decisión en función de la información que percibe (obstáculos imprevistos, por ejemplo).

La principal diferencia entre un AGV vs AMR es que los AMR utilizan navegación libre mediante láseres, mientras que los AGV se localizan con elementos fijos: cintas magnéticas, imanes, balizas… es decir, para que sean eficaces, deben tener una ruta predecible.

Esto hace que en los almacenes y lugares donde se comparte entorno de trabajo con humanos, funcionen mejor los AMRs por su dinamismo y eficiencia para compartir tareas. Además, los robots móviles autónomos cuentan con un software y hardware mucho más avanzado, ampliando sus posibles aplicaciones: tareas de inspección y vigilancia, detección de errores, transporte de materiales, almacenamiento y distribución…

SUMMIT-XL

Y ¿cómo percibe esta información? Robotnik integra en sus robots sensores y diversos componentes que reciben, procesan y analizan datos a tiempo real y actúan en consecuencia: sistema de elevación, distintas cámaras, láseres u otros componentes según cada robot.

La flexibilidad de los AMRs para trabajar en distintas localizaciones implica, por ejemplo, no modificar el layout, una mayor facilidad respecto a la escalabilidad del número de unidades y zonas de trabajo o una definición clara del ROI (especialmente medible en proyectos pequeños que luego se pueden escalar). Además, los AMR no necesitan de una infraestructura concreta por la que moverse, sino que se implementan en cualquier espacio.

Los AGV son los predecesores de los AMR y han ido evolucionando desde los años 50. Normalmente se emplean para el transporte de cargas pesadas, pero circulan por un carril o cinta y con una ruta predeterminada. Otra característica de los AGV más avanzados es que son capaces de detectar obstáculos, pero no de reconducir su ruta: al encontrar un obstáculo, el robot se parará.

¿Dónde se utilizan AGV y dónde AMR?

Los entornos industriales son entornos complicados, cambiantes y llenos de obstáculos. Es fundamental poder garantizar la seguridad de los operarios.
Los AMR y AGV cuentan con sistemas de navegación distintos y, por tanto, se comportan e interactúan de forma distinta.

Los AGV son apropiados para espacios de trabajo que cuentan con un gran número de tareas fijas, ya que requieren de una instalación de la infraestructura por la que va a moverse.

En entornos colaborativos y dinámicos donde son necesarias tanto de humanos como de máquinas, los clientes suelen optar por AMR por su capacidad de adaptación ante un entorno cambiante. Un robot móvil recibe, comprende y gestiona datos del entorno en tiempo real, por lo que es más flexible y su área de trabajo es más amplia.

AMR

Para determinar cuál es la mejor solución para un negocio, se debe valorar el entorno, el escenario en que se va a implementar y las tareas concretas que va a realizar el AMR.

Los AGV y AMR tienen distintas aplicaciones. Por lo general, los AGV son más eficaces para tareas menos complejas como el transporte de materias primas, el embalaje, la clasificación o la entrega, pero siempre con tareas y rutas predeterminadas.

Los AMR es la mejor opción para tareas que necesitan Inteligencia Artificial. Precisamente, es la IA lo que hace que estos robots tengan infinitas aplicaciones en diferentes sectores: logística, inspección y mantenimiento, agricultura o construcción, entre otros.

La industria 4.0 avanza hacia una automatización cada vez más inteligente en la que los robots autónomos se han convertido en una herramienta clave para las Smart Factories.


aplicaciones roboticas en agricultura

Aplicaciones de la robótica en la agricultura

La innovación en cuanto a aplicaciones de robótica en la agricultura ha avanzado considerablemente en los últimos 5 años.

El objetivo de la robótica agrícola es ayudar al sector en su eficiencia y en la rentabilidad de los procesos. Es decir, la robótica móvil trabaja en el sector agrícola para mejorar la productividad, la especialización y la sostenibilidad medioambiental.

La escasez de mano de obra, mayor exigencia de los consumidores o altos costes de producción son algunos de los factores que han acelerado la automatización de este sector, con el objetivo de reducir costes y optimizar las cosechas.

¿Sabes que actualmente se desperdician hasta el 99% de productos fitosanitarios porque cubren todo el campo? La robótica agrícola es capaz, por ejemplo, de rociar pesticidas sólo a las plantas que los necesitan. Este es solo un ejemplo de cómo se pueden apreciar beneficios muy concretos en sectores tradicionalmente poco automatizados.

La incorporación de la robótica en agricultura mejora tanto la productividad como las condiciones de trabajo de los agricultores y trabajadores. Los sistemas inteligentes se están convirtiendo en la solución ideal para impulsar la agricultura de precisión. Actualmente, una gran cantidad de operaciones agrícolas ya se están haciendo de forma autónoma.

Así pues, los robots colaborativos ahora se utilizan comúnmente en la recolección de frutas o el injerto y el cultivo de insectos, donde la Inteligencia Artificial proporciona datos predictivos para optimizar granjas y plantaciones.

 

Tipos de robots en la agricultura

Estas son algunas de las aplicaciones de la robótica en la agricultura para las que se emplean robots de Robotnik:

  • Identificación del estado del cultivo y correspondiente aplicación de productos químicos, fumigación o recolección, según requiera el fruto o planta.
  • Manipulación móvil a través de brazos colaborativos (recolección, manipulación de frutos).
  • Recopilación y conversión de información útil para el agricultor.
  • Aplicación de pesticidas de manera selectiva.
  • Selección para evitar el desperdicio de alimentos.

 

I+D para la robótica agrícola

Desde el año 2002, Robotnik ha participado en más de 60 proyectos de investigación, la mayoría de ellos a nivel europeo.

Actualmente están en curso unos 30 proyectos de distinta naturaleza: algunos con objetivos orientados a la logística, otros al sector sanitario o también al agroalimentario, entre otros. Esto posibilita utilizar robots móviles inteligentes, autónomos y colaborativos que permiten la creación de procesos industriales más eficientes con un mejor uso de los recursos, lo que se traduce en una mayor productividad en general.

Ejemplos de proyectos de I+D de robótica agrícola en los que Robotnik está implicado:

BACCHUS: Plataformas Robóticas Móviles para Inspección Activa y Cosecha en Áreas Agrícolas.

