"MoveIt!”, un estándar para la manipulación móvil

Como señalan sus autores, "MoveIt!" es un software de código abierto para ROS (Robot Operating System) que es el estado de la técnica de software para la manipulación móvil. De hecho, podríamos afirmar que "MoveIt!" se está convirtiendo en un estándar de facto en el campo de la robótica móvil, ya que hoy en día más de 65 robots utilizan este software, incluyendo los últimos robots desarrollados por Robotnik.

"MoveIt!" incluye diversas utilidades que aceleran el trabajo con brazos robóticos, y ayuda a no estar continuamente "reinventando la rueda", siguiendo la filosofía de ROS de reutilización de código.

Comenzar con "MoveIt" es muy sencillo, ya que el paquete incluye un asistente donde el usuario sólo proporciona la URDF y define algunos aspectos (como la cadena cinemática deseada para el control). Todo el resto de información sobre la cadena, restricciones, masas y direcciones del eje se definen a su vez de forma automática por la información proporcionada en el URDF.

Cuando se completa el asistente, los archivos necesarios para empezar a utilizar "MoveIt!" con nuestro robot ya se han generado. Básicamente, con este asistente es fácil parametrizar el nodo "move_group", núcleo que proporciona la funcionalidad del software.

Este nodo permite llevar a cabo tareas de planificación de  trayectorias complejas, percepción 3D, cálculos cinemáticos, control de colisión, control y navegación de forma sencilla, accediendo por la API o mediante las herramientas de la consola.

Robotnik ha estado utilizando este software en los últimos robots desarrollados, lo que facilita los cálculos cinemáticos y el control de colisiones, con resultados muy notables. Concretamente,  los productos incluyendo este software son los dos manipuladores móviles XL-Terabot y X-WAM, y también el nuevo torso robótico CROM. Este torso se compone de dos brazos Schunk LWA4.P y diferentes módulos de Schunk para mover el cuello y la cintura. Por último, se incorpora una mano de Barrett y una pinza para llevar a cabo las tareas de manipulación. Para el sistema de visión, éste incluye diferentes cámaras VGA a lo largo del robot y una cámara 3D en la cabeza. Este producto se presentará oficialmente en breve.

En conclusión, "MoveIt!" hace más sencillo trabajar con brazos y manipuladores móviles, lo que permite al usuario centrarse en las funcionalidades de alto nivel que están siendo desarrolladas. Sin lugar a dudas, los paquetes de software de este tipo son muy importantes, porque ayudan a garantizar la transparencia de algunos cálculos complicados que se hicieron anteriormente mediante métodos más complejos, ahorrando esfuerzos y tiempo en el desarrollo de piezas ya realizadas, siguiendo la tendencia de ROS y haciendo más rápido cada nuevo desarrollo en este campo.

Referencias:

Ioan A. Sucan and Sachin Chitta, “MoveIt!”, [Online] Disponible: http://moveit.ros.org

 

 


EL PAÍS repasa los logros empresariales de Robotnik

El diario EL PAÍS destaca el éxito emprendedor de Robotnik y cómo ésta se ha abierto paso en el mundo de la robótica a lo largo de los últimos años, en su blog sobre tecnología ENTRE REPLICANTES. Además, recalca sus logros a pesar de que la dificultad para obtener financiación destinada a proyectos o empresas emprendedoras es continua.

 

 


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AGVS: la nueva plataforma para logística intra-hospitalaria en ROS

Robotnik acaba de lanzar al mercado su plataforma AGVS sobre arquitectura ROS. Se trata de un robot autónomo destinado al transporte logístico en el interior de centros hospitalarios. El software que incorpora AGVS incluye paquetes de simulación y control en varios entornos de trabajo, generación de mapas, localización y definición de rutas.

La plataforma móvil AGVS destaca por su sistema de tracción con dos motores que controlan dirección y tracción, además de contar con un eje eléctrico que acciona el mecanismo de elevación, capaz de soportar una carga de 500kg. Además, AGVS dispone de un sensor láser en ambos extremos del chasis,  lo que le permite detectar objetos o personas de su entorno. Gracias a su configuración cinemática Ackermann puede hacer un seguimiento de curvas de forma óptima.

El robot AGVS está implantado actualmente en varios hospitales de Europa, donde ayuda al personal de los mismos en las labores de transporte de mercancías, optimizando el tiempo y los recursos de dichos hospitales.


El FP7 Rubicon concluye con aplicaciones reales de AAL y transporte interior robotizado

Bilbao acogió el pasado 23 de Mayo la reunión final de revisión del Proyecto Europeo Rubicon (FP7).

El proyecto RUBICON (Robotic UBIquitous COgnitive Network) finaliza así cumpliendo los objetivos marcados al inicio del mismo: se ha logrado desarrollar una arquitectura que integra redes de sensores y actuadores con robots, con capacidad de aprendizaje y adaptación. El proyecto ha demostrado su aplicación en 4 escenarios, 3 de ellos asociados a aplicaciones de AAL (Vida Cotidiana Asistida por el Entorno) y en un escenario de transporte interior robotizado probado en el Hospital Stella Maris en Pisa.

En RUBICON, Robotnik ha sido la responsable de la integración de las diferentes capas de la arquitectura (Comunicación, Control, Aprendizaje y Cognitiva), así como del escenario de transporte robotizado interior.

