Barrett Technology ha anunciado el lanzamiento de un nuevo sensor full-suite para su Barrett Hand, el cual incluye la incorporación de cámaras y otros sensores en la superficie de los dedos y en la palma de la mano robótica.
La nueva suite consta de visión estéreo, un LED blanco para la iluminación del objetivo, un emisor de luz estructurada y un telémetro infrarrojo, todo en la palma de la mano. Todo ello solo ha supuesto un incremento de la altura de la palma en 6 mm.
La nueva sensorización estará disponible este verano como una opción de la última versión de la Barrett Hand BH8-282. Los clientes con versiones anteriores (BH8-280) pueden actualizar sus manos a la nueva BH8-282 por un módico precio e incorporar al mismo tiempo la nueva opción.
Según Bill Townsend, CEO de Barrett T., «Hemos sido pioneros al anticipar la necesidad de cámaras y sensores como los que ahora incorporará nuestra mano, y que se ubicarán tanto en la palma como en los dedos”.
Al poner los sensores en la palma, se logrará mejorar considerablemente la resolución. Así, se obtiene una amplia visión en distancia lejana y alta resolución en cercana, todo ello con la misma oclusión.
DARPA ha ayudado a financiar el desarrollo de este conjunto de sensores. Los primeros sistemas se instalarán en las Barrett Hands propiedad de DARPA bajo el exitoso proyecto ARM.