El sistema robótico móvil inteligente BACCHUS promete reproducir las operaciones de recolección manual, al tiempo que elimina el trabajo manual al operar de forma autónoma en cuatro niveles diferentes:

  • El robot navega autónomamente para inspeccionar los cultivos y recopilar datos del área agrícola a través del sistema de sensores que lleva integrado.
  • El robot realiza operaciones de cosecha bi-manuales con la delicadeza que requiere el entorno.
  • Se emplea fabricación aditiva para ajustar la pinza del robot a la geometría de los diferentes cultivos.
  • Presentación de capacidades cognitivas avanzadas y habilidades para la toma de decisiones.
  • En este proyecto de I+D se emplea el robot móvil autónomo RB-VOGUI con dos brazos totalmente integrados. La plataforma se utiliza para desarrollar una solución para la recolección de uvas en viñedos.

agriculture robot

En este proyecto de I+D se emplea el robot móvil autónomo RB-VOGUI con dos brazos totalmente integrados. La plataforma se utiliza para desarrollar una solución para la recolección de uvas en viñedos.

AGROBOFOOD: Transformación digital del sector agroalimentario europeo mediante la adopción de tecnologías robóticas.
Mediante las aplicaciones de la robótica en la agricultura, se pretende acelerar la transformación digital del sector agroalimentario europeo. Consolidará, ampliará y fortalecerá el ecosistema actual mediante el establecimiento de una red sostenible de DIH (Digital Innovation Hubs).

Robotnik lidera el experimento basado en la plataforma móvil para exteriores SUMMIT-XL. Ésta está equipada con una serie de sensores que servirán para recopilar información del entorno de un olivar y maximizar así el rendimiento de la aceituna.

 

COROSECT: Sistema robótico cognitivo para granjas de insectos digitalizadas.
Aplicación robótica agrícola para optimizar las instalaciones de producción de insectos como posible solución al impacto ambiental que tiene el elevado consumo de carne.

El proyecto utilizará equipos robóticos de última generación y tecnologías de inteligencia artificial para automatizar la producción. El proyecto se centra en la idea de configurar celdas de trabajo dinámicas, donde un solo trabajador humano será ayudado por varios robots equipados con algoritmos de inteligencia artificial y sensores inteligentes en las distintas etapas de la producción de insectos.

 


Aplicaciones roboticas en medicina

Aplicaciones de la robótica en la medicina

La incorporación de robótica en la medicina es cada vez más común. Actualmente la automatización de tareas se adapta a cualquier sector y los robots en la medicina son de uso frecuente gracias, en parte, a la evolución de tecnologías como el 5G, la IA o la realidad aumentada.

El uso de robots en hospitales se ha convertido en un pilar básico para el sector sanitario, especialmente en los últimos tiempos. Las aplicaciones de la robótica en medicina y en hospitales en concreto, han experimentado un impulso definitivo en la lucha contra la COVID-19.

Las aplicaciones de robótica móvil también se han convertido en herramientas que mejoran enormemente la calidad de vida y brindan autonomía a las personas dependientes.

Los robots móviles incluso se pueden adaptar a sistemas de ducha robotizados o motorizados para personas con discapacidades funcionales, para permitirles ducharse solos dando órdenes al robot.

Los robots móviles colaborativos también pueden convertirse en excelentes asistentes hospitalarios, ofreciendo apoyo en quirófanos, UCI o áreas de riesgo para el equipo de atención médica.

 

¿Cuál es el uso de los robots en hospitales? ¿Qué tipo de robots se están empleando en la medicina?

La robótica colaborativa aplicada al sector sanitario es una excelente herramienta que mejora enormemente la calidad de vida y brinda autonomía a las personas dependientes. Los robots móviles colaborativos, por ejemplo, se pueden adaptar a sistemas de ducha robotizados o motorizados para personas con discapacidades funcionales, para permitirles ducharse solos dando órdenes al robot.

Hablamos también de ventajas como soporte administrativo, la detección temprana de ciertas enfermedades, sistemas de predicción o monitorización de pacientes.

 

Tipos de robots en hospitales

Algunas de las aplicaciones de la robótica en el sector sanitario para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Transporte de comida y apoyo en suministros.
  • Tareas de limpieza o desinfección.
  • Almacenamiento y distribución de medicamentos.
  • Asistencia quirúrgica.
  • Tareas administrativas y logísticas que resultan rutinarias y cargan de trabajo a los sanitarios.
  • Tele asistencia.

robot móvil en hospital

 

I+D para la robótica en la medicina

Desde el año 2002, Robotnik ha participado en más de 60 proyectos de investigación, la mayoría de ellos a nivel europeo. Actualmente están en curso unos 30 proyectos de distinta naturaleza: algunos con objetivos orientados a la logística, otros al sector sanitario o también al agroalimentario, entre otros. Esto posibilita utilizar robots móviles inteligentes, autónomos y colaborativos que permiten la creación de procesos industriales más eficientes con un mejor uso de los recursos, lo que se traduce en una mayor productividad en general.

Ejemplos de proyectos de I+D de robótica en la medicina en los que Robotnik participa:

PHARAON: Pilotos para un envejecimiento saludable y activo.

El objetivo de PHARAON es contribuir a mejorar las condiciones de envejecimiento de la población europea mediante la creación de un conjunto de plataformas abiertas y personalizables con servicios, dispositivos y herramientas avanzadas que incluyen IoT, inteligencia artificial, robótica, computación en la nube, dispositivos inteligentes, Big Data y análisis inteligente.

Robotnik proporcionará sus plataformas móviles para que puedan ser utilizadas en los pilotos, además de ayudar con la integración de la tecnología desarrollada dentro del proyecto. Estos robots se probarán en diversos hospitales de Europa.

pharaon

 

ENDORSE: Flota robótica para aplicaciones logísticas en la atención sanitaria y espacios comerciales.