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Robotnik participa en el proyecto europeo VinBot

La tecnología VinBot tiene como objetivo impulsar la calidad de los vinos europeos a través de la tecnología robótica. Investigadores de España y Portugal trabajarán durante los próximos tres años en una investigación cuyo fin es desarrollar la herramienta de viticultura de precisión que permita afrontar las serias amenazas de los mercados mundiales y las deficiencias estructurales del sector. Dicha tecnología se desarrollará dentro un proyecto europeo perteneciente al VII Programa Marco de la convocatoria FP7-SME-2013.

Investigadores de Robotnik (Valencia), Ateknea Solutions (Barcelona) y el Instituto Superior de Agronomia/ Universidad de Lisboa (Lisboa), aunarán su experiencia para desarrollar una herramienta que permitirá al viticultor a obtener el máximo de información sobre su viñedo, lo que le ayudará en la toma de decisiones sobre el mismo. De este modo, VinBot será capaz de extender la visión de las hojas y la estimación de la fruta a todo el viñedo y centralizar la gestión del rendimiento, proporcionando a los viticultores mapas de rendimiento online precisos de sus viñedos. La investigación estará apoyada por las empresas técnicas: Agri-Ciencia Consultores de Engenharia (Lisboa) y Assist Software (Suceava, Rumanía).

VinBot evaluará con precisión los viñedos  a través de un conjunto de sensores implantados en el robot autónomo, los cuales servirán generar mapas, capturar localizaciones de muestras y compartir tal información de manera rápida, flexible, autónoma y fácil de usar. Mediante esto, estimando la cantidad de hojas y uvas en la cepa vía visión por ordenador y otros sensores, VinBot proporcionará a los viticultores mapas de rendimiento y vigor online de sus viñedos.

Miles de productores de vino se beneficiarán de un vino de calidad y de un proceso de toma de decisiones más sencillo en términos de gestión de la cosecha y del rendimiento. A nivel de la viña, los viticultores podrán automáticamente evaluar el rendimiento de manera más precisa y representativa que las estimaciones tradicionales manuales basadas en muestreos, que requieren más tiempo y son destructivas.

VinBot representa una potente herramienta de viticultura de precisión, que no existe hoy: el robot agrícola basado en computación en la nube. Utilizando VinBot, no sólo la empresa Cantine d’Alfonso del Sordo (San Severo-Apulia, Italy) se beneficiará de la coordinación y optimización de las estrategias de gestión del rendimiento, sino que también las asociaciones Bodegas Familiares de Rioja PROVIR (España), Cooperativa Agricola de Granja (Portugal) y Orgovanyi Gazda szovetkezet Szovetkezet (Hungría) a través de los miles de viñedos de sus miembros y junto con su experiencia colectiva y objetivos comerciales. Todos ellos esperan incrementar sus ventas de vino entre un 8 y un 20% durante un periodo de cinco años gracias al uso del sistema VinBot para estimar exactamente el rendimiento.


Robotics Day - Sener - CAR-UPM/CSIC - ITM

En esta jornada Robotnik presentó los resultados del proyecto RESCUER y se realizaron diversas demostraciones por parte de los diferentes participantes. Entre las demostraciones hay que destacar los resultados del proyecto europeo RHEA (Flotas de robots para una gestión agrícola y forestal altamente efectiva), la demostración del equipo multi-robot de reconocimiento realizando búsquedas cooperativas desarrollado de forma conjunta por investigadores de Sener, CAR-UPM/CSIC e ITM y realizada sobre 3 robots SUMMIT-XL de Robotnik, así como una demostración de seguimiento de personas basado en visión para robots aéreos realizada por investigadores del CAR-UPM/CSIC.

La demostración del equipo multi-robot puede verse en este video.


¡Nuevo video corporativo por Robotnik!

Robotnik se complace en presentar el nuevo vídeo corporativo.

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Nuevo brazo robótico Kinova - MICO

Una nueva era en la manipulación robótica acaba de comenzar: así se presenta MICO Research Edition, el nuevo brazo robótico de Kinova Inc., que Robotnik distribuirá.

Este manipulador ligero es la opción perfecta para una multitud de aplicaciones de robótica de servicio, especialmente en aplicaciones de manipulación móvil. El hermano pequeño de JACO dará la oportunidad a muchos expertos en robótica de hacer evolucionar la robótica personal, permitiéndoles ser más creativos que nunca.

MICO realiza movimientos de manera silenciosa y con gran suavidad gracias a sus 6 grados de libertad con una rotación ilimitada en cada eje. Su estructura principal, totalmente fabricada de fibra de carbono, proporciona robustez y durabilidad óptimas. La pinza se compone de 2 dedos que se pueden controlar individualmente.

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Nuevo concepto de Manipulador Móvil X-WAM

Barrett Technology y Robotnik lanzan al mercado el nuevo X-WAM, un manipulador móvil dotado de un mecanismo de tijera que permite ampliar enormemente el espacio de trabajo respecto a la configuración cinemática tradicional. La plataforma móvil omni-direccional incorpora un eje vertical que incrementa el espacio de trabajo del brazo y le permite alcanzar objetos a mayor altura, a la vez que puede alcanzar el suelo frente al robot. La plataforma móvil omnidireccional dispone además de suspensiones y la motorización independiente permite montar configuraciones de ruedas omnidireccionales (interiores), como configuraciones de ruedas diferenciales o skid (exteriores e interiores).

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SUMMIT-XLXL OMNI demuestra sus capacidades

La plataforma móvil SUMMIT-XL Omni dispone de una amplísima movilidad gracias a sus características exclusivas: (1) suspensión independiente, (2) ruedas independientes, y (3) omni-direccionales. Todas ellas pueden apreciarse en el siguiente vídeo.