Los espacios de interior como hospitales, hoteles y oficinas ofrecen un gran potencial para la explotación comercial de la robótica logística. En este proyecto se persiguen cuatro pilares de innovación:

  • Navegación multi-robot sin infraestructura, es decir, instalación mínima (si la hay) de sensores y buses de comunicaciones dentro del edificio para la localización de robots, objetivos y estaciones de acoplamiento.
  • HRI avanzado para resolver puntos muertos y lograr un intercambio eficiente de los recursos espaciales en espacios concurridos.
    Implementación del software ENDORSE como un servicio basado en la nube que facilita su integración con soluciones de software corporativo como ERP, CRM, etc.
  • Arquitecturas de hardware reconfigurables y modulares para que diversos módulos puedan intercambiarse fácilmente.
    Robotnik desarrollará las interfaces de hardware modulares que irán soportadas el robot móvil Robotnik RB-1 BASE, con el objetivo de que se puedan intercambiar fácilmente diferentes módulos funcionales.

rb-1 base

 

ODIN: Transformando el futuro de la asistencia sanitaria en los hospitales de Europa a través de la IA.

Este proyecto aborda 11 retos de atención hospitalaria buscando soluciones que combinan la robótica, IoT y la IA.

En este caso, la aplicación de la robótica en hospitales es un soporte a problemas reales a los que se enfrentan cada día el personal sanitario. Por ejemplo:

  • Los robots autónomos y colaborativos pueden reducir la carga de trabajo del personal hospitalario sobrecargado.
  • La optimización de los recursos mediante la recopilación de datos compartidos.
  • El aumento de la seguridad del paciente y del personal mediante herramientas y robots que eviten la exposición a zonas de riesgo.
  • Se reducirán las estancias innecesarias en el hospital gracias a las últimas tecnologías en servicios de apoyo a la IO y a los robots de rehabilitación, aumentando las posibilidades de planificación del hospital.

 


Robotics applications in construction

Aplicaciones de la robótica en la construcción

El sector de la construcción es uno de los más grandes de la economía a nivel mundial. En cambio, es uno de los que más ha tardado en iniciar el camino hacia la automatización y la digitalización y, por ende, la integración de la robótica en la construcción ha sido tardía comparado con otros sectores. Esto es debido a múltiples factores como el coste de la mano de obra o la falta de planificación en los procesos.

Robotnik desarrolla y fabrica AMR que facilitan la automatización y el potencial que ofrecen los robots de construcción dan el empuje definitivo hacia la industria 4.0.

La robótica móvil autónoma ofrece múltiples beneficios y ya se integran robos de construcción en diversas áreas: arquitectura, albañilería, demolición, infraestructura… Algunas de las tareas que más AMR demandan es la de seguridad e inspección, que emplea la tecnología para revisar y detectar posibles errores en tiempo real y enviar la información al sistema para que se subsane lo antes posible.

La mayor precisión, el notable aumento de la productividad, la disminución de errores, el alcance de objetivos en cuanto a plazos, la reducción del número de accidentes o la reducción de costes, son solo algunas de las mejoras que aporta la robótica en la construcción.

Robotnik trabaja actualmente en varios proyectos de I+D cuyos objetivos y esfuerzos van dirigidos a impulsar la construcción a través de la robótica móvil y otras tecnologías de vanguardia, probando usos reales.

Tipos de robots de construcción

Algunas de las aplicaciones de la robótica en la construcción para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Predicción de tareas requeridas.
  • Evaluación del progreso de un proyecto.
  • Detección temprana de posibles errores.
  • Automatización de tareas peligrosas para los operarios.
  • Tareas de vigilancia e inspección.

I+D para la robótica en la construcción

Desde el año 2002, Robotnik ha participado en más de 60 proyectos de investigación, la mayoría de ellos a nivel europeo. Actualmente están en curso unos 30 proyectos de distinta naturaleza: algunos con objetivos orientados a la logística, otros al sector sanitario o construcción, entre otros. Esto posibilita utilizar robots móviles inteligentes, autónomos y colaborativos que permiten la creación de procesos industriales más eficientes con un mejor uso de los recursos, lo que se traduce en una mayor productividad en general.

Ejemplos de proyectos de I+D de robótica en la construcción en los que Robotnik participa:

HERON: Plataforma robótica mejorada para realizar obras de mantenimiento y mejora de carreteras.

El objetivo es desarrollar un sistema automatizado e integrado para realizar tareas de mantenimiento y mejora de las carreteras como el sellado de grietas, el parcheo de baches, rejuvenecimiento del asfalto, sustitución autónoma de elementos CUD o el pintado de marcas.

También ofrece apoyo a la fase previa y posterior a la intervención, incluidas las inspecciones visuales y la dispensación y retirada de conos de tráfico de forma automatizada y controlada.

Dentro del proyecto, Robotnik diseñará y desarrollará un vehículo terrestre no tripulado (UGV) inteligente capaz de realizar las acciones de inspección y mantenimiento necesarias y realizará las adaptaciones necesarias en el vehículo robotizado, no sólo las relativas a las capacidades de mantenimiento de carreteras con un brazo colaborativo y diferentes equipos, sino también las referentes a la integración de otros desarrollos ΗΕRΟΝ en el prototipo (integración de sensores, sistema de transporte de UAVs, etc.).

PILOTING: Soluciones robóticas para pilotos en refinerías, puentes/viaductos y túneles.

Las actuales refinerías e infraestructuras civiles europeas, como túneles y puentes, están sufriendo un lógico proceso de envejecimiento que deriva en un deterioro gradual de las mismas.

inspection robot

PILOTING establecerá pilotos a gran escala en entornos industriales reales para responder directamente a los principales desafíos de inspección y mantenimiento. Estas demos están enfocadas a la mejora de la cobertura y el rendimiento, la disminución de los costos y el tiempo de las operaciones, la mejora de la calidad de la inspección y el aumento de la seguridad de los operadores.
Robotnik se encarga del desarrollo de las plataformas robóticas terrestres que se utilizarán en los casos de uso de refinerías y túneles con el manipulador móvil RISING y con el robot móvil autónomo RB-CAR.

BIMPROVE es otro caso de aplicaciones de robótica en la construcción. Este proyecto H2020 tiene como objetivo ayudar a la industria europea a emprender la transformación digital, aprovechando la tecnología Digital Twin para llevar las obras hacia la Industria 4.0.

summit-xl

Robotnik se encarga del desarrollo de un nuevo y pionero robot móvil autónomo a partir del SUMMIT-XL cuya función es recopilar información ambiental interior y exterior en las obras. Esta información se volcará en la herramienta BIMsync, donde se procesará y transformará en información útil que ayude a la toma de decisiones.

De este modo, Robotnik desarrollará el sistema de adquisición de datos en tierra (planificación de rutas, localización y posicionamiento y aspectos de seguridad e interacción hombre-máquina).

 


Caso de éxito de Robotnik y su RB-KAIROS+ en una empresa neerlandesa

  • AER publica en su anuario de 2021 el caso de éxito de Robotnik y su RB-KAIROS+ en una empresa de producción de engranajes.

AER Automation es la Asociación Española de Robótica y Automatización, un organismo sin ánimo de lucro que agrupa a los principales actores del mercado de la automatización y la robótica industrial, de servicio y educativa: fabricantes, distribuidores, ingenierías, integradores, centros tecnológicos, startups, universidades, centros de formación y empresas usuarias.

AER, que es miembro fundador de la Federación Internacional de Robótica (IFR), tiene como misión promover la transformación del tejido productivo en el territorio español mediante tecnologías de robótica y automatización, así como establecer una agenda estratégica para afrontar los retos de futuro. Además, tiene el objetivo de aportar conocimiento para la mejora de la competitividad y eficiencia empresarial en todos los sectores. Por último, la asociación pretende garantizar un acceso fluido de talento joven cualificado a la industria 4.0, promoviendo también la cualificación del talento senior.

Robotnik, como empresa española referente en robótica móvil, pertenece desde hace años a AER. Por ello, en la edición anual de su INSIGHT se recoge uno de los recientes casos de éxito de Robotnik, basado en una implementación industrial en la empresa neerlandesa Hankamp Gears BV. En el mismo, aparece como protagonista el RB-KAIROS+, manipulador móvil autónomo diseñado y fabricado por Robotnik específicamente para aplicaciones industriales como pick and place.

A continuación, el artículo completo.

AER INSIGHT 2021

El manipulador móvil RB-KAIROS+ de Robotnik, diseñado específicamente para tareas de pick & place, se incorpora a una fábrica de engranajes

Las tareas de pick and place suelen ser de las más tediosas, cargantes y duras -física y mentalmente- para los empleados de un entorno industrial. Y, a su vez, son imprescindibles en cualquier proceso de fabricación. Robotnik ha desarrollado el manipulador móvil RB-KAIROS+ como solución para automatizar este proceso.

Durante el pasado año, la empresa neerlandesa Hankamp Gears BV decidió incorporar la robótica móvil autónoma y colaborativa a su fábrica y es así como se inicia la relación con la empresa española Robotnik Automation, la cual cuenta con 20 años de experiencia en el sector.

Hankamp Gears BV lleva a cabo todo el proceso de producción de engranajes de alta calidad de forma interna, por lo que su objetivo siempre ha sido minimizar la tasa de averías y los posibles riesgos que pueden ocurrir durante la producción y, a su vez, reducir el tiempo de entrega y el precio de las piezas que fabrican.

Para la consecución de este propósito, han contado con la colaboración del manipulador móvil RB-KAIROS+, como solución para automatizar esta parte de la producción ya que, no sólo es capaz de realizar una tarea sin intervención humana, sino también de autogestionarse y tomar decisiones, gracias a su capacidad para acceder, generar y procesar información.

¿Por qué RB-KAIROS +?

El manipulador móvil RB-KAIROS+, diseñado y fabricado por Robotnik, es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place ya que es completamente autónomo y permite que el brazo robótico trabaje en distintas localizaciones, ampliando su área de trabajo. Además, RB-KAIROS+ se puede configurar con una amplia gama de sensores y componentes que se encuentran dentro del ecosistema UR+, ya que es un producto certificado por el mismo. Por último, es destacable otra de sus características: su diseño robusto en acero, que le permite transportar hasta 250 kg de carga.

RB-KAIROS+
RB-KAIROS+ se encargará de la realización de tareas de pick and place y manipulación en la cadena de producción de engranajes metálicos de Hankamp Gears BV.

 

Por todo ello, Hankamp Gears BV ha incluido este manipulador móvil autónomo y colaborativo como parte de su estrategia de crecimiento. Concretamente, RB-KAIROS+ se encargará de la realización de tareas de pick and place y manipulación en la cadena de producción de engranajes metálicos de la empresa. Gracias a la completa integración del brazo UR16e, el robot navega autónomamente entre los distintos puntos de la nave industrial de manera segura, evitando los posibles obstáculos que puedan aparecer.

La simplificación de los procesos es una de las mayores aportaciones de la manipulación móvil colaborativa a la industria. Un espacio de trabajo en el que humanos y robots puedan trabajar juntos de manera segura hace que los resultados sean infinitamente más eficientes, facilitando la tarea a los operarios, optimizando los recursos, obteniendo una reducción de costes y, por tanto, unos resultados más eficientes.

RB-KAIROS+
El diseño robusto y en acero del robot le permite transportar hasta 250 Kg de carga.

 

Robotnik

Robotnik fue fundada en 2002 y, actualmente, es referente en robótica móvil en el mundo. La empresa diseña, fabrica y comercializa robots y manipuladores móviles autónomos y colaborativos para industria. Su tecnología, profesionalidad y la calidad de sus productos y servicios, le han hecho llegar a estar presentes en los principales mercados internacionales.

Robótica colaborativa en la Industria 4.0

La robótica colaborativa es una realidad dentro de la industria 4.0 y demuestra que el futuro de la misma se presenta como un espacio de trabajo donde robots y humanos trabajan de forma conjunta, aportando cada uno de ellos sus propias fortalezas a ese trabajo.

Los robots son apropiados para realizar tareas repetitivas y de precisión ya que en éstas se aplican los mismos criterios una y otra vez. Por su parte, los profesionales de la industria cuentan con la creatividad y las habilidades necesarias para resolver problemas. La suma de ambos lleva a la mayor de las eficiencias en los procesos productivos.

En medio de este nuevo entorno de trabajo colaborativo, el robot RB-KAIROS+ ha surgido como una solución móvil para ampliar las posibilidades de los brazos e-Series de Universal Robots, mejorando la eficiencia de las líneas de producción.

La sinergia entre Robotnik y Universal Robots ha permitido crear RB-KAIROS+, mejorando la cartera de Robots Móviles Colaborativos (RMC) y satisfaciendo las necesidades de aquellas industrias que están comprometidas con la robótica colaborativa, que son conocedoras de todas sus ventajas y que han empezado su camino hacia la Industria 4.0

RB-KAIROS+

RB-KAIROS+ es una plataforma robótica móvil diseñada para la integración plug & play de los brazos los brazos e-Series de Universal Robots, lo que aumenta la flexibilidad de dichos brazos, consiguiendo que puedan trabajar en distintas zonas. Esto supone que el robot puede llevar a cabo un mayor número de tareas en diferentes espacios.

Este manipulador móvil ha sido desarrollado, a nivel hardware y software, para facilitar la instalación del brazo robótico, obteniendo así un manipulador móvil colaborativo potente y fácil de usar. El software del robot está integrado en Polyscope, lo que permite una programación sencilla.

Se trata de un manipulador móvil colaborativo, lo que significa que puede trabajar en diferentes entornos industriales de manera segura, compartiendo el espacio de trabajo con los operarios.

RB-KAIROS+ está certificado oficialmente por UR+, lo que garantiza su compatibilidad con los modelos: UR3, UR5, UR10, UR3e, UR5e, UR10e, and UR16e.

Beneficios de integrar el RB-KAIROS+ en una empresa

Las industrias que están automatizando sus líneas a través de la robótica colaborativa pueden expandir el potencial de sus brazos gracias al robot móvil RB-KAIROS+, ya que dichos brazos pueden realizar más tareas en un mayor número de sitios. Uno de los factores más importantes en la mayoría de procesos industriales es el tiempo, el cual se ha ido optimizando cada vez más gracias a la automatización de procesos.

Del mismo modo que ha sucedido con el caso de éxito del anterior artículo con la compañía Hankamp Gears BV, se consigue:

  • Ampliar el espacio de trabajo de los cobots de forma ilimitada.
  • Mayor efectividad en diversas tareas industriales.
  • Mayor rentabilidad y la mejora en los procesos productivos debido a la versatilidad de los brazos robóticos solo con la adquisición de una plataforma móvil compatible con la totalidad de los brazos de la e-Serie de UR.
  • Ya que el robot comparte espacio de trabajo con los operarios, se crean entornos industriales y laborales más seguros.
  • Aportar un ritmo de trabajo mecánico y repetitivo, a la vez que preciso y constante.

RB-KAIROS+ en acción: vídeo.


angel soriano

Entrevista a Ángel Soriano, director de proyectos de I+D en Robotnik

Ángel Soriano es director de varios de los proyectos de I+D en Robotnik Automation, la empresa española líder en robótica móvil colaborativa.

Desde hace más de 5 años, Ángel, doctor en Automática, Robótica e Informática Industrial, se encarga de la elaboración de propuestas, el desarrollo y la dirección de diversos proyectos europeos H2020.

angel soriano

En esta charla nos cuenta algunas de las novedades de la investigación en el campo de la robótica móvil o la estrecha relación que existe entre el trabajo en I+D y la fabricación de los robots y manipuladores móviles en Robotnik. Así es cómo la robótica móvil colaborativa está aportando soluciones en la actualidad.

Proyectos de I+D

P. En Robotnik dedicáis gran parte de vuestros esfuerzos al trabajo en Investigación y Desarrollo mediante proyectos que precisan soluciones de robótica móvil. ¿Qué valor consideras que aportan al sector de la robótica los proyectos de I+D?

R. Estos proyectos juegan un papel decisivo para el sector e impulsan la investigación desde los dos puntos de vista más importantes: por un lado, la parte investigadora que es quien desarrolla la tecnología más allá del estado de la misma y, por otro lado, se implica directamente la industria o parte interesada en aplicar dicha tecnología en cada caso de uso concreto.
Esta sinergia, creada desde el principio del proyecto, dirige y orienta la investigación hacía resultados que son tangibles, demostrables y aplicables para la industria e interesantes para la seguir evolucionando en el sector de la robótica móvil autónoma.

P. En este momento, ¿cuáles son los proyectos de I+D europeos que coordinas dentro de Robotnik?

R. En Robotnik estamos involucrados en unos 30 proyectos de I+D de distinta naturaleza donde nos encargamos principalmente del desarrollo de las plataformas robóticas y la tecnología relacionada con ellas.  Yo personalmente, participo en el desarrollo de varios de los proyectos que Robotnik tiene abiertos, la mayoría de ellos son proyectos europeos dentro del marco H2020, pero me encargo de coordinar 4 de ellos:

FASTER: el objetivo es abordar una serie de desafíos que surgen en situaciones de peligro para los equipos humanos que trabajan en emergencias. Se trata de un proyecto orientado a ofrecer y aplicar nuevas tecnologías como robots aéreos y terrestres para operaciones de rescate llevadas a cabo por equipos de emergencia en casos como terremotos, inundaciones o edificios clausurados.

faster
RB-CAR | FASTER

ODIN: este proyecto está orientado a la integración de tecnologías para servicios en hospitales, principalmente a través de la Inteligencia Artificial. Aquí los robots móviles autónomos prestarán servicios desde apoyo a logística hasta interacción con pacientes y personal.

BACCHUS: hemos percibido cómo la incorporación de la robótica móvil a la agricultura ha tenido un importante avance en los últimos años. BACCHUS busca la automatización de la vendimia selectiva de alta precisión mediante robótica de manipulación móvil, intentando imitar la misma mecánica que realiza un operario, es decir, utilizando dos brazos coordinados para su recogida.

ODYSSEUS: es uno de los proyectos más recientes en los que hemos entrado y está en una fase muy inicial todavía. Se trata de un proyecto de seguridad orientado a la detección de gases o elementos con alto grado de explosividad mediante el uso de UGVs sensorizados específicamente para ese fin.

P. En todos estos proyectos juegan un papel clave los robots móviles autónomos. Háblanos sobre alguno de los robots de Robotnik que participan y qué aportan exactamente.

R. El RB-CAR en FASTER es un vehículo orientado para operaciones de rescate en exteriores que puede navegar de forma autónoma por GPS para explorar áreas desconocidas. Tiene también la capacidad de crear a tiempo real un mapa 3D del entorno y un streaming de los distintos sensores que incorpora -cámara térmica, estéreo cámara o Lidar 3D- al puesto de control donde se encontraría el operario del vehículo. Además, tiene cabida para dos tripulantes y puede ser conducido manualmente.

Una de las funcionalidades es que el vehículo guarda inicialmente una posición GPS segura, donde se instalaría el puesto de control, y puede ser conducido mientras se testea el entorno. Una vez se encuentra algo de interés, el conductor se baja del vehículo para atender la situación en cuestión y puede enviar al robot autónomo de vuelta a la posición segura donde comenzó. Es decir: hacer de vehículo mula transportando materiales de un punto a otro.

El SUMMIT-XL es otro de los robots autónomos que participan en FASTER.  Al ser un vehículo más pequeño que el RB-CAR, está orientado a exploración en interiores, aunque también se ha utilizado en escenarios exteriores. El SUMMIT-XL ofrece también navegación autónoma por GPS y mapping 3D al mismo tiempo que envía el vídeo streaming de las cámaras Térmica y RGB orientable que incorpora. 

SUMMIT-XL
SUMMIT-XL | FASTER

En ODIN utilizamos la plataforma RB-1 BASE. Es uno de los robots móviles para interiores encargados de desplazarse de manera autónoma por el hospital para transporte de mercancía, monitorización de instrumentos o interacción con personal.

También tenemos el robot RB-VOGUI XL en BACCHUS que es un robot bi brazo, el RISING en ODYSSEUS

P. Comentabas que desde 2002 Robotnik ha formado parte de más de 60 proyectos de investigación a nivel europeo. ¿Cuáles son los principales desafíos a los que se enfrenta la robótica/manipulación móvil en estos proyectos I+D?

R. La robótica autónoma avanza en la medida que lo hace su contexto tecnológico. Ahora mismo estamos en un momento súper interesante en el que el 5G, la Inteligencia Artificial, la realidad aumentada o la navegación 3D, por ejemplo, permiten importantes progresos para la robótica.
En mi opinión, estos son los 3 desafíos principales a los que nos enfrentamos en el desarrollo de los proyectos:

  • Los entornos dinámicos e impredecibles. Es uno de los factores más críticos a la hora de ofrecer una solución aplicable a distintos escenarios o casos de uso. Aquí, la robótica móvil va de la mano de la IA.
  • La tecnología sensorial avanza rápidamente pero aún no ofrece soluciones con la precisión que se requiere para algunas aplicaciones.
  • La brecha de la transición de la tecnología entre la comunidad de investigación y los usuarios finales. Es complicado hoy en día ofrecer productos o resultados de estos proyectos que estén al alcance del conocimiento y usabilidad de un usuario no experto en la materia. Aún queda mucho para relajar la diferencia de uso entre el proveedor tecnológico y el usuario final.

Por sectores

P. Las aplicaciones de robótica colaborativa se han convertido en un factor determinante para el crecimiento de las empresas en diferentes sectores. Por ejemplo, ¿Cuál es la contribución de la robótica en el sector de la logística?

R. En la logística de interior, la organización autónoma de los almacenes y el transporte interno de mercancías está a la orden del día. Además, la innovación radica en que los vehículos móviles que antes se movían por un carril fijo, dentro de una cadena de montaje, por ejemplo, los Vehículos Guía Autónomos (AGV por sus siglas en inglés), ahora son Vehículos Móviles Autónomos como los que desarrolla y fabrica Robotnik, por lo que pueden moverse libremente por el suelo, pudiendo modificar su trayectoria y ofreciendo una mayor flexibilidad. Esto significa que el cliente no necesita modificar el entorno o instalar nada en particular para ello.

RB-1 BASE

En este campo, la flota de robots heterogéneos que pueden coordinarse de forma autónoma entre sí para realizar tareas de forma óptima, es una de las investigaciones más en boga actualmente.

Uno de los robots más populares orientados a entornos de interior es el RB-1 BASE. Un robot diferencial que puede navegar de forma autónoma moviendo estanterías o mercancías de hasta 50 kg de carga útil.

En la logística de exteriores es donde encontramos los mayores avances en los últimos años en cuanto a aplicación de robótica móvil. Podemos ver ya en funcionamiento aplicaciones orientadas a la última milla -como AUDERE- con robots autónomos que transporten mercancías o paquetes durante la última parte de la ruta o los trayectos cortos para tareas como recoger la basura, entregar paquetes, recoger frutas…

La plataforma RB-VOGUI es uno de los robots móviles más utilizados en logística exterior. Puede navegar de forma autónoma y, con un brazo manipulador montado en la parte superior de la base, está capacitado para interactuar con objetos del entorno, recogiendo basura del suelo o muestras de interés. 

Hay otros temas como el transporte de mercancías por carretera, en los que todavía queda camino por recorrer, aunque es cierto que la investigación está trabajando en ello, por lo que en un futuro próximo se obtendrán resultados con seguridad.

AUDERE
RB-VOGUI | AUDERE

 

P. ¿Y qué hay respecto al sector de seguridad y defensa?

R. En este caso, la robótica trata de ofrecer herramientas que mitiguen los peligros a los que se enfrentan las personas que trabajan en estos sectores con dos ideas principales. Por un lado, mandar al escenario crítico primero al robot que al humano básicamente porque así, si algo sale mal, afecta al robot y no para el humano. Y por otro lado, trabajar en la zona afectada intentando no contaminarla.

 

P. También nombrabas antes los grandes avances que se han experimentado en el sector de la agricultura.

R. La automatización en el sector agrícola no es realmente nueva, hay muchas máquinas grandes, camiones, tractores con maquinaria especializada en la recogida de frutas y verduras.

Pero los resultados de estas máquinas no se pueden comparar con el trabajo realizado por los operarios que están especializados en el campo. El operario sabe sólo con mirar la fruta, si está lista para ser recogida o si necesita más tiempo para estar más madura. O qué uva es la mejor para la producción de vino.

Por eso nace la agricultura de precisión en la que la robótica ofrece muchas ventajas.
Aparte de las ventajas obvias como trabajar sin supervisión humana o trabajar de noche, la idea principal es proporcionar a los robots autónomos la capacidad de identificar, como hacen los humanos, la mejor opción para actuar con el entorno.
Como decía antes, dentro del proyecto BACCHUS, el RB-VOGUI XL monta dos brazos manipuladores para vendimiar de forma autónoma como lo haría un humano. Utilizando un brazo como la mano que tiene las tijeras y corta el racimo y en el otro el efecto final que tiene que actuar como una mano, recogiendo todo el racimo.

RB-VOGUI XL | BACCHUS

Ángel Soriano ha participado, expuesto y defendido artículos en diversos congresos nacionales de robótica como las Jornadas de Automática anuales organizadas por la Comisión Española de Automática (CEA), e internacionales como en la IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) o en The World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), entre otras. Autor de capítulos de libro en Advances on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems y Distributed Computing and Artificial Intelligence. Autor y coautor de diversos artículos publicados en revistas internacionales de alto índice de impacto como Robotics and Autonomous Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics o Sensors. Ha sido investigador en la Universidad Politécnica de Valencia durante más de 5 años, asociado a varios proyectos de investigación del plan nacional del Ministerio de Economía y Competitividad. Ha sido técnico superior en el Laboratorio de Robótica del Instituto de Automática e Informática Industrial de la Ciudad Politécnica de la Innovación y ha sido profesor asociado al departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Valencia durante más de 2 años.


aplicaciones robóticas

Robótica móvil: conoce las ventajas que aporta a tu sector

Robotnik tiene una dilatada experiencia en robótica y manipulación móvil autónoma tanto en industria como en proyectos de I+D. El objetivo final siempre es aportar soluciones eficaces al mundo real en distintos sectores. En este sentido, este post hace un recorrido por los sectores en los que la robótica y manipulación móvil colaborativa juega un papel fundamental.

Las aplicaciones de robótica colaborativa en la Industria 4.0 se han convertido en un factor determinante para el crecimiento de las empresas en diferentes sectores, gracias a los beneficios de este tipo de automatización inteligente, entre los que destacan:

  • Automatización inteligente: se denomina así a la combinación de tecnologías de automatización robótica de procesos (RPA) e inteligencia artificial (AI) que, agilizando la transformación digital, tienen como resultado el impulso de la automatización integral de los procesos industriales.
  • Conectividad: 5G, alta velocidad, baja latencia, IoT...Esto es lo que hace posible una comunicación máquina a máquina (M2M): la creación de sistemas descentralizados y la posibilidad de que los robots interactúen con los humanos a través de interfaces integradas que simplifican el trabajo colaborativo.
  • Flexibilidad: Se trata de la capacidad de adaptación de la que disponen los robots móviles y los manipuladores móviles, para modificar su forma de trabajar, según las exigencias de la línea de producción, o los cambios en el entorno de trabajo. Ejecutar diferentes tareas, adaptar su velocidad, crear rutas alternativas o cambiar de sección en tiempo real están dentro de las capacidades de un robot móvil con navegación inteligente.

Los robots móviles autónomos (AMRs en sus siglas en inglés) han cambiado el panorama de la automatización en la industria, especialmente en los entornos colaborativos, aquellos donde los robots comparten espacio de trabajo con personas y, por tanto, deben hacerlo con seguridad.

La robótica móvil colaborativa proporciona una gran ayuda en la ejecución de procesos repetitivos, adaptando los movimientos de los robots a la información que reciben, procesan y comparten. Actualmente cualquier industria, independientemente de su tamaño, puede tener acceso a la robótica colaborativa. Esto es debido a varios factores como, por ejemplo, la escalabilidad (se puede comenzar un proyecto por un solo robot o en un único espacio y después ampliar progresivamente) o la reducción de los precios de los productos. Esto, añadido a otros factores, como el hecho de que no haya que hacer modificaciones físicas en el layout, permiten que la robótica móvil esté al alcance de cualquier pequeña y mediana empresa.

I+D: el primer paso para lograr aplicaciones finales

Desde el año 2002, Robotnik ha participado en más de 60 proyectos de investigación, la mayoría de ellos a nivel europeo. Actualmente están en curso unos 30 proyectos de distinta naturaleza: algunos con objetivos orientados a la logística, otros al sector sanitario o también al agroalimentario, entre otros. Esto posibilita utilizar robots móviles inteligentes, autónomos y colaborativos que permiten la creación de procesos industriales más eficientes con un mejor uso de los recursos, lo que se traduce en una mayor productividad en general.

El uso de robots móviles y manipuladores móviles promueve la automatización industrial flexible y autónoma necesaria para crear Smart Factories gracias a la integración de las últimas tecnologías inteligentes en la robótica, como el Internet de las cosas, Inteligencia artificial o Big Data.

El informe de robots industriales de World Robotics 2021 revela un récord de 3 millones de robots industriales que funcionan en fábricas de todo el mundo, lo que se traduce en un aumento del 10% respecto al año anterior. Las ventas de nuevos robots crecieron ligeramente, un 0,5 %, a pesar de la pandemia, con un total de 384.000 unidades vendidas en todo el mundo en 2020. Este es el tercer año más favorable de la historia de la industria de la robótica después de 2018 y 2017. ( Fuente: IRF)

Service_robots domestic use sales values table
Robots de servicio para uso profesional © World Robotics

Se observa un importante crecimiento de la robótica de servicio en los distintos sectores económicos:

TOP 5 Application in Service Robotics
Aplicación TOP 5 en robótica de servicios © World Robotics

 

Aplicación de la robótica en la agricultura

La robótica móvil trabaja en el sector agrícola para mejorar la productividad, la especialización y la sostenibilidad medioambiental. La escasez de mano de obra, mayor exigencia de los consumidores o altos costes de producción son algunos de los factores que han acelerado la automatización de este sector, con el objetivo de reducir costes y optimizar las cosechas.

¿Sabes que actualmente se desperdician hasta el 99% de productos fitosanitarios porque cubren todo el campo? La robótica agrícola es capaz, por ejemplo, de rociar pesticidas sólo a las plantas que los necesitan. Este es solo un ejemplo de cómo se pueden apreciar beneficios muy concretos en sectores tradicionalmente poco automatizados.

Así pues, los robots colaborativos ahora se utilizan comúnmente en la recolección de frutas o el injerto y el cultivo de insectos, donde la Inteligencia Artificial proporciona datos predictivos para optimizar granjas y plantaciones.

Estas son algunas de las tareas en el ámbito agrícola para las que se emplean robots de Robotnik:

  • Identificación del estado del cultivo y correspondiente aplicación de productos químicos, fumigación o recolección, según requiera el fruto o planta.
  • Manipulación móvil a través de brazos colaborativos (recolección, manipulación
    de frutos).
  • Recopilación y conversión de información útil para el agricultor.
  • Aplicación de pesticidas de manera selectiva.
  • Selección para evitar el desperdicio de alimentos.

SUMMIT-XL
SUMMIT-XL

Aplicación de la robótica en la medicina

La robótica móvil también se ha convertido en un pilar básico para el sector sanitario, especialmente en los últimos tiempos. Las aplicaciones en hospitales y en medicina, en general, han supuesto un impulso definitivo en la lucha contra la COVID-19.

La robótica colaborativa aplicada al sector sanitario es una excelente herramienta que mejora enormemente la calidad de vida y brinda autonomía a las personas dependientes. Los robots móviles colaborativos, por ejemplo, se pueden adaptar a sistemas de ducha robotizados o motorizados para personas con discapacidades funcionales, para permitirles ducharse solos dando órdenes al robot.

Este tipo de robots también pueden convertirse en excelentes asistentes hospitalarios, ofreciendo apoyo en quirófanos, UCI o áreas de riesgo para el equipo de atención médica.

Algunas de las tareas en el sector sanitario para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Transporte de comida y apoyo en suministros.
  • Tareas de limpieza o desinfección.
    Almacenamiento y distribución de medicamentos.
  • Asistencia quirúrgica.
  • Tareas administrativas y logísticas que resultan rutinarias y cargan de trabajo a los sanitarios.
  • Tele asistencia.
robot móvil AGVS en hospital
AGVS

Aplicación de la robótica en la construcción

El sector de la construcción es uno de los más grandes de la economía a nivel mundial. En cambio, es uno de los que más ha tardado en iniciar el camino hacia la automatización y la digitalización. Ello es debido a múltiples factores como son el coste de la mano de obra y la falta de planificación en los procesos.

La robótica móvil autónoma se está implementado ya en diversas áreas de la construcción: arquitectura, albañilería, demolición, infraestructura… Una de las tareas que más AMRs demanda es la de seguridad, que emplea la tecnología para revisar y detectar posibles errores en tiempo real y enviar la información al sistema para que se subsane lo antes posible.

La mayor precisión, el notable aumento de la productividad, la disminución de errores, el alcance de objetivos en cuanto a plazos, la reducción del número de accidentes o la reducción de costes, son solo algunas de las ventajas que esta tecnología ofrece al sector.

Robotnik trabaja actualmente en varios proyectos de I+D cuyos objetivos y esfuerzos van dirigidos a impulsar la construcción a través de la robótica móvil y otras tecnologías de vanguardia.

Algunas de las tareas de construcción para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Predicción de tareas requeridas.
  • Evaluación del progreso de un proyecto.
  • Detección temprana de posibles errores.
  • Automatización de tareas peligrosas para los operarios.
  • Tareas de vigilancia e inspección.

 

RB-VOGUI-6
RB-VOGUI-6

Aplicación de la robótica en la industria 4.0

Las aplicaciones de la robótica móvil permiten aprovechar todas las ventajas que la automatización inteligente aporta a cualquier línea de producción en numerosas industrias. Es la herramienta clave para crear espacios industriales más seguros y eficientes y lograr una mayor productividad, enfocándose hacia las Smart Factories.

Los robots industriales se han convertido en una tecnología clave en logística, especialmente para tareas como el transporte o recolección.

Así pues, la industria automotriz, las industrias manufactureras, almacenes, fábricas y cualquier tipo de compañía industrial con una estrategia de futuro ambiciosa, ya incorpora la robótica colaborativa en su planta.

Entre las las ventajas que aporta al sector industrial los robots de Robotnik se pueden citar:

  • Optimización de los procesos de producción que resulten peligrosos o repetitivos para los trabajadores.
  • Garantizar la seguridad de los operarios.
  • Ahorro de tiempo considerable porque los robots o manipuladores móviles actúan de forma predictiva para gestionar todos los recursos a su disposición.
  • Carga de elementos pesados.
  • Tareas de Pick&Place.
  • Gestión de stock.

 

RB-KAIROS+
RB-KAIROS+

 

Aplicación de la robótica en seguridad y defensa

Actualmente, Ministerios de Defensa, instituciones enfocadas a las operaciones de rescate o emergencias, Protección Civil, fuerzas del orden y sectores que trabajan por la seguridad ciudadana en general, han integrado la robótica móvil autónoma como apoyo a su actividad diaria. La intervención de la robótica móvil colaborativa es, en muchos casos, fundamental para la rápida actuación en caso de emergencia o catástrofe, así como para mejorar la seguridad del equipo humano que interviene en las misiones de rescate. Es en las primeras fases de un desastre cuando las posibilidades de salvar vidas son mayores y las operaciones se ven ralentizadas por diversos factores e incertidumbres.

Algunas de las tareas en materia de seguridad y defensa para las que se emplean robots de Robotnik serían:

  • Detección y evaluación de amenazas.
  • Recopilación y transmisión de información a tiempo real.
  • Reconocimiento y evaluación de territorios peligrosos.
  • Detección e identificación temprana de actividades delictivas e incidentes peligrosos.
  • Transporte de mercancías y personas.
RB-CAR
RB-CAR

En este post se explican más detalladamente los proyectos en que Robotnik participa actualmente relacionados con la seguridad ciudadana y el rescate, un área donde los robots terrestres autónomos pueden desarrollar actividades de alto nivel que agilicen la toma de decisiones de momentos críticos.

Al final, las aplicaciones de la robótica y la manipulación móvil y autónoma permiten aprovechar todas las ventajas que la automatización inteligente aporta a cualquier actividad profesional. En este sentido, la previsión es que esta tecnología se extienda a todos aquellos sectores en los que haya que llevar a cabo tareas repetitivas, tediosas e incluso peligrosas.